Survey Rover: 6 koraka

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-13 06:57

Šta je Survey Rover? Survey Rover je geodetski alat za mjerenje udaljenosti od točke do točke pomoću rovera na daljinsko upravljanje.

Ovaj projekat Survey Rover savršen je za istraživače, edukatore i hobiste. Koristeći 2.4 gen4 HMI modul udaljenosti montiran na ručni RF kontroler, ovaj geodet ima mogućnost pohranjivanja izmjerene udaljenosti.

Korak 1: Izgradite

Komponente

KOMPONENTE HARDVERA

• gen4-uLCD-24DT
• gen4-PA i FFC kabel
• 2 x Arduino Uno
• 1 x Štitnik motora
• 2 x primopredajnički modul nRF905
• 2 x DC motora
• 3 x Točkovi
• 1 x Šasija automobila
• Modul senzora s magnetskim hodom
• Mali magneti
• Joystick Module
• 5 V napajanje
• Razne matice i vijci
• uSD kartica
• uUSB kabel
• Džemper žice

SOFTVERSKA APLIKACIJA

• Radionica 4 IDE
• Arduino IDE

Za ovaj projekt nije potrebno vanjsko kolo

Korak 2: Program

• Izdvojite sadržaj datoteka.
• Kopirajte datoteku biblioteke nRF905 na lokaciju biblioteke Arduino.
• Otvorite datoteku projekta za Rover koristeći Arduino IDE. Ovo sadrži kôd za Arduino Uno u automobilu za rover.
• Možete provjeriti i promijeniti adresu primopredajnika radijskog modula rovera.
• Ovdje možete provjeriti i izmijeniti kodove za rutinu kretanja rovera
• Otvorite Controller datoteke projekta koristeći Arduino IDE. Ovo sadrži kodove za Arduino Uno u ručnom kontroleru.
• Takođe možete provjeriti i izmijeniti kodove za prijem podataka i istek vremena na strani kontrolera.
• Ovdje možete provjeriti i izmijeniti kodove za sastavljanje podataka koji se šalju na ekran.
• Ovdje možete provjeriti i izmijeniti kodove za komande džojstika.

• Otvorite datoteku za prikaz kontrolera pomoću Radionice 4. Ovaj projekt koristi okruženje Visi. Sadrži kôd za prikaz na ručnom kontroleru.

• Možete izmeniti svojstva svakog vidžeta.
• Ovdje možete provjeriti i izmijeniti kodove za primanje serijskih naredbi iz Arduino kontrolera i rutine brojača kilometara.
• Ovdje možete provjeriti i izmijeniti funkciju brzinomjera prikazanu u isječku.
• Možete provjeriti i izmijeniti kodove za prikaz rezultata podataka na ekranu.
• Možete provjeriti i izmijeniti kodove za pretvaranje podataka kodera u mjerenja brzine i udaljenosti na engleskom i metričkim jedinicama.

Korak 3: Kompajlirajte

Kliknite na dugme "Prevedi"

Napomena: Ovaj korak se može preskočiti. Međutim, kompajliranje je neophodno za potrebe otklanjanja grešaka

Korak 4: Comms port

Povežite ekran sa računarom. Provjerite jeste li spojeni na pravi port. Crveno dugme označava da uređaj nije povezan, Plavo dugme označava da je uređaj povezan sa desnim portom

Korak 5: Sastavite i otpremite

• Vratite se na karticu “Početna”. Ovaj put kliknite na dugme "Comp'nLoad".
• IDE radionice 4 od vas će tražiti da odaberete pogon za kopiranje slikovnih datoteka na USB karticu. Nakon odabira ispravnog pogona, kliknite U redu.

Korak 6: Montirajte USD karticu

• Modul će od vas zatražiti da umetnete USB karticu.
• Pravilno odspojite USB karticu sa računara i umetnite je u utor za USB karticu modula ekrana.

Naš projektni blog pogledajte ovdje.