Vrhunski PVC četvorokopter: 16 koraka (sa slikama)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-13 06:57

Bilo da ste početnik u potrazi za quadcopterom koji će vam pomoći da nakvasite noge u zgradi od ogrebotina, ili ste malo iskusniji i samo tražite jeftin i pouzdan okvir, ne tražite dalje od The Ultimate PVC Quadcopter -a! Ovo je okvir od 450 mm koji je izuzetno jeftin, košta oko 12 USD za sav hardver, a izuzetno je i izdržljiv, moj izdržava desetine padova skoro pri punoj brzini sa samo nekoliko slomljenih propelera! Elektronika je 100% zaštićena, bilo unutar PVC krakova ili ispod lexan nadstrešnice, što znači 1: nikada nećete morati zamijeniti bilo koju elektroničku komponentu i 2: imat ćete najljepši (bez namjere igre:)) izgled DIY quadcoptera okolo! Ova instrukcija će vam pokazati proces stvaranja ovog četvorokopter -a i kako ga sami napraviti!

Korak 1: Uvod i dizajn

Kao klinac, volio sam se igrati s PVC cijevima i spojnicama i koristiti ih za stvaranje svega što sam mogao zamisliti. Mnogo godina kasnije, za Božić sam dobio mali dron, koji je bio jako zabavan, ali je imao kameru vrlo niske rezolucije i kratko vrijeme leta. Htjela sam kupiti profesionalniji bespilotni letjelica, ali budući da sam bila samo student druge godine srednje škole, nikako si to nisam mogla priuštiti. Odlučio sam dizajnirati svoj četverokopter tako da bude dovoljno moćan da podigne pristojnu kameru, ima razumnije vrijeme leta i, iznad svega, bude isplativ. Zbog mog iskustva iz djetinjstva s PVC cijevima, zaključio sam da se mogu koristiti za izradu jednostavnog i izdržljivog okvira za četverokopter. Počeo sam izrađivati neke skice i prototipe okvira i na kraju završio s gornjim dizajnom.

Ovaj okvir koristi PVC od 1 "Schedule 21" jer je tankih stijenki, što ga čini znatno lakšim, ali jednako čvrstim kao i druge cijevi iste veličine i promjera 1 ", dovoljno široke da stane dio elektronike unutra za lijep, čist izgled. Mogućnost zaštite elektronike na unutrašnjoj strani okvira velika je prednost dizajna ovog četverokopter -a jer mi štedi novac i neugodnosti jer ne moram mijenjati slomljene dijelove u slučaju sudara. Za elektroničke ploče i nadstrešnicu koristio sam Lexan polikarbonat zbog njegove čvrstoće, lakoće i transparentnosti za estetiku. Dizajn i izbor materijala za ovaj quadcopter proizlaze iz činjenice da vjerujem da petljanje može biti oblik umjetnosti, te da su estetika jednako važna, pa čak i kompliment, funkcionalnost. Za mene, izgled ovog quadcoptera posjeduje savršenu kombinaciju jednostavnosti i složenosti. S obzirom da je elektronika skrivena u PVC ručicama, četvorokopter izgleda elegantno i jednostavno, ali ostavljajući vidljivo ožičenje ispod prozirne lexan nadstrešnice naglašava istinsku zamršenost njegovog dizajna.

Sada, bez daljnjeg, krenimo u izgradnju!

Sve crteže i dijagrame sam napravio na papiru ili u Adobe Illustratoru za iOS.

Korak 2: Šta će vam trebati

Evo šta sam koristio za izradu ovog četvorougla. Podijelio sam ga na dijelove potrebne za okvir i sistem napajanja, kao i potrebne alate. Okvir:

• 1”PVC cijev iz Priloga 21
• 1”PVC unakrsni konektor
• 8 x 10”Lexan list
• 6 x 32 3”vijci sa Phillips glavom x 4
• 6 x 32 matice x 4
• M6 najlonske matice za zaključavanje x 4
• Podloške M6
• M3 vijci
• Odstojci od najlona 1”x 4
• Zip kravate
• Dvostrana pjenasta traka
• Selotejp
• Čičak traka i ljepljivi čičak kvadrati
• 4”PVC spojnica za stajni trap

Sistem napajanja:

