Najmanji automobil na svijetu sa elektronskom kontrolom stabilnosti!: 5 koraka (sa slikama)
Najmanji automobil na svijetu sa elektronskom kontrolom stabilnosti!: 5 koraka (sa slikama)

Sadržaj:

Anonim
Najmanji automobil na svijetu sa elektronskom kontrolom stabilnosti!
Najmanji automobil na svijetu sa elektronskom kontrolom stabilnosti!

Imate li jedan od onih malih automobila s kokainima? A njegova kontrola je sranje? Tada dolazi rješenje:

Arduino 2.4GHz "Micro RC" proporcionalna modifikacija upravljanja!

Karakteristike:

  • Proporcionalna kontrola Arduino "Micro RC" konverzija sa elektronskim sistemom kontrole stabilnosti!
  • Daljinski upravljač na bazi 2,4 GHz Arduino / NRF24L01+
  • Ploče izrađene po narudžbi iz OSH Parka, dizajnirane u Eagleu
  • Proporcionalni gas i upravljanje
  • 3.7V LiPo baterija
  • Žiroskop / akcelerometar MPU-6050, koristi se za kontrolu stabilnosti (preklapanje upravljača). Pojačanje se može podesiti preko dugmeta predajnika.
  • TB6612FNG dvokanalni istosmjerni pogonski motor za pogonski motor i upravljanje
  • 4 -kanalni joystick ili 2 -kanalni odašiljač u automobilskom stilu s OLED -om i integriranom PONG igrom (ako ste srušili automobil)
  • Softver i datoteke na ploči dostupni su na mom GitHubu. Link je ispod.

Korak 1: Micro RC konverzija

Image
Image
Micro RC Conversion
Micro RC Conversion
Micro RC Conversion
Micro RC Conversion

U ovom koraku originalna superkapa zamjenjuje se LiPo baterijom. Originalni prijemnik od 27 MHz zamijenjen je mojim vlastitim 2.4 GHz prijemnikom "Micro RC" s proporcionalnom kontrolom:

Korak 2: Nadogradnja ploče

Image
Image
Nadogradnja ploče
Nadogradnja ploče
Nadogradnja ploče
Nadogradnja ploče
Nadogradnja ploče
Nadogradnja ploče

Nova ploča verzija 1.3 omogućuje upravljanje upravljačem s povećanom frekvencijom PWM -a. Ovo uklanja dosadno "kukanje" PWM -a.

Korak 3: Popravak / optimizacija upravljača

Korak 4: Mala utrka: David protiv Golijata

Image
Image

Korak 5: Implementacija žiroskopa / akcelerometra MPU-6050

Ovaj mali automobil je vrlo lagan i ima izuzetno kratko međuosovinsko rastojanje. Njegovo upravljanje je proporcionalno kontrolirano, ali nema povratnih informacija. Stoga je vrlo teško kontrolirati klizave površine poput parketa.

Nakon što sam u nekoliko svojih drugih RC automobila dodao žiroskop / akcelerometar MPU-6050, htio sam pokušati, hoće li ova ploča stati u ovaj vrlo mali automobil …

I da, jeste. Automobil je sada vrlo jednostavan za upravljanje. Uspjeh!

Za više detalja o mom sistemu daljinskog upravljanja "Micro RC" pogledajte:

  • Moj GitHub:
  • Moj YouTube kanal:

Nadam se da vam je ovaj mali Instructable bio od pomoći