Sadržaj:
- Korak 1: Potrebne komponente
- Korak 2: Pin konfiguracija
- Korak 3: Veze
- Korak 4: Postavljanje Android aplikacije
- Korak 5: Sorce Code
Video: Sistem automatske retardacije: 5 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:04
Ovaj projekt razvijen je izmjenom algoritma robota koji izbjegava objekte. Nadalje, robotom u ovom uputstvu može se upravljati putem pametnog telefona putem Bluetootha.
Korak 1: Potrebne komponente
1. Arduino Uno ploča.
2. HC-05 Bluetooth modul.
3. SR-04 Ultrazvučni modul.
4. L293D Vozač motora.
5. Šasija s motorima, kotačima i držačem baterije.
Korak 2: Pin konfiguracija
Pogledajte fotografije za pin konfiguraciju Arduino Uno i L293D IC.
Korak 3: Veze
Spojite komponente kao što je prikazano na shemi, provjerite jesu li sve veze ispravne. Pin oznake SR-04 i HC-05 već su odštampane na hardveru.
Korak 4: Postavljanje Android aplikacije
1. Preuzmite apk "Android Bluetooth Controller" na pametni telefon.
2. Nakon instaliranja, instalirajte jednu aplikaciju i povežite se na HC-05. Ako je potrebna lozinka, upotrijebite "1234" ili "0000".
3. Nakon povezivanja možete pristupiti četiri različita načina rada;
a. Režim kontrolera.
b. Prebacite način rada.
c. Način zatamnjivanja.
d. Terminalni način rada.
4. Odlučite se za "Controller Mode".
5. Kliknite na ikonu postavki u gornjem desnom kutu izgleda aplikacije.
6. postavite bilo koja četiri dugmeta sa "a", "b", "c" i "d".
7. Nakon što završite, trebali biste moći kontrolirati robota.
Korak 5: Sorce Code
Izvorni kod je napisan u Arduino IDE -u.
Izvorni kod možete dobiti na GitHub -u, kliknite ovdje
Preporučuje se:
Projekt automatske pileće kuće: 7 koraka
Projekt automatske kuće za piletinu: Kao dio našeg drugog master studija industrijskog inženjerstva iz elektromehanike, moramo realizirati projekt s Arduino ili Raspberry Pi karticom. Projekat mora omogućiti rješavanje postojećeg problema. Naš projekt je automatska pileća kućica
Mobilni uređaj, poput automatske kontrole svjetline za prijenosna računala: 3 koraka
Mobilni uređaji poput automatske kontrole svjetline za prijenosna računala: Mobilni uređaji poput tableta i telefona imaju ugrađeni senzor za osvjetljenje kako bi se olakšala automatska promjena svjetline ekrana s promjenom intenziteta ambijentalnog svjetla. Pitao sam se može li se ista radnja ponoviti za prijenosna računala i tako
Automatske LED stepenice "Bloody Red" na bazi Arduina: 5 koraka (sa slikama)
Automatske LED stepenice "Bloody Red" na bazi Arduina: ŠTA? Zdravo! Napravio sam krvave LED stepenice! To je novi Instructables koji koristi neku hardversku instalaciju koju sam već obavio iz prethodnog mog. Napravio sam CRVENU animaciju koja podsjeća na kapi krvi, savršenu za automatsko aktiviranje tokom
Automatske sjene za Windows: 6 koraka (sa slikama)
Automatizirane sjenila za Windows: Riječ ispred Vidio sam mnogo tutorijala o tome kako automatizirati ručne sjenila i rolete, pa u ovom ćemo automatizirati električne sjenila. Pokrivat ćemo električne nijanse koje pokreću elektromotori stalne struje (DC) koji se otvaraju ili zatvaraju unatrag
Automatske kućne zavjese - Mini projekt s MakerChips -ovim BluChip (nRF51 BLE) modulom: 7 koraka (sa slikama)
Automatske kućne zavjese - Mini projekt s MakerChips -ovim modulom BluChip (nRF51 BLE): Zamislite da se probudite i želite prozračiti sunčev zrak kroz prozore ili zatvorite zavjese kako biste mogli dalje spavati, bez napora da se približite do zavjesa, već pritiskom na dugme na vašem pametnom telefonu