• Aerosky motori bez četkica 980kv x 4
• Hobbywing 20A ESC x 4
• KK2.1.5 Kontrolor leta
• Kombinacija odašiljača i prijemnika Flysky FS-CT6B
• Turnigy Nanotech 2200 mAh 45-90c 3s lipo baterija
• Imax punjač za lipo B6
• Alarm napona Lipo baterije
• Gemfan spori propeleri od 10 inča (nabavite više od 4 jer ćete neke slomiti)
• Silikonska žica kalibra 10 i 12
• XT60 konektori x najmanje 5 parova
• 3,5 mm konektori za metke - najmanje 12 pari
• muške do muške servo žice - najmanje 5
• Termoskupljajuće cijevi
• Žičana navlaka (opcionalno)
• JST konektor (opcionalno)

Alati:

• Rezač PVC cijevi
• Električna bušilica
• Imbus ključ
• Rezač žice/skidač žice
• Lemilica i lemljenje
• Vise Grip
• Nožna pila
• Toplinski pištolj ili peć
• Propeler Balancer
• Pištolj za ljepilo
• Flomaster ili oštrica

Korak 3: Montaža okvira: Nosilni motori za izravnavanje

Za prvi korak izgradnje okvira, moramo napraviti mjesto za montažu motora. Izravnao sam krajeve cijevi kako bih stvorio lijepu ravnu površinu za montiranje motora na ruke. Za ruke sam izrezao PVC cijev na četiri segmenta od 8 1/2”. Zatim sam označio liniju oko cijevi 2”udaljenu od kraja. Zagrijao sam cijev iznad peći, držeći samo 2 područje koje sam označio iznad plamenika sve dok taj kraj nije postao mekan i savitljiv. Dok je cijev još bila vruća i meka, spljostio sam je daskom za rezanje tako što sam postavio rub ruba dasku za rezanje s oštrom linijom od ranije i pritiskom na nju dok se nije ohladila i ponovno postala kruta. Ponovio sam ovaj postupak za preostale 3 ruke.

Korak 4: Montaža okvira: Lexan ploče

Za montiranje i zaštitu kontrolera leta i prijemnika, kao i držanje okvira zajedno, quadcopteru je potreban sistem središnjih ploča. Lexan lim dimenzija 8 x 10 "izrezan je na dva kruga promjera 4 1/2" i 4 1/4 "da budu donja i gornja ploča. Donja ploča se koristi kao platforma za postavljanje kontrolera leta i prijemnik, a gornja ploča je poklopac koji ih štiti. Svaka ploča ima 4 rupe izbušene po X uzorku tako da četiri vijka 6 x 32 mogu proći kroz sva 4 kraka i kroz obje ploče kako bi sve držali zajedno. Ploče su odvojene najlonskim rastojanjima od 1 "kroz koje prolaze i vijci 6 x 32. Vijaci su pričvršćeni na vrhu gornje ploče kupolastim maticama.

Korak 5: Montaža okvira: Nosači motora za bušenje

Sada kada su nosači motora spljošteni i Lexan ploče instalirane, vrijeme je za bušenje rupa za vijke motora. Koristio sam križ za montiranje motora koji je odgovarao uzorku rupa na mojim motorima da označim gdje bi rupe trebale biti. Nakon što sam oštrice označio rupe, izbušio sam dvije rupe 19 mm jedna nasuprot drugoj za vijke i 1 veliku rupu između njih za zračenje vratila motora.

Korak 6: Izrada stajnog zupčanika

Uvijek je dobro imati nešto na što ćete sletjeti. Za moj, stajni trap sam napravio od 4 "PVC spojnice. Ja sam nožnom testerom isjekao spojnicu na četiri trake široke približno 3/4", a zatim sam te trake stavio u lonac ključale vode na tridesetak sekundi da omekšaju njih. Izvadio sam ih i ručno oblikovao u noge za slijetanje. Stavio sam stajni trap na ruke quadcoptera pomoću patentnih zatvarača. Dosad ovaj stajni trap radi izuzetno dobro i vrlo je opružan, što pomaže pri apsorbiranju udara prilikom teškog slijetanja.

