Jaja, (naučni) Pi robot društvenog signala: 6 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:07

Od Mr_MdRFollow Više od autora:

O: Samo tip koji voli raditi stvari i voli čokoladu. Više o Mr_MdR »

Hello maker! Uložio sam mnogo truda i vremena u pravljenje jaja i ovo neuništivo. To bi mi značilo svijet ako glasate za mene na takmičenju u kojem učestvujem. (kliknite u gornjem desnom kutu moje neuništive). Hvala! -Označi

Roboti će se sve više integrirati u naš svakodnevni život i poželjno je da se oslanjaju na sebe. To takođe znači da ljudi moraju biti u stanju razumjeti namjeru robota. Ovo istraživanje pokušava odgovoriti na pitanje treba li robot izraziti emocije kako bi ljudi znali svoje namjere. U tu svrhu razvijen je robot koji ne liči na čovjeka. Eksperiment proveden s ovim robotom dovodi do zaključka da promatrači teže pripisuju cilj robotu koji izražava emocije nego robotu koji ne izražava emocije.

Upoznajte Eggy! Društveni robot sa animatronskim repom! Kao bonus, (naučno*) je testirano da li su ugrađeni društveni signali jasni (p = 23).

Eggie je jednostavan robot za vožnju baziran na Raspberry pi.

Budući da sam student, nisam mogao potrošiti mnogo novca, pa neka pametna rješenja za siromašne gdje je potrebno:).

Ponaša se poput vakuumskog robota; vozi se dok ne naleti na nešto. Zatim se pomiče unatrag, uključuje jedan kotač tako da se okreće za 90 stupnjeva i vozi naprijed sve dok ne naleti na nešto.

Ono što ovog robota čini posebnim su njegovi društveni signali (neverbalna komunikacija). Ima očnu vješticu i web stranicu prikazuje stari telefon. Takođe ima rep! Više o tome u sljedećim koracima!

*Najbolje što mogu

Korak 1: Pozadina

Zamislite da uđete u sobu i da postoji dijete koje pokušava hodati. Novorođenče pada, pokušava različitim metodama, traži stvari kojih se može držati. Pogledate bebu i vidite sretan fokusiran izraz lica. Mogli biste procijeniti da je dijete sretno i da pokušava funkcionirati u okolnom svijetu. Pustili ste to jer se samo razvija. Ali šta ako u istoj situaciji beba plače. Ovo vam signalizira da je dijete u nevolji, možda će mu trebati pomoć ili nešto ozbiljno nije u redu (npr. Zaglavilo se i ne može se osloboditi).

Ovo je primjer gdje emocionalno izražavanje pomaže interakciji među ljudima da međusobno komuniciraju namjere.

Kao što mnogi kažu, roboti će se sve više integrirati u naš svakodnevni život. Neki će se više koristiti kao batler ili vodič (poput papra), drugi će biti manje slični ljudima (poput Roombe). Oboje djeluju u ljudskom okruženju i skloni su interakciji s ljudima. Kao što je već rečeno, ovo okruženje se jako mijenja i stoga je od velike važnosti da robot nastavi učiti i razvijati se [1]. Ovaj proces učenja je pokušaj i greška.

Naravno, poželjno je da roboti budu samostalni. Ali koliko je ovo vjerovatno? Mislimo da je emocionalno izražavanje nužnost koja pomaže razumjeti namjere robota. A ponekad čovjek, ili možda robot, mora prosuditi (npr. Intervenirati) o drugom robotu. Željeli bismo istražiti ovu pretpostavku izgradnjom (ne) sličnog čovjeka robota koji se kreće kroz sobu. Svaki put kada robot naleti na nešto, zaustavlja se, izražava emociju, a zatim bira drugi smjer za nastavak. Ako udari o desnu stranu, pomjera se lijevo i obrnuto. Moerland et al. [1] navodi da su „emocije blisko povezane s adaptivnim ponašanjem“. U pojačanom modelu učenja odabrane su četiri emocije (radost, uznemirenost, strah, nada) koje su izražene vrijednošću vjerovatnoće da će robot u tom trenutku dobiti nagradu. Željeli bismo se usredotočiti na izražavanje ovih signala. Mislimo da su važni za razumijevanje takvog (pojačanog) robota za učenje kako bi prenijeli njegovo trenutno stanje i namjere.

U ovom projektu željeli bismo istražiti podržava li emocionalno izražavanje razumijevanje namjera u okruženju interakcije čovjek-robot (HRI). Drugim riječima: mogu li ljudi bolje razumjeti namjere robota s emocijama nego bez njih?

Korak 2: Dizajnirajte

"loading =" lijen"

Onda je stvar da ga uključite!

Emocije jajeta testirane su kod ljudi u „areni“. Testirali smo sa i bez društvenih signala. Zamolili smo posmatrača da posmatra jaje dok se vozi. Labirint se sastojao od područja s preprekama u kojem bi robot vrlo često naletio na prepreke i tako vrlo lako dolazio u stanje ‘nevolje’. S druge strane labirinta bilo je područje gdje se robot mogao slobodno kretati i stoga je mogao doći u stanje 'radosti'. Zatim su zamoljeni da ispune upitnik. Ovo su rezultati:

(vidi slike)

• Manje zamjetne namjere kada se ne pokazuju emocije
• Različite namjere su identificirane kada se ne pokazuju emocije
• Varijacija brzine bila bi odličan društveni signal

Budući da rezultati ovog istraživanja zadovoljavaju obje hipoteze, može se zaključiti da ljudi bolje razumiju namjere robota s emocijama nego bez njega.

Hello maker! Uložio sam mnogo truda i vremena u pravljenje jaja i ovo neuništivo. To bi mi značilo svijet ako glasate za mene na takmičenju u kojem učestvujem. (kliknite u gornjem desnom kutu moje neuništive). Hvala! -Označi

Prva nagrada na takmičenju Raspberry Pi 2017