Prilagodljivi laserski labirint s aplikacijom Arduino i Android: 13 koraka (sa slikama)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-23 14:37

Pogledajte mnogo labirinta od dječjih knjiga do automatskog robota za rješavanje labirinta. Ovdje pokušavam nešto drugačije gdje riješiti labirint laserskom refleksijom. Kad počnem, mislim da je to vrlo jednostavno, ali učinite to jeftino, a za točnost je potrebno više vremena. Ako neko želi isprobati 3D štampač za izradu držača ogledala, jer mu je potrebno puno vremena. Prije početka pogledajte sljedeći slajd o laserskoj oprezi. Ali prema stručnjacima, moj laser ne može nanijeti nikakvu štetu.

Korak 1: Detalji o laseru

Laser klase 2 (II) smatra se sigurnim. Ne mogu pronaći diodu u klasi 2 (II). Ali otkrio sam da je laserski pokazivač dostupan vrlo jeftino na tržištu s klasom 2 (II) u naljepnici. Zato ga koristim u svom projektu. Iako pokazuje da nije štetan, ne dopuštam svom djetetu da se igra s ovim. Ova igra za moju odraslu obitelj jer ih mogu riješiti samo ispravljanjem refleksije.

Korak 2: Potrebni materijali

Potrebni materijali

Za Maze

1) Termokol list

2) Karton.

3) Valovita kutija

4) Okrugla ogledala (koriste se za platneni vez).

For Circuit

1) Arduino Uno.

2) HC05 bluetooth modul 1Br.

3) LDR 1Br.

4) 10K otpornik 1br.

5) Obična PCB - 1Br.

6) Muško zaglavlje i Žensko zaglavlje zaglavlja.

Korak 3: Napravite štit za Arduino

Kao i svi drugi projekti, i za ovaj projekat razvijam štit.

Detalji o povezivanju

1) Za Bluetooth modul 4 žice

a) Arduino 5V na Vcc

b) Arduino Gnd u Gnd

c) Arduino D2 do Tx.

d) Arduino D3 do Rx.

2) Za laserski diodni laser plus od D12 i Arduino Gnd do laserski minus.

3) Za LDR koristite pin A0. Lemiti kao na gornjoj slici. Koristite dugu žicu za Laser i LDR.

Korak 4: Android aplikacija pomoću MIT App Inventor -a

Koristim izumitelja MIT aplikacija na mreži za razvoj aplikacije Arduino. Uvjet aplikacije je da se želite povezati s Arduino bluetoothom. Zatražite ime igrača, unesite ime i kliknite play za početak igre. Kada kliknete na start timer u aplikaciji, pokrenite se. kada laser dođe do LDR -a, zatim izračunajte vrijeme potrebno s prethodnim rezultatom, ako su sekunde manje od prethodnih onda ste pobjednik. Dok je tajmer pokrenut, za zaustavljanje automatskog zaključavanja ekrana Android -a koristim obavještenja u svim vremenskim intervalima.

Korak 5: Arduino program

Arduino program je vrlo jednostavan. Napravite softversku seriju za pin D2, D3. Kada je androidu rekao da pokrene igru. Lasersko uključivanje tako da pin D12 postavite visoko. Provjerite očitanje LDR -a na Pin A0. Ako je LDR očitanje manje od 500, igra je u tijeku. Ako se laser fokusira na LDR onda je očitavanje veće od 500. U to vrijeme isključite laser tako da postavite niski pin D12 i pošaljete igru preko signala androidu.

Korak 6: Napravite bazu za labirint

1) Pronašao sam valovitu kutiju dimenzija 18 "X 18" X 3 ".

2) Izrežite termokol list iste dimenzije 18 "X 18". Prefektivno se uklapa u kutiju.

3) Podijelite termokoleru na 18 redova u 18 stupaca (Prvo planirajte labirint veličine 1 "zbog vrlo male promjene prostora na 2" X 2 ").

4) Sada svaki 2 "X 2" komada izrežite odvojeno. Upotrijebite oštar zanatski nož i rez mora biti ravan. Ako ih režete vrućom žicom, lako ih je rezati.

5) Zalijepite svaki komad odvojeno na podlogu valovite kutije (za lijepljenje koristite Fevicol).

