Fischertechnik Robot za uskršnja jaja: 16 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:09

Kako stvoriti programabilnog robota za uskršnja jaja koristeći elemente fischertechnika! Igram se s različitim obrazovnim manipulacijama za život. (Posjetite www.weirdrichard.com). Tijekom godina gradio sam različite modele za blagdanske teme koristeći sve vrste igračaka. Pažnju mi je privukao članak u časopisu Idaho Statesman o djeci oštećenog vida koja sudjeluju u lovu na uskršnja jaja. ("Dolinska djeca love uskršnja jaja po uhu", državnik iz Idaha, 22.03.2008.). "Pola tuceta djece sa oštećenjem vida nije imalo problema s pronalaženjem jaja - ali ne zato što su bile jarko obojene, roze, ljubičaste, zelene i plave boje. Pronašle su ih tako što su osluškivale zvučne signale iz velikog jaja u svakoj skrivenoj gomili … Zvučni lov na uskršnja jaja drugu godinu donijeli su djeci u Centru za rano djetinjstvo Madison Qwest Pioneers, grupa penzionera, ali aktivnih bivših uposlenika telefonske kompanije. " (https://www.idahostatesman.com/235/story/330617.html)Kopiju bipnog jajeta možete preuzeti sa TelecomPioneers-a (najveće svjetske volonterske organizacije povezane sa industrijom) na https://www.telecompioneers.org /shared/content/BeepEggManual.pdfBilo je zabavno razvijati novu verziju piskavog jaja. Fischertechnik programabilni robot za uskršnja jaja emituje glasan redovan zvučni signal. Nakon što zvučni senzor dometa detektira nekoga bližeg od 100 cm, zvučni signal se dramatično ubrzava! Kada dijete pronađe jaje, može ga isključiti pritiskom na jedan od prekidača. Ova instrukcija će opisati kako stvoriti programabilnog robota za uskršnja jaja! Napomena: Postoje različiti programabilni interfejsi koji se mogu koristiti. Koristio sam Fischertechnik Robo interfejs i Robo Pro grafički programski jezik (v 1.2.1.30). Ovim sučeljem se može upravljati i pomoću Microsoft Robotics Studija ili logotipa. Koristio sam cad program za stvaranje većine slika za robota za uskršnja jaja.

Korak 1: Amelia objašnjava i testira jaje

Amelia objašnjava robota za uskršnja jaja fischertechnik: Amelia testira robota za uskršnja jaja fischertechnik:

Korak 2: Prikupite dijelove

Morat ćete prikupiti svoje elemente. Elementi fischertechnik dostupni su u nizu kompleta dostupnih na ebay -u, Craigovoj listi ili u trgovcima fischertechnik. Elementi se mogu kupiti pojedinačno na www.fischertechnik.com.

Popis: 24 kutni blok 60 stupnjeva 9 kutni blok 30 stupnjeva 4 Zglobni jezičak bloka 4 zglobni blok kandža 1 opružna kamera 2 građevinski blok 30 12 građevinski blok 15 8 kutni nosač 60 4 kutni nosač 30 16 građevinski blok 5 2 mini prekidač 5 montažna ploča 15x30 2 Građevinska ploča 15x30x5 sa 3 utora Elektronske komponente: 1 Robo sučelje 1 Sonic mjerač udaljenosti 8 Zeleni ravni utikač 8 Crveni ravni utikač 1 zujalica 1 NiCD punjiva baterija 8 Povodci Računalo s Robo Pro Također je korisno imati mali odvijač i oštrač za stvaranje/promjenu žičanih povodca. Bateriju je potrebno napuniti.

Korak 3: Kraj jaja

Napravite krajeve jaja. Počnite stvaranjem dvanaest parova kutnog bloka od 60 stupnjeva. Svaki kraj napravite kombiniranjem šest parova u obliku zvijezde. Odložite krajeve sa strane.

Korak 4: Donji član okvira

Kreirajte jedan od okvira okvira jaja dodavanjem po redoslijedu građevnog bloka 5, kutnog nosača 60 i kutnog bloka 30.

