SillyBox: 5 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08

Poštovani, mi smo grupa od dva studenta na predmetu četvrti predmet Elektroničko stvaralaštvo, Fakulteta za telekomunikacije Univerziteta u Malagi.

www.uma.es/etsi-de-telecomunicacion/

Ovo je naš prvi projekt s instrukcijama, u njemu smo izgradili "SillyBox", kako bismo ovaj projekt zasnovali na drugom projektu sa vezom:

blog.bricogeek.com/noticias/arduino/proyect…

Korak 1: Korak 1: Lista materijala i komponenti

Ispod je popis komponenti i materijala korištenih u ovom projektu:

1 - 1 x ServoMotor SG90.

2 - 1 x Daska.

3 - 1 x Arduino Leonardo.

4 - 2 x Šarke.

5 - 8 x Džemperi.

6 - 1 x prenosiva baterija.

7 - 1 x Prekidač.

8 - Ljepilo.

Korak 2: Korak 2: Izgradite kutiju

Prvi korak ovog projekta je rezanje drva na 6 dijelova prema sljedećim mjerama:

15x15 cm za dno.

Gornji dio bit će podijeljen na dva dijela, jedan 15x10cm i jedan 15x5cm.

Četiri bočna dijela dimenzija 15x5 cm.

Za izradu kraka kutije, dva dijela dimenzija 4,5x1 cm i 1,5 x 1 cm bit će izrezana za bazu koja će pritisnuti prekidač.

Dio 1,5x1 cm također će biti izrezan kako bi se servo prilagodio mjeri.

Zatim ćemo spojiti sve dijelove kutije ljepilom, slijedeći redoslijed prve strane, a zatim veći dio vrha. Na najmanji dio zalijepit ćemo šarke, a one na stranu kutije koja nije pričvršćena na veći vrh.

U gornjem dijelu veće veličine napravit ćemo rupu za uvođenje prekidača tamo, točno u sredinu kutije i udaljenost ruba od otprilike 1 cm (to će ovisiti o vremenu za povezivanje servo unutar kutija).

Konačno, u gornji dio veće veličine postavit ćemo mali dio drveta na koji ćemo ljepilom pričvrstiti Servo, također će biti postavljen približno 1 cm od ruba i morat će prilagoditi mjerenje ovisno o ruci. Koristeći noževe koje servo motor donosi, zalijepit ćemo ruku na njega.

Ruka će biti konstruirana spajanjem dva dijela iste veličine L i osnovom ruba jednog od njih.

Korak 3: Korak 3: Unutrašnjost kutije

Unutar kutije ćemo ugraditi arduino ploču povezanu na bateriju, pomoću kratkospojnika ćemo spojiti prekidač i servo motor, koji je, kao što je rečeno u prethodnom koraku, zalijepljen za gornji dio kutije.

Korak 4: Korak 4: Softver

Program ovog projekta će imati 3 načina Servo aktivacije svaki put kada primi prekid prekidača.

Da bismo mogli koristiti servo, morali smo uključiti servo biblioteku u kôd.

Ovdje možete preuzeti kôd korišten u ovom projektu.

Korak 5: Korak 5: Konačni zaključak

Ovaj projekt mogao bi se poboljšati uključivanjem više funkcija u kôd, uključujući i uključivanje drugih elektroničkih elemenata, poput LED -a ili drugih servo motora s drugim funkcijama, ali budući da je jedan od članova grupe imao malo vremena iz radnih razloga, to je bio konačni rezultat nacrta.

Želeo bih da se zahvalim svojim drugarima iz razreda i nastavnicima na pomoći pruženoj u realizaciji ovog projekta.