Korak 7: Sistem napajanja: Pregled

Sada kada je okvir kompletan, prelazimo na sistem napajanja četvorougla. Sustav napajanja sastoji se od motora, elektroničkih regulatora brzine (ESC), kabelskog svežnja, kontrolera leta, odašiljača, prijemnika i baterije. Kao što je prikazano na gornjoj shemi, motori se spajaju na ESC -ove, ESC -i se spajaju na kabelski svežanj, a kabelski svežanj se uključuje u bateriju. Predajnik (TX) bežično šalje signal prijemniku (RX), koji šalje taj signal kontroloru leta preko muških na muške servo žice. Kontrolor leta prevodi taj signal i šalje ga ESC -ovima preko servo žica ESC -a. ESC -i zatim pretvaraju taj signal u električne impulse koji teku kroz fazne žice motora i okreću motore. Sada kada znamo kako sve funkcionira, možemo početi s elektroenergetskim sistemom.

Korak 8: Motori i ESC

Moramo pripremiti motore i ESC za međusobno povezivanje i kabelski svežanj. Zalemio sam muške konektore metka od 3,5 mm na svaku žicu motora kako bi se mogli priključiti na ESC -ove i zapečatio ih termoskupljanjem. Napravio sam mali šablon za lemljenje bušeći rupe u drvenoj dasci za držanje konektora metaka dok sam lemio. Motore sam pričvrstio na držače motora na rukama pomoću vijaka M3 i pričvrstio ih imbus ključem.

Budući da su ESC -ovi dolazili s već instaliranim ženskim konektorima, samo sam lemio muške XT60 konektore na kraj baterije (crvene i crne žice) svakog ESC -a, kako bih ih mogao priključiti u kabelski svežanj.

Korak 9: Instalacija kabelskog svežnja i elektronike

Wire Harness

Jedna od najvažnijih električnih komponenti je kabelski svežanj ili razdjelnik baterija. Time se snaga akumulatora distribuira na sva četiri ESC -a i motora. Da bih napravio kabelski svežanj, lemio sam set (mislim na par crvenih i crnih žica kao set) žice od 10 kalibra za muški XT60 konektor i skinuo drugi kraj žica na otprilike pola inča. Zatim sam izrezao i skinuo četiri seta žice od 12 kalibra i lemio ih za set žice od 10 kalibra. Zalemio sam ženske XT60 konektore na krajeve žica od 12 kalibra i sve izolirao termoskupljanjem. Također sam dodao JST konektor na kabelski svežanj za dodatni naponski vod, u slučaju da u budućnosti želim dodati bilo koju drugu elektroniku, poput FPV zupčanika ili LED svjetla. Savjet: Prilikom lemljenja žičanog snopa zapamtite da ženski konektori idu na "vrući" kraj ili strana s koje će snaga istjecati. Muški konektori se koriste na suprotnim krajevima gdje će strujati. Također, ne zaboravite gurnuti termoskupljač preko žica prije nego što na njih zalemite konektore XT60. Ako zaboravite, možda ćete morati odspojiti konektor, gurnuti termoskupljajući element i ponovno lemiti konektor što može biti prava bol. Vjerujte mi, znam. Instalacija elektronike Nakon što sam napravio kabelski svežanj, priključio sam motore na ESC -ove, spojio ESC -ove na kabelski svežanj i stavio ESC -ove i žičane kablove unutar okvira cijevi. Također sam izbušio rupe na rukama kako bi utikač baterije iz kabelskog svežnja i ESC -ove servo žice izašli. Kako bih spriječio pregrijavanje ESC -a unutar okvira, izbušio sam tri rupe na rukama u blizini nosača motora kako bi djelovale kao otvori za hlađenje ESC -a. Zrak koji guraju propeleri teći će kroz rupe u cijev radi hlađenja elektronike. Također sam izbušio rupu ispod nosača motora kako bi bio ulaz u unutrašnjost cijevi za spajanje faznih žica motora na ESC.

Korak 10: Povezivanje kontrolera leta i prijemnika

Montirao sam kontroler leta i prijemnik na lexan donju ploču pomoću dvostrane pjene trake. Pjenasta traka odlično funkcionira i pri držanju komponenti i filtriranju vibracija prije nego što dođu do kontrolera leta. Zatim sam spojio ESC servo vodiče na kontroler leta.

Za povezivanje ESC žica s kontrolorom leta, uzmite servo žicu sa svakog ESC -a i priključite je na odgovarajuće pinove na kontroleru leta. Na primjer, prednji lijevi motor je Motor 1, pa će se ESC servo žica s tog motora uključiti u prvi set pinova na desnoj strani ploče. ESC servo žica motora 2 priključit će se na drugi set pinova, motor 3 je treći, a motor 4 četvrti. Postoji 8 kompleta pinova za ESC servo žice na kontroleru leta KK2, ali budući da je ovo četvorokopter sa samo 4 motora i ESC -om, koristit će se samo prva 4 seta pinova.