Na kutnom bloku 30 dodajte građevinski blok 15 (s iglom okrenutom prema gore), kutni nosač 30 i drugi građevni blok 15. Završite član dodavanjem kutnog bloka 30, kutnog nosača 60 i kutnog bloka 60.

Korak 5: Drugi donji član okvira

Napravite drugi član okvira konstrukcijom zrcalne slike prvog, koristeći iste dijelove.

Korak 6: Povežite donje elemente okvira

Dodajte dva člana okvira u najniži kutni blok 60s svakog krajnjeg sklopa.

Korak 7: Dodajte zglobne sklopove

Konstruirajte četiri seta kombinacija šarkiranih blok kandži i jezičaka. Dodajte ove kombinacije na svaki od dva bočna skupa Angular Block 60 -ih. (Ovi sklopovi podržavaju sučelje).

Korak 8: Podrška za punjive baterije

Konstruirajte potporni sklop za punjivu bateriju dodavanjem dva građevna bloka 5 na kraj građevnog bloka 30. Dodajte građevinsku ploču 15x30x5 sa 3 utora na završni blok 5. Dodajte sklop na punjivu bateriju. Dodajte dvije montažne ploče 15x30s na građevinsku ploču 15x30x5.

Napravite drugi sklop koristeći iste dijelove i dodajte ga na suprotnu stranu baterije.

Korak 9: Dodajte bateriju i sučelje

Dodajte sklop baterije u Fischertechnik Robo sučelje klizanjem igala montažne ploče u središnje utore na svakom kraju opeke za sučelje.

Dodajte sklop Robo sučelja u jaje tako što ćete umetnuti igle produženih šarki u drugi utor sa svake strane na krajevima opeke Robo sučelja.

Korak 10: Konstruirajte gornji član okvira

Konstruirajte gornje elemente okvira. Započnite kombiniranjem građevinskog bloka 5, kutnog nosača 60 i kutnog bloka 30 stupnjeva. Spojite građevinski blok 15 na kutni blok 30 s iglom okrenutom prema dolje. Gurnite kutni blok 30 stepeni sa strane bloka. Umetnite opružnu kameru u kutni blok.

Dodajte drugi građevni blok 15 na kraj prvog. Umetnite kutni nosač 30 u prvi građevinski blok 15. Dodajte građevni blok 15 u kutni nosač 30 i dodajte još jedan građevinski blok 15. Dodajte kutni blok 30 u građevinski blok 15, zatim kutni nosač 60 i na kraju Građevinski blok 5.

Korak 11: Konstruirajte drugog člana gornjeg okvira

Konstruirajte zrcalnu sliku prvog gornjeg člana okvira. Jedini propust bit će kutni blok 30/opružna kamera smještena sa strane.

Korak 12: Dodajte članove gornjeg okvira u Jaje

Pričvrstite oba elementa okvira na kutni blok 60 -ih na vrhu modela.

Korak 13: Dodajte zujalicu i senzore

Umetnite senzore dodira između svakog para proširenih građevnih blokova 15 na vrhu modela. Gurnite Sonic Ranger na opružnu kameru koja se nalazi na kutnom bloku 30 stupnjeva. Sonic Ranger treba biti usmjeren prema gore. Gurnite montažnu ploču/zujalicu na građevinski blok 15.

Korak 14: Ožičeni

Konstruirajte povodce sa utikačima. Spojite elektroničke elemente utikačima za povodce.

Povežite osjetnike dodira na portove I-1 i I-2. Spojite Sonic Ranger na D-1 priključak. Spojite zujalicu na M-1 priključak. Spojite bateriju na priključke za napajanje sučelja.

Korak 15: Program i preuzimanje

Programirajte Robo sučelje koristeći Robo Pro ili slično programsko okruženje.

(Robo Pro je prilično jasan. Osigurao sam snimak ekrana svog programa za jaja). Preuzmite program na programabilnog robota za uskršnja jaja!

Korak 16: Zabavite se

Pokrenite program i zabavite se!

Druga nagrada na takmičenju robota Instructables i RoboGames