Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-23 14:37
Alexa arm, ime koje vam samo govori govori o projektu robotske ruke kojim se može upravljati pomoću amazon alexa echo/ echo tačke. U početku sam koristio Raspberry pi, ali upotreba maline pi definitivno bi učinila projekt malo skupljim, pa sam koristio kombinaciju nodemcu i arduino da se stvari dogode.
Pa da vidimo kako to možemo učiniti ……
Korak 1: Stvari koje trebate
1. Nodemcu
2. Arduino
3. ARM (3D štampano)
4. Amazon echo / echo dot sa odgovarajućom internetskom vezom
Korak 2: Postavljanje ruke
Prije nego počnete, ako ste početnik, prvo prođite donju vezu da biste saznali kako spojiti nodemcu i alexa zajedno kliknite ovdje
za 3D datoteke robotske ruke kliknite ovdje: kliknite ovdje
Sada započnimo dio kodiranja:
Ovdje želim pojasniti dvije stvari,
- Arduino će kontrolirati kretanje ruku prema podacima primljenim od nodemcu
- zahtevamo da arduino uvek razgovara sa nodemcu -om.
Dakle, na jednostavan način
govori- alexa -nodemcu-arduino-ruka
Pogledajmo sada kodove Arduina i Nodemcua
1. Arduino kôd:
2. Kod Nodemcu:
Korak 3: Konačno testiranje ruke
Korak 1: prenesite arduino kod/skicu na arduino kliknite ovdje
step2.upload nodemcu kôd/skicu na nodemcu kliknite ovdje
korak 3. povežite
- arduino D2 na Nodemcu D5
- arduino D4 na Nodemcu D6
- arduino D6 na Nodemcu D7
- arduino GND u Nodemcu GND
- arduino 5V na Nodemcu Vin
Sada je vrijeme za povezivanje Servo Arma
- myservo.attach (11); arduino pin 11 // servo hvataljke
- myservo3.attach (5); arduino pin 5 // zglob
- myservo2.attach (10); arduino pin 10 // lakat
- myservo1.attach (9); arduino pin 9 // rame
To je to …… Što se tiče veza
Ako imate strpljenja, uredite kôd kako želite …
Korak 4: Kako raditi
"" "" prije nego što pitate "alexa, otkrijte u blizini uređaja, omogućite vještinu pametnog doma u svojoj aplikaciji alexa" "" ""
Za bolje razumijevanje pogledajte ovdje: kliknite ovdje
Sada zamolite aleksu da otkrije u blizini uređaja, otkrit će vam da ste naoružani, to je to
video kliknite ovdje
Preporučuje se:
Robotski krak sa štapićem za sladoled (alternativni format): 6 koraka
Robotska ruka sa štapićem za sladoled (alternativni format): Naučite kako izgraditi jednostavnu robotsku ruku zasnovanu na Arduinu sa hvataljkom koristeći štapiće od sladoleda i nekoliko servo pogona
Robotski krak sa štapićem za sladoled: 17 koraka (sa slikama)
Robotska ruka sa štapićem od sladoleda: Evo kako izgraditi jednostavnu robotsku ruku sa hvataljkom koristeći štapiće od sladoleda, Arduino i nekoliko servo pogona
Jednostavni robotski Arduino krak: 5 koraka
Jednostavna robotska arduino ruka: Ovdje ću vam pokazati kako napraviti osnovnu arduino robotsku ruku kojom se upravlja pomoću potenciometra. Ovaj je projekt savršen za učenje osnova arduina, ako ste preplavljeni količinom opcija na instrukcijama i ne znate gdje da stanete
Robotski servo krak: 5 koraka
Robotski servo krak: Napravit ćemo robusnu robotsku ruku koja može dizati utege i pomicati ih. Počnimo s ovim super stvarima
Python programabilni DIY robotski krak: 5 koraka
Python programabilni DIY Robot Arm: Zašto se radi na ovom projektu: (a) Naučite kontrolirati robotsku ruku pisanjem Python koda. Ovo će vam dati najprecizniju kontrolu, dodajući računarsko programiranje na pojas i učeći unutrašnji rad sofisticiranih motora zasnovanih na registrima