Projekt automatske pileće kuće: 7 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:06

Kao dio drugog master studija industrijskog inženjerstva iz elektromehanike, moramo realizirati projekt s Arduino ili Raspberry Pi karticom. Projekat mora omogućiti rješavanje postojećeg problema.

Naš projekt je Automatska kućica za piletinu i podijeljen je u nekoliko modula. Ovi moduli omogućavaju:

• Otvaranje i zatvaranje vrata kokošinjaca. Ova spoznaja omogućava da se pilići drže na sigurnom tokom noći i da ih puste na slobodu tokom dana.
• Automatizacija dostave hrane. Kada se vrata otvore, modul daje određenu količinu hrane za piliće. Hrana se distribuira jednom dnevno.
• Automatizacija isporuke vode, zasnovana na plovku za poznavanje količine vode dostupne pilićima.

Glavna prednost rada s ovom metodom je to što svaki modul može biti neovisan. Možete odabrati koje dijelove želite instalirati.

Nadalje, ovaj projekt je vrlo fleksibilan jer možete razviti i druge module poput, na primjer, ultrazvučnog sistema za zastrašivanje lisica tokom noći, sistema za zaštitu jaja na način da ih pilići ne slome, i mnoge druge ideje su moguće.

Korak 1: Izbor projekta

Odlučili smo poraditi na problemu okoliša, a posebno na količini kućnog otpada koju stvaraju ljudi. Usredotočili smo se na činjenicu da posjeduju piliće pa povećavaju vrijednost organskog otpada.

Zaista, određena količina otpada, poput kože voća i povrća, korica sira, ostataka … može se koristiti za hranjenje pilića.

Posjedovanje piletine omogućuje smanjenje do 20% tog kućnog otpada, što nije beznačajno.

Prednosti posjedovanja kokošinjaca su smanjenje količine otpada, ali i slobodna nabavka svježih jaja. Međutim, za uzgoj pilića potrebno je održavanje, što je veliki problem za većinu ljudi.

Tri problema koje smo odlučili riješiti su:

• Svakodnevna vrata se otvaraju i zatvaraju. Ako vrata ostanu otvorena, kokoši su u opasnosti da poginu. Ovo pitanje je da moramo sačekati sumrak da zatvorimo vrata i izlazak sunca da otvorimo vrata. To uzrokuje veliku nelagodu jer to ovisi o godišnjim dobima. Ovaj problem je također prisutan ako ljudi odu na odmor; nisu tu da otvaraju i zatvaraju vrata kokošinjaca.
• Drugi problem tiče se nivoa vode u rezervoaru. Udobno je imati jednu indikaciju kada punite rezervoar za vodu, posebno tokom zime. Mislili smo instalirati jedno crveno svjetlo koje se pali kad je spremnik gotovo prazan.
• Posljednji problem je svakodnevna distribucija hrane. U ovom slučaju problem je količina hrane koja se daje piletini. Ako dajete previše hrane, riskirate da dođe glodavac. Rješenje je davanje određene količine dnevno. Moramo kombinirati ovu distribuciju hrane s otvaranjem vrata. Dakle, pilići dobivaju hranu svakog jutra, pri izlasku sunca.

Korak 2: Lista elektronskih komponenti

Materijal koji se koristi za ovaj projekat je:

• Arduino MEGA: https://www.amazon.fr/gp/product/B06XKZY117/ref=o…: (cijena: 12, 99 €);
• Vrata: izrađena od recikliranih materijala;
• Električni cilindar: https://telesatshop.com/fr/moteurs-diseqc/178-supe…: (cijena: 43, 20 €);
• Elektromagnet: https://www.amazon.fr/gp/product/B01F4MBQBA/ref=o…: (cijena: 8, 10 €);
• Plutajte: https://www.amazon.fr/gp/product/B01MTYPK9I/ref=o….: (cijena: 6, 86 €);
• Distributer hrane: napravljeno od recikliranih materijala;
• Foto otpornik: https://www.amazon.fr/gp/product/B0774P1VWD/ref=o…: (cijena: 5, 79 €);
• Crvena LED: https://www.amazon.fr/gp/product/B01DXBNCB6/ref=o…: (cijena: 2, 60 €);
• Releji: https://www.amazon.fr/gp/product/B01H2D2RI0/ref=o…: (cijena: 10, 90 €);
• Daljinski upravljač: https://www.amazon.fr/gp/product/B01NAVJLDM/ref=o…: (cijena: 7, 99 €);
• Korita: https://www.laroygroup.com/fr/products/detail/421…: (cijena: 11 €);
• Žice: https://www.amazon.fr/gp/product/B01JD5WCG2/ref=o…: (cijena: 6, 99 €).

Ukupna cijena ovog projekta (za 3 modula) je oko 150 €.

Korak 3: Izgradnja sistema distribucije hrane

Distribucija hrane stvorena je na bazi plastike koju smo sami izgradili. Na osnovu toga smo dodali elektromagnet. Ako elektromagnet nema napajanje, njegovo vratilo je vani tako da je sistem distribucije hrane zatvoren.

