Egglift: automatski LEGO lonac za kuhanje jaja: 7 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:09

LEGO su zaista odlični za izradu svih vrsta robota. Želim vam predstaviti Egglift. Egglift je uređaj za kuhanje kuhanih jaja napravljenih od LEGO kockica, koji se napaja i kontrolira pomoću LEGO Mindstormsa. Zahvalnica:

• Originalna ideja Egglifta potiče od poznatog francuskog pronalazača Rolanda Morena.
• Crno-bijeli senzor svjetla kotača originalna je ideja Benjamina Erwina u njegovoj izvrsnoj knjizi Creative Projects with Lego Mindstorms
• Hvala [https:// mailto: r.olivero_at_wanadoo.fr Richardu '' Vauban ''] na pomoći i savjetima.
• LEGO je zaštitni znak grupe LEGO. Ovaj dokument ni na koji način nije odobren, sponzoriran ili odobren od strane LEGO grupe.

Korak 1: Opis:

Egglift se uglavnom sastoji od četiri elementa: 1. Metalna perforirana korpa koja nije LEGO u koju odlažete jaja. Korpa, izrađena od metalnih žica, prilično je mala i može sadržati najviše 2 jaja. 2. Vitlo koje sadrži motor za povlačenje ili spuštanje korpe kroz konopac, kao i svjetlosni senzor za otkrivanje položaja korpe. (crveno) 3. LEGO RCX za provlačenje korpe kroz vitlo i temporizacija od 180 sekundi (podesiva). (u žuto-sivoj boji) 4. Konačno, LEGO struktura u kojoj su tri gornja elementa cijepljena. (plavo)

Korak 2: Upute za rad:

• Napunite posudu vodom i stavite je na ploču za kuvanje.
• Postavite Egglift (sa korpom u gore) iznad posude, tako da kada je korpa u donjem položaju, potpuno uđe u posudu.
• U korpu stavite jedno ili dva jaja.
• Uključite ploču za kuhanje.
• Pritisnite dugme Pokreni RCX.

To je sve za ljudske operacije: Egglift će automatski otkriti kada voda dostigne tačku ključanja. Korpa će se tada automatski spuštati sve dok se potpuno ne potopi u kipuću vodu. Nakon tri minute, korpa se automatski podiže i oglašava alarm koji vas upozorava da su kuhana jaja spremna. Samo ih pokupite i uživajte!

Korak 3: Otkrivanje položaja korpe:

Da bi se dobio pouzdan sistem za kuhanje, relativno je važno da donji (i manje važno gornji) položaj korpe ostane stalan i precizan: jaja moraju biti potpuno potopljena u kipuću vodu radi sigurnog kuhanja. Izbor temporizacije u programu (uključite vitlo 5 sekundi prije isključivanja) ne bi bio prikladan za ovu aplikaciju. Zbog nepreciznosti u motoru, zupčaniku i varijacije težine jaja, korpa se ne bi vratila svaki put na isto mjesto. Položaj korpe može se otkriti pomoću svjetlosnog senzora usmjerenog prema crno-bijelom krugu s lijeve strane zalijepljenog za točak sa 40 zuba. Ovaj kotač ima 24 odjeljka, alternativno crno-bijeli. Kad je motor koji upravlja korpom uključen, senzor svjetlosti broji koliko je odjeljaka prošlo, dajući RCX -u prilično tačan prikaz položaja korpe. Ova metoda nije previše precizna, ali je dovoljno precizna za ovu vrstu primjene.

Korak 4: Otkrijte kada je voda dosegla tačku ključanja:

LEGO osjetnik temperature (ref. Br. 9755) spojen je na RCX. Nedostatak ovog senzora je njegov raspon: radi samo na temperaturama između -20 stepeni C i 70 stepeni C (-4 stepeni F do 158 stepeni F). To je daleko od tačke ključanja vode 100 stepeni C. Zbog toga je LEGO temperaturni senzor morao biti premješten na mjesto gdje dostiže svoj maksimalni raspon (približno 70 stepeni C) kada u isto vrijeme voda dostigne 100 stepeni C. Tipično, to je otprilike jedan inč (35 mm) iznad nivoa vode. Upotreba DCP mikrorazvojnog senzora ProTemp (ref# D10047) umočenog u posudu najvjerojatnije bi zaobišla ovaj veliki nedostatak.

Korak 5: Odabir vremena kuhanja:

Čak i ako je primarna funkcija Egglifta kuhanje kuhanih jaja, može kuhati i meko kuhana i tvrdo kuhana jaja! Zapravo, tipka za odabir vremena kuhanja prikladno je postavljena pored RCX -a. Svakim pritiskom na dugme bira se vreme kuvanja.

Korak 6: Procijenjeni trošak i prednost Egglifta:

Procijenjeni trošak: Ako bi Egglift morao biti masovni proizvod (i dalje se veselim svim potencijalnim ulagačima koji bi mogli biti zainteresirani za zajedničko ulaganje), njegovi bi proizvodni troškovi iznosili otprilike 190,00 USD. (Ovo uključuje samo sirovine, a ne uključuje troškove montaže.) Ovo je vrlo konkurentno u odnosu na ostale parne kuhala za jaja na tržištu koja se prodaju po maloprodaji za oko 25,00 USD. Egglift je više namijenjen bogatim sladokuscima koji žele kuhati svoja kuhana jaja a l'ancienne, ali s daškom modernosti. Prednost Egglifta: Egglift ima bezbroj prednosti u odnosu na ostale konkurentske kuhala za jaja na pari:

• Jeftino je.
• Kompaktan je.
• Pogodno je.
• Može se prikladno skladištiti.
• Može kuhati jaja u velikoj količini (dva odjednom) za veliku porodicu.
• Može se prati u perilici posuđa (nakon uklanjanja RCX -a, motora i senzora).
• Neće razbiti izgled većine gurmanskih kuhinja.

Korak 7: Učinite sami

Dakle, ako i vi imate oko sebe postavljene neke LEGO kockice i komplet LEGO Mindstorms (ili novi LEGO NXT), možete zaista prepraviti ovog robota. Ne mora čak biti ni LEGO, upotrijebite maštu! Priložio sam NQC program koji koristim za Egllift. (egglift.nqc) NQC za Not Quite C je jednostavan jezik sa C-sličnom sintaksom koja se može koristiti za programiranje Lego-ove RCX programabilne cigle (iz skupa Mindstorms). Ovdje možete dobiti NQC uz naknadu. U prilogu je i CAD model mog Egglifta ako želite izgraditi potpuno istu stvar. (egglift.mpd) (ali bolje je upotrijebiti maštu i ponovo ga projektirati kako biste mogli napraviti neka poboljšanja) Morate otvoriti moju CAD datoteku (egglift.mpd) sa softverom MLCAD LDRAW koji je ovdje dostupan besplatno.