Sadržaj:
Video: Omicron - Arduino Robotski krak: 5 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08
Napravio sam ovog robota za svoj završni projekt u srednjoj tehničkoj školi (mehatronika). Odlučio sam napraviti robotsku ruku jer je to vrlo zanimljivo područje i jako sam zainteresiran za Arduino i elektroniku.
Moje modele možete provjeriti i na GrabCAD -u.
Korak 1: Dijelovi
Ovo je 4DOF robot zasnovan na Arduino UNO. Za kretanje koristi četiri servo servera TowerPro MG995, ali nisu dovoljno jaki za teže operacije. Kad je ruka potpuno ispružena, podiže samo 150 g teškog predmeta. Ova robotska ruka koristi usisnu čašicu za podizanje predmeta. Vakuum stvara pumpu za zrak koju uključuje relejni modul jer mu je za rad potrebno 12V. Konstrukcija robota je izrađena od aluminija i neke plastike koju sam našao kod kuće. Držač za usisne čaše izrađen je na 3D štampaču.
Korak 2: Kontrola
Upravljanje ovim robotom je vrlo jednostavno. Sve što trebate učiniti je da pomaknete dva džojstika za pomicanje robota. Pomoću potenciometra možete postaviti željenu brzinu i aktivirati vakuum pritiskom na dugme. Omicron takođe ima dva načina rada, automatski i ručni. U ručnom načinu rada možete pomicati robota kako želite. Ali kada odaberete automatski način rada sa prekidačem na upravljačkoj ploči, rad započinjete jednostavnim pritiskom na desni joystick. Operacija je napisana u arduino skici i ne može se promijeniti bez računara i Arduino IDE -a. Da biste promijenili ručni rad, morate zapisati položaje servo upravljača u arduino skici i koristiti za petlju za programiranje kretanja robota.
Korak 3: Elektronika
Za napajanje sam koristio staro napajanje računara koje dobivam sa starog računara koje više nisam koristio. Morate pritisnuti prekidač na stražnjoj strani baze da biste uključili napajanje. Takođe vam je potreban kabl za napajanje računara.
Sve komponente su skrivene unutar baze. Za lakše ožičenje koristio sam priključne blokove koji su zalijepljeni na drvenu ploču. Vazdušna pumpa je zavrnuta i pričvršćena navrtkom.
Ožičenje na upravljačkoj ploči bilo je malo teže jer nije bilo mjesta za rad.
Korak 4: Kod i sheme
Ovdje možete preuzeti moj kod i sheme.
Korak 5: Završavanje
Nakon svih radova koji su trajali nekoliko sedmica i nakon montaže robot je izgledao ovako. Prilično sjajno, zar ne?
Preporučuje se:
Robotski krak sa štapićem za sladoled (alternativni format): 6 koraka
Robotska ruka sa štapićem za sladoled (alternativni format): Naučite kako izgraditi jednostavnu robotsku ruku zasnovanu na Arduinu sa hvataljkom koristeći štapiće od sladoleda i nekoliko servo pogona
Robotski krak sa štapićem za sladoled: 17 koraka (sa slikama)
Robotska ruka sa štapićem od sladoleda: Evo kako izgraditi jednostavnu robotsku ruku sa hvataljkom koristeći štapiće od sladoleda, Arduino i nekoliko servo pogona
Robotski servo krak: 5 koraka
Robotski servo krak: Napravit ćemo robusnu robotsku ruku koja može dizati utege i pomicati ih. Počnimo s ovim super stvarima
Python programabilni DIY robotski krak: 5 koraka
Python programabilni DIY Robot Arm: Zašto se radi na ovom projektu: (a) Naučite kontrolirati robotsku ruku pisanjem Python koda. Ovo će vam dati najprecizniju kontrolu, dodajući računarsko programiranje na pojas i učeći unutrašnji rad sofisticiranih motora zasnovanih na registrima
Alexa Robotski krak: 4 koraka
Alexa Robotic Arm: Alexa arm, samo ime vam govori da je ovo projekt robotske ruke kojim se može upravljati pomoću amazonske alexa echo/ echo tačke. U početku sam koristio Raspberry pi, ali upotreba maline pi definitivno bi učinila projekt malo skupljim, pa sam ga upotrijebio