Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-23 14:37
Imate li jedan od onih malih automobila s kokainima? A njegova kontrola je sranje? Tada dolazi rješenje:
Arduino 2.4GHz "Micro RC" proporcionalna modifikacija upravljanja!
Karakteristike:
- Proporcionalna kontrola Arduino "Micro RC" konverzija sa elektronskim sistemom kontrole stabilnosti!
- Daljinski upravljač na bazi 2,4 GHz Arduino / NRF24L01+
- Ploče izrađene po narudžbi iz OSH Parka, dizajnirane u Eagleu
- Proporcionalni gas i upravljanje
- 3.7V LiPo baterija
- Žiroskop / akcelerometar MPU-6050, koristi se za kontrolu stabilnosti (preklapanje upravljača). Pojačanje se može podesiti preko dugmeta predajnika.
- TB6612FNG dvokanalni istosmjerni pogonski motor za pogonski motor i upravljanje
- 4 -kanalni joystick ili 2 -kanalni odašiljač u automobilskom stilu s OLED -om i integriranom PONG igrom (ako ste srušili automobil)
- Softver i datoteke na ploči dostupni su na mom GitHubu. Link je ispod.
Korak 1: Micro RC konverzija
U ovom koraku originalna superkapa zamjenjuje se LiPo baterijom. Originalni prijemnik od 27 MHz zamijenjen je mojim vlastitim 2.4 GHz prijemnikom "Micro RC" s proporcionalnom kontrolom:
Korak 2: Nadogradnja ploče
Nova ploča verzija 1.3 omogućuje upravljanje upravljačem s povećanom frekvencijom PWM -a. Ovo uklanja dosadno "kukanje" PWM -a.
Korak 3: Popravak / optimizacija upravljača
Korak 4: Mala utrka: David protiv Golijata
Korak 5: Implementacija žiroskopa / akcelerometra MPU-6050
Ovaj mali automobil je vrlo lagan i ima izuzetno kratko međuosovinsko rastojanje. Njegovo upravljanje je proporcionalno kontrolirano, ali nema povratnih informacija. Stoga je vrlo teško kontrolirati klizave površine poput parketa.
Nakon što sam u nekoliko svojih drugih RC automobila dodao žiroskop / akcelerometar MPU-6050, htio sam pokušati, hoće li ova ploča stati u ovaj vrlo mali automobil …
I da, jeste. Automobil je sada vrlo jednostavan za upravljanje. Uspjeh!
Za više detalja o mom sistemu daljinskog upravljanja "Micro RC" pogledajte:
- Moj GitHub:
- Moj YouTube kanal:
Nadam se da vam je ovaj mali Instructable bio od pomoći
Preporučuje se:
RC automobil sa Bluetooth kontrolom i kontrolom brzine i mjerenjem udaljenosti: 8 koraka
RC automobil sa Bluetooth kontrolom i kontrolom brzine i mjerenjem udaljenosti: Kao dijete, uvijek su me fascinirali RC automobili. Danas možete pronaći mnoge vodiče za izradu jeftinih RC automobila s Bluetooth -om uz pomoć Arduina. Napravimo korak dalje i upotrijebimo svoje praktično znanje o kinematici za izračunavanje
Najmanji Bluetooth zvučnik na svijetu iz starih dijelova: 8 koraka (sa slikama)
Najmanji Bluetooth zvučnik na svijetu iz starih dijelova: Ako vam se svidio ovaj projekt, razmislite o tome da glasate za njega kako biste pobijedili na takmičenju Trash to Treasure ovdje -https: //www.instructables.com/contest/trashytreasure2020/ U ovom uputstvu naučit ćete kako napraviti ultra mali kućni bluetooth zvučnik koji pac
TinyPi - najmanji igrački uređaj zasnovan na Raspberry Pi na svijetu: 8 koraka (sa slikama)
TinyPi - svetski najmanji igrački uređaj zasnovan na Raspberry Pi -u na svetu: Tako da sam se već neko vreme igrao sa pravljenjem prilagođenih PCB -a za Raspberry Pi, a ono što je počelo kao šala postalo je izazov da vidim koliko bih mogao biti mali. TinyPi je rođen , zasnovan je na Raspberry Pi Zero i gotovo se uklapa u okvir sa
Izgradite najmanji elektronički šoker na svijetu!: 13 koraka (sa slikama)
Napravite najmanji elektronički šoker na svijetu!: Ovaj nevjerojatni mali šoker vrlo je malen i može se sakriti gotovo bilo gdje i prirediti nekome iznenađenje! Može raditi na gotovo svim 1,5v baterijama! Dakle, na ovom uputstvu pokazat ću vam kako napraviti šokere manje od novčića! H
Napravite vrlo malog robota: Napravite najmanji robot na točkovima na svijetu sa hvataljkom .: 9 koraka (sa slikama)
Napravite vrlo malog robota: Napravite najmanjeg robota na točkovima na svijetu sa hvataljkom.: Izgradite robota od 1/20 kubnih inča sa hvataljkom koja može pokupiti i pomicati male predmete. Upravlja se mikrokontrolerom Picaxe. U ovom trenutku vjerujem da je ovo možda najmanji robot na kotačima sa hvataljkom na svijetu. To će bez sumnje biti