Motor 1 = prednji lijevi, motor 2 = prednji desni, motor 3 = stražnji desni, motor 4 = stražnji lijevi

Zatim sam povezao kanale prijemnika sa kanalima kontrolera leta. Na kontroleru leta KK2 pinovi prijemnika su s lijeve strane ploče, a pinovi kanala su Aileron, Elevator, Throttle, Rudder i Auxiliary tim redoslijedom, od naprijed prema natrag na ploči. Povezao sam odgovarajuće kanale između kontrolera leta i prijemnika muškim na muške servo žice.

Savjet: Igle najbliže unutrašnjosti kontrolne ploče leta su signalne pinove, pa se bijele/žute žice moraju spojiti na njih.

Korak 11: Programiranje kontrolera leta

OBAVEZNO UČINITE OVAJ KORAK BEZ PROPELERA

Prije leta kontroler leta treba programirati i kalibrirati. Ovo je jedan od najjednostavnijih koraka, ali potencijalno može biti i najopasniji. Prije konfiguracije kontrolera leta uvijek provjerite jesu li propeleri instalirani kako biste izbjegli ozljede. Na ploči KK2 prva stvar koju treba učiniti je test prijemnika. Ovo osigurava da svaki štap na odašiljaču mijenja ispravnu vrijednost na kontroleru leta. Ako otkrijete da ulaz sa štapića vrši povratni izlaz na kontroleru (na primjer, lijevo na elementu elerona prikazuje se kao ulaz desnog elerona na kontroleru leta), možete preokrenuti ovaj kanal na odašiljaču.

Slijedi odabir rasporeda motora. Idite na glavni izbornik KK2 i odaberite "Load Motor Layout". Budući da ovaj dron ima 4 motora, s 2 sprijeda i 2 straga, odaberite "QuadroCopter X način". Kontroler leta će tada prikazati raspored motora i smjer u kojem se motori trebaju vrtjeti. Motor 1 s prednje lijeve strane trebao bi se vrtjeti u smjeru kazaljke na satu, motor 2 u smjeru kazaljke na satu, motor 3 u smjeru kazaljke na satu, a motor 4 u smjeru kazaljke na satu.

Zatim kalibrirajte ESC -ove.

1. Isključite bateriju i isključite odašiljač
2. Pritisnite gas do kraja na odašiljaču dok je isključen.
3. Uključite predajnik
4. Uključite bateriju u četvorokopter
5. Odmah pritisnite i držite tipke 1 i 4 na ploči KK2
6. Kada se na ekranu prikaže "Throttle Passthrough", spustite gas do kraja na odašiljaču, dok još uvijek držite tipke 1 i 4.
7. ESC -ovi će zvučnim signalom pokazati da su sva 4 ESC -a kalibrirana.

Zatim provjerite smjer okretanja motora. Da biste to učinili, uključite i aktivirajte četvorokopter uključivanjem baterije, uključivanjem odašiljača i stavljanjem ručice za gas u donji desni kut. Ploča će se oglasiti zvučnim signalom koji označava da je četvorka naoružana, što znači da se motori mogu slobodno okretati. Ponovo, Uvjerite se da su propeleri isključeni. Pojačajte gas i promatrajte u kojem smjeru se motori okreću. Postavljanje komada trake sa strane motora može pomoći u ovom koraku. Motori bi se trebali vrtjeti prema shemi rasporeda motora. Ako se motor okreće u pogrešnom smjeru, jednostavno isključite i prebacite bilo koja dva konektora na faznim žicama motora koji se spajaju s ESC -ovima, a okretanje motora bit će obrnuto.

Na kraju, kalibrirajte akcelerometar na ploči.

1. Postavite quadcopter na ravnu površinu
2. Idite na glavni izbornik ploče KK2 i odaberite "ACC kalibracija"
3. pritisnite nastavi i pustite da se ploča sama kalibrira

Kontrolor leta je sada kalibriran i spreman za let!

