Uradi sam Arduino kontrolisani jaje za jaja: 12 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:04

U ovim uputama pokazat ću vam kako napraviti vlastiti Egg-Bot kontroliran s Arduinom. Prije sam htio uspjeti, ali mislio sam da mi je preteško, ali sam pogriješio. Lako se gradi, pa to sigurno mogu učiniti svi.

Korak 1: Dijelovi

Ispod dodajem listu delova:

• Koračni motori
• Pogonitelji koračnih motora
• Arduino
• Napajanje strujom
• Micro Servo
• Plastična ploča, drvo
• Vijci 40 cm x3 i 12 matica za to
• Dva lego kotača
• Markeri u različitim bojama
• Bušilica, nož, pila, odvijač, dvostrana traka, ljepilo za drvo, žica, lemilica, gumice
• Sve što vam je potrebno za povezivanje PCB -a.

Korak 2: Povezivanje

Spojite ga kao na gornjoj slici ili pređite na sljedeći korak i napravite PCB (štampana ploča). Morate pronaći odgovarajuće postavke za potenciometar na upravljaču koračnih motora. Pomoću ovog potenciometra možete kontrolirati napon koji ide do koračnih motora. Pokušajte postaviti da koračni korak bude što je moguće glatkiji.

Korak 3: PCB (opcionalno)

Zašto sam napravio PCB? Pogledajte gornju sliku, ona prikazuje kako izgleda na ploči. Previše žica. Lako možete spojiti nešto pogrešno ili se nešto može isključiti, a možete pokvariti npr. Upravljački program koračnog motora. A na PCB -u sve izgleda bolje, zauzima manje mjesta i pouzdano je u kombinaciji. Ovdje možete pročitati o načinu izrade PCB -a. Ispod sam dodao PDF datoteku sa rasporedom PCB -a. Za više informacija pogledajte arduino na ploči.

Korak 4: Okvir

Okvir je izrađen od plastike i nešto drva. Dimenzije možete vidjeti na skici ispod ili u sljedećem koraku.

Korak 5: Rezanje okvira

Izrežite dva elementa sa druge slike i jedan sa treće slike. Dimenzije su prikazane na slikama.

Korak 6: Zaglađivanje ruba

Zagladite rubove brusnim papirom kako bi izgledali bolje.

Korak 7: Bušenje rupa

Izbušite rupe kao na gornjoj slici. Morate to učiniti vrlo precizno. U 3 rupe na uglovima stavite komade aluminijske cijevi.

Korak 8: Ruka olovke

Ruka olovke izrađena je od drveta i plastike. Na kraju ruke napravio sam otvor od 9 mm za marker

Korak 9: Okvir za povezivanje

Nadam se da razumijete kako povezati sve dijelove okvira s ovom fotografijom ako imate problema s njom, napišite komentar koji ću vam pokušati pomoći. Sve je spojeno vijcima, dvostranom trakom, ljepilom i žicama.

Korak 10: Kôd za Arduino

Preuzmite kod za arduino odavde. I morate promijeniti nekoliko redova:

Ovo: #define YAXIS_DIR_PIN 14#define YAXIS_STEP_PIN 15Da ovo: #define YAXIS_DIR_PIN 10#definirajte YAXIS_STEP_PIN 11

i

Ovo: #define XAXIS_DIR_PIN 10 #define XAXIS_STEP_PIN 8Da ovo: #define XAXIS_DIR_PIN 7#definirajte XAXIS_STEP_PIN 8

i

Ovo: #define SERVO_PIN 13Za: #define SERVO_PIN 9

Korak 11: Softver za računar

Predlažem da instalirate originalnu ekstenziju eggbota u inkscape jer pomoću nje možete ispisati ispunjeni objekt. Ovdje možete pročitati kako ga preuzeti i koristiti. Da biste napravili datoteke G-koda u inkscape-u, preuzmite ovu ekstenziju koju je napravio martymcguire. I posljednja stvar za preuzimanje je program za slanje naredbi preko serijskog na arduino. Preuzmite ga ovdje. Sada morate promijeniti kod proširenja jednoroga. Idi:

C: / programske datoteke / inkscape / share / extension / unicorn / context.py

Dodaj u red 29 ovo:

"M300 S % 0.2F (olovka gore)" % self.pen_up_angle, I obrišite red 39:

"M300 S255 (isključi servo)",

Korak 12: Prvo slikanje

Ovo su prva jaja koja sam ofarbao svojim jajetom. Efekat nije najbolji zbog vibracija olovke. Sve vrijeme pokušavam to popraviti, ali još uvijek ne mogu uspješno. Slika na narančastom jajetu trebala bi predstavljati medvjeda.

Molim vas, ako vam se sviđa moj projekat glasajte za mene. Hvala !!

Hvala na čitanju i oprostite na mom engleskom:) Zabavite se sa svojim EggBot -om.

Drugoplasirani u izazovu jaja

Treća nagrada na takmičenju iz automatizacije