"L-egg-o" Lego Robot za ukrašavanje jaja: 14 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:05

Uskrs je skoro stigao i to znači da je vrijeme da ukrasite jaja! Mogli biste samo uroniti svoja jaja u bojanje, ali to nije ni približno zabavno kao napraviti robota koji može ukrasiti umjesto vas.:)

Napravimo ovaj DIY dekorater robotskih jaja s Lego kockama i ludim sklopovima.

Postoje dvije verzije ovog projekta. Napravite predilicu za jaja i držite marker u ruci ili stvorite robotsku ruku koja će držati marker umjesto vas. Tvoj izbor! Ako ne želite graditi ruku, naveo sam korake koje možete preskočiti tijekom cijelog vodiča.

Zabavi se!

Ako vam se sviđaju naši projekti, trebali biste nas pratiti na društvenim mrežama! Uvijek objavljujemo nove projektne ideje ili stvari na kojima radimo. Možete nas pronaći na twitteru, instagramu, facebooku i youtube -u!

Supplies

Smeđi gadgeti za pse Ludi dijelovi kola:

• (1) 1/8 inčna traka za pravljenje
• (1) Robotska ploča Crazy Circuits
• (3) Potenciometar ludih kola (1 za jednostavnu verziju)
• (1) Servo motori sa kontinuiranom rotacijom
• (2) Servo motori od 270 stupnjeva (nisu za jednostavnu verziju)

Lego komadi:

• (2) Greda 2 x 4 savijena 90 stepeni, 2 i 4 rupe
• (5) Siva polovina čahure
• (4) naplatak Ø18 x 14 sa otvorom za osovinu
• (2) Osovina 3 s graničnikom
• (1) Snop je savijen 90 stepeni, 3 i 5 rupa
• (10) Tehničke igle (4 za jednostavnu verziju)
• (1) Srednji Axel 7
• (2) Cross Cross Block Beam 3 sa 4 igle (nije za jednostavnu verziju)
• (2) Greda (3) (nije za jednostavnu verziju)
• (1) Konektor osovine
• (1) Greda 7 (nije za jednostavnu verziju)
• (1) Crni dvostruki konusni zupčanik sa 36 zuba (nije za jednostavnu verziju)

• (1) Greda 2 x 4 savijena 90 stepeni (nije za jednostavnu verziju)

• Ili kupite ovaj mali Lego Technic komplet koji sadrži sve potrebne dijelove
• Najmanje 2 Lego komada sa klinovima sa strane
• Mnogi standardni Lego kockice za strukturu i dekoraciju

Ostalo

• Jaja! Tvrdo kuhano, drveno, papirnato - sve funkcionira.
• Markeri
• Električna traka
• USB mini kabel

Korak 1: Novi ste u Lego Techniku?

Ako ste tek počeli s Lego Technic linijom, nabavite ovaj Lego komplet. To je samo 12,99 USD i svi tehnički dijelovi koji će vam trebati su u njemu!

Korak 2: Postavite ploču za robotiku Crazy Circuits

Odaberite mjesto za robotsku ploču ludih krugova i potenciometre. Dodajte lego "šine" tamo gdje su rupe na ploči tako da stane preko njih.

Korak 3: Dodajte traku za izradu

U ovom krugu, prva dva potenciometra (ili skraćeno "lonci") će kontrolirati položaj markera. Treći lonac će kontrolirati brzinu rotacije jaja. Postavite potenciometre tamo gdje želite na Lego bazu. Lonci koji kontroliraju položaj markera trebaju biti blizu jedan drugoga, a kontrola brzine može biti pomaknuta na jednu stranu.

Gornje fotografije upotrijebite kao mapu i dodajte kasetu proizvođača kao što je prikazano.

1. Spojite sva tri priključka na +5V i uzemljenje
2. Priključite lijevi lonac na A0, a srednji lonac na A3 - to će biti motori koji pomiču marker

3. Spojite desnu posudu na A5 - ovo će biti kontrola brzine

Savjeti:

• Koristite prostor između lego klinova za pokretanje trake za izradu
• Upotreba malog alata sličnog štapiću, poput vrha olovke ili tupog šila, pomaže u vođenju trake na mjestu
• Na mjestima gdje traka za izradu mora prijeći, koristite vrh Lego klinova tako da je držite iznad komada koji je okomit tako da se ne dodiruju. Kao dodatnu mjeru opreza, upotrijebite i komad električne trake između njih dvije.
• Pronašli smo neke male Lego gume koje se postavljaju preko ručica lonca i olakšavaju okretanje!

