Jednostavni robotski Arduino krak: 5 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:06

Ovdje ću vam pokazati kako napraviti osnovnu arduino robotsku ruku kojom se upravlja pomoću potenciometra. Ovaj je projekt savršen za učenje osnova arduina, ako ste preplavljeni količinom opcija na instrukcijama i ne znate odakle započeti.

Korak 1: Prikupljanje materijala

Evo popisa alata i materijala koji će vam biti potrebni za ovu instrukciju:

• 1 Arduino Uno R3 sa priključnim kablovima
• 1 Servo motor
• 1 Breadboard
• 8 žica
• 1 Potenciometar
• 1 Pištolj za vruće ljepilo sa ljepilom
• 1 Opća pila
• 1 Računalo ili prijenosno računalo koje može pokrenuti Arduino
• Arduino program
• Opći ravni materijal za ruku

Korak 2: Ožičenje Arduina i Breadboard -a

Da biste bili sigurni da vaš arduino radi ispravno, morate ga ispravno spojiti na servo i potenciometar, u protivnom servo neće reagirati na potenciometar, ili biste u najgorem slučaju čak razbili svoj arduino! Kako se to ne bi dogodilo, ploču ćemo ožičiti vrlo pažljivo, koristeći gornji dijagram. Zelene linije predstavljaju žice, brojčanik je potenciometar, a plavi okvir s lijeve strane servo motor. Za početak, trebate spojiti žicu na 5V pin arduina, a drugu stranu na + stranu matične ploče. Također trebate spojiti GND pin na - ploču. Zatim trebate spojiti žicu na ~ 11 pin, a drugi kraj na ulaz signala servo -a, a ulaze i izlaze servo napajanja priključiti na odgovarajuće pinove na matičnoj ploči. Ove žice će napajati servo, a treća žica će mu reći gdje se treba okrenuti. Pin od 5 V će osigurati ulaznu snagu od pet volti, koja će teći prema kontaktu GND, što označava uzemljenje. Zatim spojite žicu na A0 pin i matičnu ploču, a dvije žice na matičnu ploču tako da potenciometar ima ulaznu i izlaznu snagu. Na kraju, potenciometar spojite na matičnu ploču. Ovisno o vrsti potenciometra, možda ćete morati lemiti žice na njega. Potenciometar će arduinu reći gdje treba premjestiti servo preko žice spojene na A0.

Korak 3: Testirajte svoje ožičenje

Da biste provjerili funkcionira li ožičenje, pokrenite svoj arduino program na računaru, a zatim u njega zalijepite sljedeći kod:

#include int pot = 0; Servo servo_11; void setup () {pinMode (A0, INPUT); servo_11.priključak (11); Serial.begin (9600); }

void loop ()

{digitalRead (A0); pot = analogRead (A0); servo_11.write (mapa (pot, 0, 1023, 0, 180)); kašnjenje (10); Serial.println (pot); }

Priključite svoj arduino i pokrenite kôd da vidite radi li. Ako se to ne dogodi, provjerite je li ožičenje ispravno i je li vaš arduino pravilno spojen na računalo. Ako i dalje ne radi, ne ustručavajte se kontaktirati me!

Korak 4: Pričvršćivanje ruke

Budući da rotirajući servo nije od velike koristi i zapravo vam ne demonstrira nevjerojatne arduino sposobnosti, pričvrstit ćemo mu ruku. Ovisno o vrsti servo-a koji ste kupili, na njega se mogu pričvrstiti neke plastične podloge ili može doći s unaprijed pričvršćenom bazom, poput one na gornjoj shemi. U svakom slučaju, na njega možete zalijepiti komad bilo kojeg materijala koji vam se sviđa, poput drveta, plastike ili čak kartona! Koristit ću drvo. Pištoljem za vruće ljepilo zalijepite ruku na servo i violu! Gotov si!

Korak 5: Baza (izborno)

Ovdje biste mogli samo završiti projekt, ali kakva je upotreba ruke koja će jednostavno pasti ako je upotrijebite? Zbog svijetlih razloga, možete upotrijebiti još vrućeg ljepila za lijepljenje ruke na podlogu, od bilo kojeg materijala koji vam se sviđa. Ostalo mi je još drva pa ću ga koristiti. A sada, tvoja ruka je gotova. Zaista, ovaj put.;)

Ako imate bilo kakvih pitanja o ovom uputstvu, ne ustručavajte se kontaktirati me u komentarima ovdje ili u priloženom YouTube videu! Nadam se da vam se svidio ovaj projekt i hvala vam na izgradnji.