Sadržaj:
- Korak 1: Odlučio sam minijaturizirati svoj prethodni projekt
- Korak 2: Konfiguriranje ATTiny85
- Korak 3: Eneloop Pro punjive baterije
- Korak 4: Bot sa strane
- Korak 5: Bot s vrha
- Korak 6: Završni bot u operaciji
Video: Minijaturizirajući Arduino autonomni robot (Land Rover / automobil) Stage1Model3: 6 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:04
Odlučio sam minijaturizirati Land Rover / Automobil / Bota kako bih smanjio veličinu i potrošnju energije projekta
Korak 1: Odlučio sam minijaturizirati svoj prethodni projekt
Odabrao sam mikrokontroler ATTiny85 za zamjenu ploče kompatibilne s Indrino Audrino
Korak 2: Konfiguriranje ATTiny85
Premeštam program napisan za prethodni projekat na ATTiny85. Sada nema potrebe MC odbora za Bota
Korak 3: Eneloop Pro punjive baterije
Ovo su najbolje punjive baterije na svijetu! Ove Ni-MH baterije zadržavaju 85% napunjenosti čak i nakon 1 godine nekorištenja i do 70% napunjenosti čak i nakon 10 godina nekorištenja!
Ove baterije zahtijevaju poseban Ni-MH punjač. Ali ulaganje se itekako isplati!
Korak 4: Bot sa strane
Dodao sam prekidač za UKLJUČENO ISKLJUČENO na jednu stranu kućišta i spojio pretinac za bateriju na drugu stranu kućišta, čime je Bot izgledao elegantno bez previše žica i pribora na vrhu kućišta
Korak 5: Bot s vrha
Kao što vidite, Bot odozgo izgleda elegantnije, s vrlo malo žica, ploča i baterija te pretinaca za baterije na vrhu šasije
Korak 6: Završni bot u operaciji
Za program i sve ostale detalje, poput ploče za upravljanje motorom, možete se obratiti prethodnom projektu.
Preporučuje se:
Biometrijski ulaz u automobil - pravi automobil bez ključa: 4 koraka
Biometrijski ulaz u automobil - Pravi automobil bez ključa: Prije nekoliko mjeseci kćerka me pitala zašto savremeni automobili nisu opremljeni biometrijskim sistemom ulaska, čak i ako ga ima čak i mobilni telefon. Od tada sam radio na implementaciji iste i konačno uspio instalirati i testirati nešto na svom T
Raspberry Pi - Autonomni Mars Rover sa OpenCV praćenjem objekata: 7 koraka (sa slikama)
Raspberry Pi - Autonomni Mars Rover sa OpenCV praćenjem objekata: Pokreće ga Raspberry Pi 3, Open CV prepoznavanje objekata, ultrazvučni senzori i motori sa istosmjernim pogonom. Ovaj rover može pratiti bilo koji objekt za koji je obučen i kretati se po bilo kojem terenu
Autonomni automobil za održavanje saobraćajne trake koji koristi Raspberry Pi i OpenCV: 7 koraka (sa slikama)
Autonomni automobil za održavanje prometnih traka pomoću Raspberry Pi-a i OpenCV-a: U ovim uputama će se implementirati autonomni robot za održavanje trake koji će proći kroz sljedeće korake: Prikupljanje dijelova Instaliranje preduvjeta za softver Sklapanje hardvera Prvi test Otkrivanje linija trake i prikaz vodiča
Autonomni automobil na daljinsko upravljanje: 6 koraka
Autonomni automobil na daljinsko upravljanje: Ova instrukcija nastala je u skladu sa zahtjevima projekta Makecoursea na Univerzitetu Južne Floride (www.makecourse.com). Ovaj projekt pokazuje kako je Arduino zajedno s motornim pogonom s dvostrukim mostom u mogućnosti za kontrolu četiri
Autonomni RC automobil: 7 koraka
Autonomni RC automobil: Uz porast autonomnih automobila koji se sami voze, odlučio sam prihvatiti izazov da napravim svoj vlastiti. Ovaj projekat mi je poslužio i kao glavni projekat na časovima inženjerskog dizajna i razvoja i robotike i dobio je nagradu za