6) Ostavite da se osuši. Nakon sušenja umetnite ljestvicu od 1 stopa u razmak između svakog komada. Vaga stoji ravno.

Korak 7: Napravite zidove

1) Zidovi su vrlo laki. Labirint dijelimo na 2 "X 2", a visina kutije je 3 ". Uzimamo traku kartonske ploče sa 3" inča. Označite svaka 2 "u traci i nacrtajte linije kao tamne, tako da se ploča lako drži na ovom mjestu.

Korak 8: Dizajnirajte svoj labirint

1) Preuzmite Maze (8 X 8) s interneta.

2) Prema Mazeu izrežite 2 ", 4", 6 "itd. Zidne komade i stavite ih u otvor termokolona i pritisnite karton između termokola. Sada zidovi stoje ravni.

3) Kao i mudro, u potpunosti dovršite crtež.

Korak 9: Postavite postolje za laser

Ovo je takođe jedan od napornih i dugotrajnih poslova. Zato što laserski zrak mora biti ravan. Napravite trokut s valovitom pločom i uzmite nekoliko komada valovite ploče. Umetnite komade ispod laserske ćelije sprijeda i straga. Podesite visinu. Izmjerite visinu laserskog snopa postavljanjem vage blizu i daleko. Neka oboje budu jednaki. Sada vruće zalijepite cijeli komad sa strane.

Korak 10: Kućište sklopa i mobilni stalak

1) Kao i laser, napravite postolje za LDR. Ali ne želi takvu preciznost, ali središte laserskog snopa je središte diode. Zatim ga i vruće zalijepite.

2) Koristite valovitu kutiju za izradu mobilnog postolja.

3) Držite sve postavke kola unutar kutije i spojite 9V bateriju. Sada su svi spremni za smještaj u labirint.

Posljednji korak je da reflektor postane srce projekta.

Korak 11: Napravite reflektor

1) Kad ovo vidite, izgleda vrlo lako, ali dugotrajno i teško. Ako ovaj radi samo tada, funkcionira samo puna zagonetka.

2) Uzmite valovite kutije. izrežite veličinu za 9cm x 3cm označavanjem linija.

3) Napravite trokut stranica 3 s tim komadom i spojite gornji dio.

4) Sada je vrijeme za početak. Provjerite da trokut stoji ravno sa svih strana u podu. Ako nema promjena ili promijenite komade kako biste to ispravili. Zalijepite okrugli ogledalo na gornju stranu središnjeg trokuta. Prema mom rezanju, ogledalo je centar laserskog snopa. Ja napravim 21 komad za čije je dovršavanje potrebno mnogo vremena.

Korak 12: Test refleksije lasera

Sada provjerite refleksiju na laseru i provjerite refleksiju na svakom zidu. Radi dobro. U središtu labirinta pronašao sam kutiju koju je podigla pa sam zalijepio tvrdi list na podnožje i otkrio da su svi dijelovi refleksije u redu.

Korak 13: Vrijeme je za igru

Pusti me da naučim svirati

1) Dizajnirajte labirint prema vašim zahtjevima. Pokrijte ga krpom i stavite stakla za ogledalo na kutiju.

2) Mobilni uređaj postavite s aplikacijom sprijeda.

3) Pritisnite Pick bluetooth i odaberite arduino bluetooth.

4) Sada se pojavi sljedeći ekran i pitajte za ime igrača.

5) Unesite ime igrača i kliknite na početak igre. Sada se u aplikaciji pokreće mjerač vremena.

6) Uklonite krpu preko labirinta. Pomoću lasera sa izvornog playera preusmerite laserski zrak na Ldr pomoću ogledala.

7) Prvo postavite prvo ogledalo i ono preusmjeri svjetlo na 90 stepeni, laserska tačka pada na suprotni zid i centrirajte ga u suprotnom zidu okretanjem postolja ogledala. Sada postavite ogledalo na to mjesto i učinite isto.

8) Isto tako, ako laser dođe do LDR -a, tada se isključuje laser i u aplikaciji arduino ako je tajmer igrača manji od prethodnog zapisa, tada se njegovo ime i rezultat bilježe i prikazuju na svim ekranima.