Minijaturizirajući Arduino autonomni robot (Land Rover / automobil) Stage1Model3: 6 koraka

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-13 06:57

Odlučio sam minijaturizirati Land Rover / Automobil / Bota kako bih smanjio veličinu i potrošnju energije projekta

Korak 1: Odlučio sam minijaturizirati svoj prethodni projekt

Odabrao sam mikrokontroler ATTiny85 za zamjenu ploče kompatibilne s Indrino Audrino

Korak 2: Konfiguriranje ATTiny85

Premeštam program napisan za prethodni projekat na ATTiny85. Sada nema potrebe MC odbora za Bota

Korak 3: Eneloop Pro punjive baterije

Ovo su najbolje punjive baterije na svijetu! Ove Ni-MH baterije zadržavaju 85% napunjenosti čak i nakon 1 godine nekorištenja i do 70% napunjenosti čak i nakon 10 godina nekorištenja!

Ove baterije zahtijevaju poseban Ni-MH punjač. Ali ulaganje se itekako isplati!

Korak 4: Bot sa strane

Dodao sam prekidač za UKLJUČENO ISKLJUČENO na jednu stranu kućišta i spojio pretinac za bateriju na drugu stranu kućišta, čime je Bot izgledao elegantno bez previše žica i pribora na vrhu kućišta

Korak 5: Bot s vrha

Kao što vidite, Bot odozgo izgleda elegantnije, s vrlo malo žica, ploča i baterija te pretinaca za baterije na vrhu šasije

Korak 6: Završni bot u operaciji

Za program i sve ostale detalje, poput ploče za upravljanje motorom, možete se obratiti prethodnom projektu.