Korak 12: Balansiranje propelera

Skoro smo gotovi, ali prije ugradnje elisa potrebno ih je uravnotežiti. Uravnoteživanje propelera ima mnoge prednosti, poput povećane trajnosti motora, videa "jello" ili izobličenja, pa čak i tišeg četvorokopter. Budući da su mnogi balansi rekviziti skupi, odlučio sam stvoriti vlastiti. Moj balans za podupiranje sastoji se od drvenog okvira za tiple, nekoliko neodimijumskih magneta i "Fingertip Prop Balancer" koji sam kupio za nekoliko dolara na Amazonu. Drveni okvir ima dva nosača visoka oko 6 "koji mu omogućuju postavljanje propelera do 12". Na krajevima nosača nalaze se dva neodimijumska magneta vruće zalijepljena na okvir. Balansirni oslonac na vrhu prsta uklapa se između magneta, dodirujući samo jedan od njih, ali ga magnetska sila drugog drži na mjestu, što rezultira izuzetno osjetljivim i preciznim balansom podupirača.

Balancing Blades

1. Propeler stegnite balansom podupirača na vrhu prsta
2. Balansirni vrh i propeler postavite između dva magneta i postavite propeler vodoravno
3. Koja god strana podupirača padne, teška je strana, pa je potrebno na suprotnu oštricu dodati traku kako bi se uravnotežila
4. Ponovno postavite oštricu vodoravno, a ako oštrica padne na stranu, uklonite ili nanesite traku na odgovarajući način. Propeler će moći ostati vodoravan kada su lopatice uravnotežene.

Balansiranje čvorišta

1. Propeler postavite okomito između dva magneta
2. Koja god strana padne, teška je strana glavčine, a vruće ljepilo treba dodati na suprotnu stranu glavčine kako bi se uravnotežila

Ako propeler može ostati u bilo kojem položaju u koji je postavljen, a da ne padne, tada je pravilno uravnotežen i spreman za ugradnju.

Korak 13: Instaliranje propelera

Posljednji korak prije leta je instaliranje propelera. Koristeći shemu rasporeda motora, instalirao sam propelere u smjeru kazaljke na satu na motorima koji se okreću u smjeru kazaljke na satu i obrnuto. Propeleri u smjeru kazaljke na satu imaju otisnuto "R" pored veličine i koraka (tj. 1045R), dok propeleri u suprotnom smjeru od kazaljke na satu nemaju. Stavio sam dva zelena propelera sprijeda i dva bijela straga kako bih lakše pratio orijentaciju kvadkoptera.

Umjesto da za držanje propelera koristim standardna zvona koja dolaze s motorima (mogli biste ih i baciti jer će sletjeti u letu i natjerati vas da se srušite), ja sam svoje propelere učvrstio najlonskim maticama. Kontrolne matice imaju poseban najlonski prsten u sebi koji osigurava da se propeleri nikada ne mogu odvojiti tokom leta. Za stezanje matica upotrijebio sam držač. Ispod kontra matica postavio sam podlošku kako bih lakše ravnomjernije rasporedio pritisak iz matice na propeler.

Okvir je sastavljen, elektronika je instalirana, kontrolor leta programiran, a propeleri su uravnoteženi i spremni, tako da preostaje samo jedna stvar. Poleti!

Korak 14: Alarm za bateriju i napon

Baterija se drži na donjoj strani četvorougla sa čičak trakom, koja se nalazi između Lexan donje ploče i PVC poprečnog konektora.

Alarm napona akumulatora pričvršćen je na okvir pomoću čičak trake. Prije polijetanja priključujem konektor za balans baterije (bijeli konektor) u alarm za napon baterije. Kada napon baterije padne ispod 10V tokom leta, alarm će se uključiti i reći mi da sletim.

Korak 15: Letite

Ako ste tek počeli da letite, ne bojte se! Evo kratkog vodiča o tome kako poletjeti i više sa svojim novim quadcopterom.

1. Priključite alarm za bateriju i napon i uključite predajnik.
2. Uključite četvorokopter tako što ćete ručicu za gas (lijevi štap na većini odašiljača) dovesti u donji desni kut.
3. Polako podignite gas sve dok četvorokopter ne odmakne nekoliko centimetara od tla, a zatim ga odmah spustite. Čestitamo! Završili ste hop test.
4. Nastavite skakati dok se ne osjećate ugodno dok ste u zraku.
5. Skočite više i svaki put ostanite u zraku sve duže.
6. Osjetite svoj autoritet zijevanja, visine i okretnosti dok skačete.
7. Vježbajte pomicanje kvadkoptera naprijed, nazad, lijevo i desno dok lebdite.
8. Nakon što spustite osnovne pokrete, vježbajte korištenje štapa za zakretanje i kontrolirajte pokrete kormila.

