UTVRĐENJE ZMAJEVOG JAJA GREJLJE: 7 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:05

Autor: Marta Zinicheva, Sanjana Patel, Sibora Sokolaj

Korak 1: Uvod

Za naše beskorisne zadatke za mašine izgradili smo uređaj za omotavanje jaja koji koristi senzor temperature za procjenu vremenskih uslova. Ako temperatura padne ispod 20 stepeni, uređaj počinje komadom tkanine omotati jaje koje sjedi na kraljevskom prijestolju. Uređaj uključuje sistem od dva zupčanika i koračni motor za pokretanje kretanja. Tema našeg projekta fokusirana je na igru prijestolja, koja se spominje u našem videu i estetskom dizajnu naše mašine.

Korak 2: Video zapis projekta

Korak 3: Dijelovi, materijali i alati

Mehanički dijelovi: 2 zupčanika (laserski rezana šperploča)

Koračni motor Uln2003

Arduino matična ploča i žice

USB kabel

Senzor temperature LM35

Namještaj:

4 korintska stupa (šperploča)

Sto (šperploča)

Prijestolje (šperploča)

Tkanina zavjesa Jaje (plastično)

Noseći elementi:

6 plastičnih stubova Šina od 6 mm (šperploča)

Vertikalni zid (šperploča)

Vodoravna baza, 2 nivoa (šperploča)

Korišćena oprema:

Tračna pila

Stona testera

Laserski rezač

Korak 4: Dijagram kola

Korak 5: Izrada mašina (mehanika i montaža)

U početku je naš dizajn bio omotavanje pređe oko jaja prolaskom kroz šuplju cijev od pleksiglasa, a zatim podizanjem gore -dolje.

Međutim, mehanizam za miješanje cijevi bio je previše složen i zahtijevao je mnogo kalibracije, tako da ako se dijelovi nisu točno poravnali, a 2 motora pokretača nisu promijenili smjer u pravo vrijeme, štap za miješanje nije dovršio cijeli rotacija. Mehanizam za miješanje pojednostavljen je na 2 stupnja prijenosa bez ikakvih veza, što je omogućilo pravilno okretanje stroja. Mehanizam za podizanje također je eliminiran jer je riskirano pomicanje štapa za miješanje krajnjeg središta staze koje slijedi i njegovo zaglavljivanje. Da bi se dobilo potpuno kućište za utvrđenje od jaja, pređa je zamijenjena listom tkanine. Na ovaj način tvrđava se može izgraditi jednim punim okretanjem štapa za miješanje.

Korak 6: Programiranje

Korak 7: Rezultati i refleksija

U toku ovog zadatka dodatno smo se upoznali sa procesom izgradnje i programiranja mašine. Odlučili smo prihvatiti izazov dizajniranja vlastitog jedinstvenog mehanizma, počevši od 3D modeliranja, projektiranja pojedinačnih elemenata i njihovog povezivanja u jedan sistem. Veliki dio našeg dizajnerskog procesa također smo posvetili estetskom dizajnu naše mašine, koji bi naglasio njegovu „beskorisnost“uvođenjem nekih elemenata s pretjeranom bujnošću, poput korintskih stupova i kraljevskog prijestolja. Tijekom cijelog procesa susreli smo se s brojnim izazovima, poput prelaska našeg modela iz 3D područja u fizički svijet. To je od nas zahtijevalo da kalibriramo i modificiramo dijelove naše mašine kako bismo smanjili učinke gravitacije, trenja i uzeli u obzir toleranciju. Odabir odgovarajuće ljestvice i materijala predstavljao je vlastite poteškoće jer je naša konstrukcija morala biti dovoljno lagana da je motori mogu pomicati, a opet dovoljno glatka da smanji trenje. Zbog našeg prethodnog prilično neuspješnog iskustva s upotrebom pleksija kao materijala, nagnuli smo se umjesto korištenja drva. To nam je omogućilo jače veze među dijelovima, ali je rezultiralo povećanjem trenja koje je usporilo kretanje komponente koja pomiče tkaninu u našem dizajnu. Kao dio našeg razmišljanja, također smo saznali da bi smanjena skala bila prikladnija jer bi koračni motor koji smo koristili mogao isporučiti ograničenu snagu, nešto ispod željene. Kao rezultat toga, iako vjerujemo da se naša mašina još uvijek može poboljšati i usavršiti, uspjeli smo postići ono što smo zamislili i izgraditi radni mehanizam koji služi svojoj prilično „beskorisnoj“svrsi.