Jednostavan servo krak: 12 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:05

Zdravo, Danas ću vas poučiti kako napraviti jednostavnu robotsku ruku koja se može programirati za obavljanje različitih funkcija ili jednostavno igrati golf.

Supplies

- 3x servo motora (4 USD po motoru)

- 1x ploča za hleb (10 USD)

- 1x Arduino Uno (21 USD)

- 1x paket žica za spajanje (otprilike 10 USD)

- 3x potenciometar (6 USD za 3)

- 2x dugme (20 centi po 1)

- 5x crvena LED dioda (12 USD za komplet od 300 kom)

- 5x 330 Ohm otpornik (8 USD za 100 pakovanja)

- 2x 10k Ohm otpornik (8 USD za pakovanje od 100)

Korak 1: Priprema

Postavite sve svoje komponente na stol ispred sebe. Provjerite imate li tamo sve i provjerite je li vaš radni prostor čist. Važno je osigurati da imate sve što vam je potrebno kako ne biste pogriješili ili morali prestati raditi na projektu.

Korak 2:

Uzmite matičnu ploču i stavite je na radni prostor ispred sebe. Pored njega postavite svoj Arduino UNO i žicu koja ga priključuje na računar.

Korak 3:

Za početak izvucite četiri kratkospojne žice. Prvo pričvrstite jedan crveni kratkospojnik sa 5v na Arduinu na crvenu + stranu na matičnoj ploči. Zatim, kad to učinite, pričvrstite jedan crni kratkospojnik s GND -a na Arduinu na crnu stranu na matičnoj ploči. Nakon što su te dvije žice spojene, pričvrstite crnu žicu i crvenu žicu na suprotne vodove s druge strane matične ploče.

Korak 4:

Za sljedeći korak spojite tri potenciometra jedan do drugog, kao i crvene i crne žice koje dolaze s njihove lijeve i desne pinove kako biste komponentama osigurali napajanje i uzemljenje. Ovi potenciometri omogućuju nam kontrolu 3 zgloba ruke sa 90 stupnjeva pokreta.

Korak 5:

Zatim pričvrstite dva tastera i 5 LED dioda kao što je prikazano. Oni će se koristiti kao metoda pomoću koje se programiraju funkcije u ruku samo pomoću hardvera, bez softvera.

Korak 6:

Priključite 7 otpornika na ploču kao što je prikazano. Dva otpornika od 10 k ohma spojena su na krajnju desnu nogu svakog gumba i na masu, a pet otpornika od 330 ohma spojeno je na krajnju desnu nogu crvene LED diode i u masu.

Korak 7:

Nakon što ste priključili otpornike, vrijeme je za povezivanje potenciometara i dugmadi. Slijedite dijagram kao što je prikazano i pričvrstite plavu žicu sa svakog srednjeg pina potenciometra na utora a0, a1 i a2 na Arduinu. Zatim nastavite s povezivanjem napajanja sa svakim od gumba kako je prikazano na dijagramu i njihovim signalnim pinovima u 12 i 13 tik iznad otpornika, kao što je prikazano.

Korak 8:

Nakon što ste dovršili korak 7, možete početi pričvršćivati signalne žice za crvene LED diode. Priključite pet žutih signalnih žica sa svake lijeve noge LED diode na pinove 8, 7, 4, 3 i 2 respektivno. Kada završite, prijeđite na sljedeći korak.

Korak 9:

Zatim postavite svoja 3 servo motora s konektorima okrenutim prema matičnoj ploči. Nakon toga napravite tri seta veza za napajanje i uzemljenje koje će servo uređaji koristiti kada su spojeni na matičnu ploču. Slijedite dijagram kako je prikazano kako biste pravilno spojili žice.

Korak 10:

Za ovaj korak pričvršćujemo servo motore na matičnu ploču. Počnite povezivanjem napajanja i uzemljenja svakog servo servera sa priključcima za napajanje i uzemljenje koje smo ranije napravili. Zatim, slijedeći dijagram, spojite signalni pin svakog servo servera s lijeve strane svake žice za napajanje tako da se može priključiti sljedeći.

Korak 11:

Nakon što dovršite korak 10, možete započeti spajanje signalnih žica za servo motore. Pomoću pinova 9, 6 i 5 spojite 3 signalne žice na tri serva kao što je prikazano. To će omogućiti servo pogonima da primaju ulaz s potenciometara kroz Arduino.

Korak 12:

Sada kada ste završili ožičenje, slobodno se kreativno oslobodite projekta. Možete slijediti kao i ja i izraditi ruku od štapića od sladoleda i vrućeg ljepila, ili možete krenuti vlastitim putem i dizajnirati vlastitu ruku od drugih materijala. U ovom koraku se daje kôd, slobodno ga upotrijebite ili napravite vlastiti.