Jednostavna verzija: Ako ne izrađujete marker, spojite samo jedan potenciometar na A5

Korak 4: Dodajte komponente ludih kola i motore

Motore povežite ovako:

• Spojite sive servo sisteme na D3 i D5 za kontrolu markera
• Spojite narančasti servo na D6 kako biste kontrolirali okretanje jaja

Korak 5: Preuzmite kôd i testirajte ga

Ako prvi put koristite Crazy Circuits Robotics Board, pregledajte ovaj vodič za postavljanje.

1. Preuzmite ili kopirajte i zalijepite ovaj kôd u Arduino IDE.
2. Postavite kôd na svoju ploču Crazy Circuits

Glave motora savršeno se uklapaju u komade Lego Technica. Da biste testirali motore, dodajte kotač ili Technic komad na svaku glavu motora kako biste lakše vidjeli rotaciju. Pomerajte lonce napred -nazad da proverite da li kod radi.

Korak 6: Izgradite potporne tornjeve za kotače

• Umetnite osovinu s krajnjim graničnikom kroz rupu u Technic gredi ili savijenoj gredi.
• Umetnite kotač na osovinu i zatvorite ga čahurom.
• Spojite Technic komad na lego komad koji sa strane ima klinove.
• Napravite toranj ispod svakog kotača kao što je prikazano.

Ponovite ove korake da napravite drugi toranj koji je zrcalna slika prvog.

Korak 7: Montirajte pogonski motor

• Povežite pogonski motor s gredom pomoću dva tehnička pina.
• Složite toranj od opeke i spojite gredu na njegov vrh.

Korak 8: Napravite pogonske kotače

• Spojite osovinu na priključak osovine
• Upotrijebite 3 čahure kako biste zadržali dva kotača, udaljena oko 1 inč
• Uvjerite se da osovina malo strši izvan kotača kao što je prikazano
• Spojite osovinski priključak na glavu motora kao što je prikazano

Korak 9: Napravite držač olovke

Jednostavna verzija: Preskočite ovaj korak.

• Napravite kutiju koristeći Lego križ i dijelove grede kako je prikazano.

  Opcionalno: Dodajte dvije male elastične trake (koristile smo sićušne vezice za kosu) koje prelaze središte kutije. To će vam pomoći ako želite držati olovku manje cijevi na mjestu

• Pomoću dva pina spojite ga na Technic snop s "+" na kraju i pričvrstite ga na sivi motor koji je spojen na D5.

Korak 10: Povežite dva siva motora

Jednostavna verzija: Preskočite ovaj korak.

• Dodajte dva igla da spojite dio snopa na stranu motora koji ima držač olovke
• Dodajte još dva pina za povezivanje zupčanika
• Postavite glavu motora drugog motora unutar zupčanika

Korak 11: Sastavite ležište za jaja

• Postavite toranj pogonskog motora na lego bazu
• Napravite mali toranj od cigli dovoljno visok da stane točno ispod izložene osovine preko puta motora i pričvrstite ga na mjesto. To će strukturi dati malo više snage da zadrži težinu jaja.

Korak 12: Postavite olovku

Jednostavna verzija: Preskočite ovaj korak.

• Izgradite mali toranj ispod dva siva motora kako biste lakše dohvatili kut olovke do jaja.
• Umetnite olovku u držač olovke, a zatim postavite toranj na podnožje. Položaj ovog tornja može se promijeniti ovisno o dužini i veličini svake olovke koju koristite, pa je odabir veće opeke koju je lako premjestiti dobra ideja.

Korak 13: Ukrasite svoje jaje

• Stavite jaje u ležište za jaja
• Pomoću potenciometra pogonskog motora pokrenite predenje jaja i promijenite brzinu ako želite!
• Kontrolirajte položaj olovke s druga dva potenciometra

Jednostavna verzija: Pokrenite jaje s potenciometrom, a zatim držite olovke uz jaje kako biste napravili cool dizajn.

Korak 14: Dodajte jaja u svoju uskršnju korpu

Nadam se da ste uživali u izradi ovog projekta! Sretno proljeće! i sretan Uskrs!