Šta god da radite, ne pokazujte se i ne pokušavajte učiniti ništa u šta niste sigurni. S vremenom će vam kontrole postati druga priroda, ali zasad se samo držite osnova kako biste izbjegli pad.

Korak 16: Zaključak

U zaključku, definitivno mogu reći da sam ostvario svoj cilj stvaranja isplativog, izdržljivog četvorokopter sa razumnim vremenom leta! Ova me konstrukcija koštala samo oko 300 USD (vjerojatno čak i manje bez kupovine dijelova za izradu prototipova), što je izuzetno jeftino u usporedbi s većinom drugih dronova ove veličine na tržištu. Sa ovim podešavanjem mogu dobiti oko 11 minuta vremena leta, što je veliki napredak u odnosu na vrijeme leta mog prethodnog drona. Okvir se također pokazao izuzetno robusnim i izdržao je bezbroj sudara, od kojih su neki skoro punom brzinom ušli u stranu moje kuće ili ravno u zemlju nakon pokušaja prevrtanja, pri čemu je jedino oštećenje ikada bilo nekoliko pokvarenih propelera. Za snimanje fotografija iz zraka i video zapis, ovaj četvorokopter može lako nositi video kameru koja mi visi s ladice za kameru "uradi sam" sačinjena od bibliotečke kartice na koju je pričvršćen držač za kameru. Ovaj četvorokopter mi je omogućio snimanje gore prikazanih fotografija.

Nisam imao mnogo velikih problema, niti pravio velike greške tokom ovog projekta, jer sam skoro samo smislio dizajn i stalno ga poboljšavao sve dok nije postao toliko dobar koliko sam uspio. Međutim, naučio sam nekoliko stvari koje bih želio podijeliti s vama kako bih vam pomogao da izbjegnete moguće probleme u budućnosti.

1. Ne idite na najjeftinije stvari koje možete pronaći

Izreka "dobijete ono za šta platite" zaista mi pada na pamet. Ne kupujte najjeftinije moguće stvari jer ćete samo potrošiti više novca kasnije. Na primjer, počeo sam sa super jeftinim lemilicom od 8,99 USD misleći da će mi uštedjeti novac, da bih kasnije morao kupiti novo, skuplje lemilicu kada je jeftino prestalo raditi.

2. Nemojte biti perfekcionist

Iako vam se može činiti da je apsolutno savršeno ključno za izgradnju dobrog quadcoptera, vjerujte mi na ovom, sav perfekcionizam će učiniti da potrošite dodatni novac, da vam oduzme više vremena da dovršite izgradnju i da ćete imati dodatni stres. Naravno, biti apsolutno precizan i savršen sa svime je lijepo, ali četvorokopter je dovoljno pametan da savršeno leti, čak i ako je vaša građa "dovoljno dobra".

3. Ne žurite

Izgradnja quadcoptera vrlo je uzbudljiva stvar, ali pazite da se ne uzbudite previše i da ne uskočite prerano. Prvo temeljito isplanirajte svoju gradnju kako ne biste na kraju kupili gomilu dijelova koji vam dugoročno možda neće ni trebati. (međutim, osim ako ne izrađujete prototipe, u kojima je kupovina dijelova koje nećete koristiti za krajnji proizvod neizbježna)

4. Držite se

Izgradnja bespilotne letjelice od nule definitivno je zastrašujući zadatak, a ponekad ćete možda jednostavno htjeti odustati, ali nemojte to učiniti. Istražite, zatražite pomoć na internetu ako ste zbunjeni, napravite pauzu, ali šta god da radite, nemojte odustati, jer nema ničeg korisnijeg od gledanja nečega što ste izgradili kako vam lebdi pred očima.

Hvala na čitanju

Zaista cijenim što ste navratili da pročitate ovaj Instructable i nadam se da vas je inspirirao da napravite ovaj dron ili čak dizajnirate svoj vlastiti! Ako imate bilo kakvih pitanja, slobodno me pitajte u komentarima ispod!

Happy Flying!

Prva nagrada na takmičenju dronova 2016