Robot za ukrašavanje torti: 9 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:07

Upotrijebite DIY univerzalnu CNC mašinu v1.5 za ukrašavanje kolača glazurom.

Korak 1: Stvari koje se koriste u ovom projektu

• DIY Univerzalna CNC mašina
• NEMA 17 koračni motor
• DRV8825
• Prilagođena Photon Stepper upravljačka ploča: Datoteka je dodana u ovom koraku
• DFRobot Raspberry Pi 3 Model B+
• DFRobot 5 "TFT Raspberry Pi ekran osetljiv na dodir

Korak 2: Demonstracijski video

Korak 3: Osnovna CNC mašina

14. avgusta 2018. objavio sam projekt na kojem je predstavljena DIY univerzalna CNC mašina. Njegovi alati se mogu lako zamijeniti. Izrada stroja je prilično složena, pa za dalja uputstva pogledajte ovaj projekt.

Korak 4: Poboljšanje mašine

Međutim, moj početni projekt imao je neke nedostatke, na što sam skrenuo pažnju u odjeljku s komentarima. Kao prvo, pojas X osi imao je neujednačenu napetost. To može uzrokovati da pokreti ne budu tako precizni. Nosač osi X također nije dovoljno dobro pristajao na šinu, zbog čega se cijeli sklop prevrnuo i samljeo o tračnicu. Da bih to ispravio, potpuno sam redizajnirao blok nosača osi X, pomicanjem na mjesto na kojem se nalazi razvodni remen i pomicanjem kotača s V -utorom na bolja mjesta, kao i dodavanjem drugog kotača straga kako bi se spriječilo naginjanje.

Korak 5: Nanošenje leda

Trebao mi je način za ekstrudiranje zaleđivanja vrlo kontroliranom i predvidljivom brzinom. To je značilo korištenje koračnog motora. No onda je problem došao do stvaranja velike sile prema dolje od rotacije. Zupčanici su poznati multiplikator sila. Mali zupčanik pričvršćen na vratilo motora može okrenuti veći zupčanik i taj veći zupčanik može proizvesti veću silu. Ali kako se onda rotaciono kretanje pretvara u linearno kretanje? Tu vijci i matice ulaze u igru. Umjesto da matica okreće nepomični vijak, ja sam imala nepomičnu maticu (pričvršćenu za veliki zupčanik) da pomiče vijak gore ili dolje. U početku sam ovo namjeravao dizajnirati u Fusion 360, ali nakon što sam pogledao Thingiverse naišao sam na nešto što odgovara mojim potrebama. Pronađite ga ovdje:

Foton čestica kontrolira koračni motor kojim se upravlja putem funkcija oblaka. Kreirao sam HTML stranicu koju hostira Apache web poslužitelj. Postoje 3 tipke za gore, dolje i zaustavljanje. Kasnije će ovoj stranici pristupiti Raspberry Pi 3 B+ i zaslon osjetljiv na dodir.

Korak 6: Upravljanje strojem

DFRobot je pomogao sponzorisanje ovog projekta tako što mi je poslao novi Raspberry Pi 3 B+ i 5 -inčni TFT ekran osetljiv na dodir. Za početak sam preuzeo najnoviju Raspbian sliku sa https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/, a zatim pomoću Etcher.io stavio na SD karticu.

Zatim na drugi Raspberry Pi instalirajte čvor js unošenjem sljedećih naredbi:

git clone https://github.com/creationix/nvm.git ~/.nvmcd ~/.nvm

git checkout `git description --abbrev = 0 --tags`

cd

. ~/.nvm/nvm.sh

Tada možete instalirati i koristiti verziju čvora s kojom želite

nvm install 6

nvm upotreba 6

i također pokrenite ovu naredbu za nadogradnju upravitelja paketa čvorova (npm) npm install npm@latest -g

i na kraju instalirajte upravljački softver pomoću

sudo npm install --unsafe -perm -g cncjs

i cncjs da biste ga pokrenuli. Samo idite na https://: 8000 da biste pristupili stranici. Također povežite USB kabel s Arduino Uno -a koji kontrolira CNC stroj na Raspberry Pi koji radi na CNCJS poslužitelju.

Korak 7: Kreiranje dizajna

Koristio sam Fusion 360 za dizajniranje i generiranje gcode -a za CAM. Uzorak torte koji sam odabrao bio je Arduino.cc logo. Prvo sam preuzeo sliku s weba, a zatim je pomoću priložene funkcije platna umetnuo u radno okruženje. Zatim sam iscrtao tijelo sa skice. Zatim sam otišao u CAM okruženje i kreirao postavku koja imitira kolač (9x13x2in). I na kraju sam generirao putanju alata pomoću 2d operacije rezanja.

Korak 8: Vrijeme je za pravljenje torte

Htio sam napraviti jednostavan kolač, pa sam nabavio kutiju generičke mješavine žutih kolača i pripremio je prema uputama, sipajući je u posudu veličine 9 x 13 inča. Dok se to peklo, napravila sam jednostavan krem od putera od 1 šolje putera, 4 šolje šećera u prahu, 2 žlice mleka i malo vanile. Zatim se krema od maslaca ravnomerno rasporedila po ohlađenom kolaču. Uvjerio sam se da nema velikih odstupanja koja bi mogla ometati mlaznicu za zaleđivanje.

Recept za glazuru ovdje je vrlo važan. Ako je previše tekuće, neće ostati na mjestu kada se istisne. Previše je gusto i steper ga neće moći istisnuti. Evo šta sam koristio:

7 unci šećera u prahu

15,5 kašičica vode

4 kapi plave boje za hranu kako bih napravio ono što volim nazvati "Arduino plavo"

Korak 9: Ukrašavanje

Sada kada je sve spremno, vrijeme je za ukrašavanje torte. Prvo sam namjestio sve osi, natjeravši ih da dodirnu krajnje prekidače. Zatim sam dodirnuo "dolje" na ekranu osjetljivom na dodir da započnem ekstruziju zaleđivanja. Zatim sam kliknuo start na cncjs web stranici kako bih cnc stroj slijedio gcode.