Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-13 06:57
Ovaj projekt razvijen je izmjenom algoritma robota koji izbjegava objekte. Nadalje, robotom u ovom uputstvu može se upravljati putem pametnog telefona putem Bluetootha.
Korak 1: Potrebne komponente
1. Arduino Uno ploča.
2. HC-05 Bluetooth modul.
3. SR-04 Ultrazvučni modul.
4. L293D Vozač motora.
5. Šasija s motorima, kotačima i držačem baterije.
Korak 2: Pin konfiguracija
Pogledajte fotografije za pin konfiguraciju Arduino Uno i L293D IC.
Korak 3: Veze
Spojite komponente kao što je prikazano na shemi, provjerite jesu li sve veze ispravne. Pin oznake SR-04 i HC-05 već su odštampane na hardveru.
Korak 4: Postavljanje Android aplikacije
1. Preuzmite apk "Android Bluetooth Controller" na pametni telefon.
2. Nakon instaliranja, instalirajte jednu aplikaciju i povežite se na HC-05. Ako je potrebna lozinka, upotrijebite "1234" ili "0000".
3. Nakon povezivanja možete pristupiti četiri različita načina rada;
a. Režim kontrolera.
b. Prebacite način rada.
c. Način zatamnjivanja.
d. Terminalni način rada.
4. Odlučite se za "Controller Mode".
5. Kliknite na ikonu postavki u gornjem desnom kutu izgleda aplikacije.
6. postavite bilo koja četiri dugmeta sa "a", "b", "c" i "d".
7. Nakon što završite, trebali biste moći kontrolirati robota.
Korak 5: Sorce Code
Izvorni kod je napisan u Arduino IDE -u.
Izvorni kod možete dobiti na GitHub -u, kliknite ovdje