Alexa Robotski krak: 4 koraka
Alexa Robotski krak: 4 koraka

Sadržaj:

Anonim
Alexa Robotic Arm
Alexa Robotic Arm

Alexa arm, ime koje vam samo govori govori o projektu robotske ruke kojim se može upravljati pomoću amazon alexa echo/ echo tačke. U početku sam koristio Raspberry pi, ali upotreba maline pi definitivno bi učinila projekt malo skupljim, pa sam koristio kombinaciju nodemcu i arduino da se stvari dogode.

Pa da vidimo kako to možemo učiniti ……

Korak 1: Stvari koje trebate

Stvari koje trebate
Stvari koje trebate

1. Nodemcu

2. Arduino

3. ARM (3D štampano)

4. Amazon echo / echo dot sa odgovarajućom internetskom vezom

Korak 2: Postavljanje ruke

Postavljanje ruke
Postavljanje ruke

Prije nego počnete, ako ste početnik, prvo prođite donju vezu da biste saznali kako spojiti nodemcu i alexa zajedno kliknite ovdje

za 3D datoteke robotske ruke kliknite ovdje: kliknite ovdje

Sada započnimo dio kodiranja:

Ovdje želim pojasniti dvije stvari,

  1. Arduino će kontrolirati kretanje ruku prema podacima primljenim od nodemcu
  2. zahtevamo da arduino uvek razgovara sa nodemcu -om.

Dakle, na jednostavan način

govori- alexa -nodemcu-arduino-ruka

Pogledajmo sada kodove Arduina i Nodemcua

1. Arduino kôd:

2. Kod Nodemcu:

Korak 3: Konačno testiranje ruke

Konačno testiranje ruke
Konačno testiranje ruke

Korak 1: prenesite arduino kod/skicu na arduino kliknite ovdje

step2.upload nodemcu kôd/skicu na nodemcu kliknite ovdje

korak 3. povežite

  • arduino D2 na Nodemcu D5
  • arduino D4 na Nodemcu D6
  • arduino D6 na Nodemcu D7
  • arduino GND u Nodemcu GND
  • arduino 5V na Nodemcu Vin

Sada je vrijeme za povezivanje Servo Arma

  • myservo.attach (11); arduino pin 11 // servo hvataljke
  • myservo3.attach (5); arduino pin 5 // zglob
  • myservo2.attach (10); arduino pin 10 // lakat
  • myservo1.attach (9); arduino pin 9 // rame

To je to …… Što se tiče veza

Ako imate strpljenja, uredite kôd kako želite …

Korak 4: Kako raditi

"" "" prije nego što pitate "alexa, otkrijte u blizini uređaja, omogućite vještinu pametnog doma u svojoj aplikaciji alexa" "" ""

Za bolje razumijevanje pogledajte ovdje: kliknite ovdje

Sada zamolite aleksu da otkrije u blizini uređaja, otkrit će vam da ste naoružani, to je to

video kliknite ovdje