Kako se osnova gradi ručno, dolje možete detaljno pronaći objašnjenja

Materijal koji se koristi za izgradnju:

• 1 plastična kutija od 3 litre ("mala kutija");
• 1 plastična kutija od 8 litara ("velika kutija");
• 1 plastična boca od 0, 5 litara ("mala boca");
• 1 plastična boca od 2 litre ("velika boca");
• 1 plastična čaša (jogurt);
• 1 kašika;
• 1 elektromagnet;
• 5 eksera;
• 1 gumica;
• 2 stezaljke za kablove;
• 1 mali dio kanapa (dugačak 5 centimetara);
• 1 pištolj za ljepilo.

Prvi dio: Podrška

Uzmite malu kutiju, zalijepite mali komad plastike iznutra zahvaljujući pištolju za ljepilo i odrežite dno (čini posudu s hranom).

Uzmite veliku kutiju, postavite malu na nju i napravite istu cjelinu na način da stvorite put između. Zatim ih pričvrstite pištoljem za ljepilo.

Drugi dio: Mehanizam

Uzmite veliku bocu vode, odrežite joj vrh i popravite je pištoljem za ljepilo. Drugim dijelom boce napravite dvije rupe na njemu i prođite žlicom. Savjeti: Označite jedan zarez na žlici za svaki kontakt s bočicom kako bi kretanje rotacije žlice bilo efikasnije.

Uzmite malu bočicu, prerežite je na dva dijela i pričvrstite pištoljem za ljepilo u veliku kutiju neposredno iznad fiksnog vrha velike boce. Zatim uzmite pet eksera i uvijte ih.

Pričvrstite dva eksera na žlicu i dva druga na vrh velike kutije. Zatim pričvrstite veliku bocu vode na veliku kutiju pištoljem za ljepilo. Žlica mora biti smještena između fiksiranog vrha velike boce i male boce vode.

Da biste dovršili ovaj mehanizam, uzmite elektromagnet i pričvrstite ga na plastičnu čašu zahvaljujući dvije stezaljke za kabel.

Nakon toga, pričvrstite ovaj modul s druge strane velike kutije zahvaljujući pištolju za ljepilo. Zatim napravite žlicu na žlici, stavite peti ekser u ovu rupu i vežite ga s elektromagnetom uzicom.

Na kraju napravite dvije rupe na velikoj kutiji. Prvi je za kabel, a drugi za malu bočicu vode koja im omogućuje da izađu iz velike kutije.

Korak 4: Izgradnja distributivnog sistema vode

Za ovaj dio smo prilagodili klasično korito: dodali smo plovak i crveno svjetlo na koritu. Izgradnja ovog modula je jednostavna, pa nemamo mnogo objašnjenja.

Materijal koji se koristi za izgradnju:

• 1 korito (kapacitet zavisi od količine piletine);
• 1 konac sa navojem M10; 2 matice M10; 1 prsten za pranje;
• 1 plovak;
• 1 bušilica;
• 1 silikonski pištolj.

Zgrada:

1. Izbušite rupu na vrhu korita.
2. Skupite plovak i kopču s navojem s prvom maticom.
3. Pričvrstite navojnu šipku na korito pomoću prstenaste podloške i druge matice.
4. Za vodootpornost stavite silikon na sistem za pričvršćivanje.

Korak 5: Izgradnja sistema prednjih vrata

U našem slučaju, kuća za kokoši još postoji. Dakle, upravo smo prilagodili sistem.

Vrata su jednostavna metalna vrata, a dodali smo i električnu utičnicu. Takođe smo ubacili senzor za osvetljenje.

Materijal koji se koristi za izgradnju:

• 1 metalna kapija;
• 1 električna utičnica;
• 1 sistem za pričvršćivanje dizalice;
• 2 trkača koji vode kapiju;
• 1 senzor svjetline (fotootpornost);
• Neki zidni utikač;
• Neki vijci;
• 1 bušilica.

Zgrada:

1. Pričvrstite klizač oko vrata praznine.
2. Skupite električnu utičnicu i vrata. Instalirajte sistem za pričvršćivanje utičnice.
3. Prilagodite visinu dizalice tako da se, kada je dizalica van, vrata zatvorena i popravite ih tako.
4. Senzor svjetline mora biti instaliran blizu prozora kako bi pokupio dnevnu svjetlost.

Korak 6: Kabliranje

U ovom dijelu možete pronaći električnu shemu 3 modula.

Foto otpornik se koristi za poznavanje vanjskog sjaja. Omogućava automatsko otvaranje i zatvaranje vrata.

Takođe imate dva modula sa dva releja. Prvi relej koristi se za oslobađanje hrane elektromagnetom. Druga označava kada je nivo vode prenizak, sa crvenim svjetlom. Zadnja dva releja koriste se za upravljanje vratima.

Senzor nivoa se koristi za poznavanje nivoa vode, a daljinski upravljač omogućava ručno upravljanje instalacijom.

Korak 7: Kodiranje

Projekat softvera je lako razumljiv. Morate imati osnovna znanja o programiranju.

To su neka objašnjenja funkcija:

• Senzor svjetline radi u analognom signalu;
• Sinhronizovali smo distribuciju hrane sa otvaranjem vrata;
• Ako su iglice 10 i 11 NISKE, vrata se otvaraju;
• Ako su iglice 10 i 11 VISOKE, vrata se zatvaraju;
• Distribucija hrane se zasniva na vremenu: sistem se otvara nakon nekog vremena;
• Za rezervoar za vodu, radi na binarni način. Ako je senzor tačan, pali se crveno svjetlo;
• Daljinski upravljač omogućuje projektne funkcije ručnog načina rada.