Panzer VIII Maus pogonjen Microbitom: 4 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:04

Tinkercad projekti »

Upravo u ovom polugodištu daroviti odjel naše škole imao je poseban predmet:

Koristite BBC micro: bit za napajanje 3D štampanog automobila

Ali nije mi se svidio okvir koji nam je naš učitelj napravio (znate, upišite "BitCar Micro Bit" na Googleu i vidjet ćete mnoge takve stvari), ŽELIM NEŠTO DRUGO !!!

Umjesto da pravim automobile na kotačima, odlučio sam napraviti vozilo s gusjenicama (također 3D štampano!)

Prva slika je stvar koju želim da napravim.

Sve komponente za štampanje pokretnog modela njemačkog tenka zvanog Maus. (Najteže na svijetu ikada napravljeno.)

Supplies

Koraci 1 i 2:

Tinkercad račun

Korak 3:

1. 1x (ili 2x) BBC micro: bit.
2. Kôd sa Mu Python uređivačem skripti DFRobot tim. (Pokreće BBC micro: bit.) (Možete koristiti i nešto drugo za upravljanje TT motorima ako znate kako.)

Korak 4:

1. 3D štampač.

2. 1x (ili 2x) BBC micro: bit.

3. 1x ploča za proširenje upravljačkog programa za BBC micro: bit. (Kao što je ovaj) (Možete koristiti i nešto drugo za vožnju TT Motors ako znate kako.)
4. 2x 3V ~ 6V TT motorni mjenjač. (1:48 Gear Ratio, AKA Hobby Gearmotor u Tinkercad -u, možete ga pronaći u opciji Circuits> Components u sučelju za uređivanje) (Opet, možete koristiti i nešto drugo za vožnju TT Motors ako znate.)

Korak 1: Pronađite nešto za uređivanje

Našao sam neke 3D Maus modele u galeriji.

No, vanjski dizajn nekih modela je previše jednostavan, a osjetljivi su jednodijelni, što je SUPER teško podijeliti sve komponente.

Na kraju sam pronašao onu na prvoj slici gore. (Iznad naslova ovog koraka)

Vanjski izgled nije previše jednostavan i može se razgrupirati!

Pa sam ga koristio kao predložak.

Korak 2: Kreirajmo izgled

Korak I: Skupljanje N 'rastavite

Neka se uklopi u radnu plohu.

Rastavite sve što je potrebno urediti.

(Prva slika gore)

Korak II: Kopanje

Iskopajte rupe u kupoli i tijelu kako bi motori mogli stati u nju.

(Druga i treća slika gore)

Korak III: Obustava

Ovjes u originalnom predlošku bio je čudan. (Kao Peta slika gore)

Šesta slika je način dodavanja prečki na lijevo (a i desno) tijelo.

Ukupno osam prečki.

Oni će pričvrstiti 8 točkova na Sedmoj slici.

Četiri kotača pričvršćena su na blok s rupom na kojoj se pričvršćuju TT motori i trebaju se pričvrstiti na gornje prečke. (Osma slika)

(Zapravo, trebale bi biti samo 2 od njih povezane s tim blokom, ali i dalje mislim da je potrebno četiri)

Korak IV: Pratite

Staza je podijeljena na tone malih komada poput Devete slike.

Deseta slika je kako trebaju izgledati: šiljci kotača dobro se uklapaju u njih i mogu se pričvrstiti jedan po jedan.

(Postoji dosta načina da ih pričvrstite, kao što je ispis štapa i dvije kapice odvojeno, te natjerajte šipku da prođe kroz rupe između malih dijelova tračnica i postavite poklopce na 2 strane.)

(Više volim koristiti komad željezne žice da prođem kroz rupe i savijem mu obje strane (pomalo poput spajalica) jer pisač nije dovoljno precizan za ispis tako malih šipki i čepova i ne trebaju mi kape tako rade.)

Korak V: Izvoz

Izvezite sve dijelove.

(SVE DATOTEKE POSTAVLJEM GORE, KORISTIMO SAMI:)))

Odštampaćemo ih kasnije.

Korak 3: Za motor

U ovom koraku ćemo koristiti Mu Python Script Editor kompanije DFRobot.

(Odricanje od odgovornosti: To je samo demonstracija, a ne oglašavanje.)

(Možete ga nabaviti putem veze u odjeljku „zalihe“.)

1. Povežite micro: bit sa računarom.
2. Preuzmite uređivač koji sam spomenuo.
3. Raspakirajte sve datoteke dok ne vidite 'Mu 1.0.1.exe'.
4. Dvaput kliknite da biste ga pokrenuli. (Ako se pojavi UAC, samo kliknite na da.)
5. Nakon što se čarobnjak za instalaciju pojavi, obavite instalaciju.
6. Nakon instaliranja softvera pokrenite editor.
7. Odaberite 'Maqueen' u okviru 'Select Mode'.
8. Upišite skriptu ispod odjeljka 'Skripte' u sučelje za uređivanje.
9. Sačuvajte tekst koji ste upisali kao.py datoteku.
10. Kliknite gumb 'flash' iznad područja za slanje tekstualnih poruka da biste datoteku prebacili na micro: bitove.

žSkripte:

iz microbit uvoza *

uvoz radio

žI2caddr = 0x10

ž

ždef motor (smjerL, brzinaL, smjerR, brzinaR):

ž buf = bajt (5)

ž buf [0] = 0x00

ž buf [1] = smjerL

ž buf [2] = speedL

ž buf [3] = smjerR

ž buf [4] = speedR

ž i2c.write (I2caddr, buf)

žradio.on ()

žradio.config (channel = 01)

dok je Istina:

ž ako je button_a.was_pressed ():

ž radio.send ('A')

ž ako je button_b.was_pressed ()

ž radio.send ('B')

ž msg = radio.receive ()

ž ako poruka nije Ništa:

ž ako je poruka == A:

ž motor (0, 255, 0, 0) # lijevi motor prema naprijed i lijevo brzina motora = 255, (1, 255, 0, 0) za lijevi motor unatrag

ž spavanje (1000)

ž ako je poruka == B:

ž motor (0, 0, 0, 255) #desni motor naprijed i na desno brzina motora = 255

ž spavanje (1000)

Korak 4: Odštampajte, sastavite i učinite da funkcioniše

(Nemam slike za stvarne stvari koje sam odštampao u ovom koraku jer samo moja učiteljica ima 3D štampač, a ljeto je na Tajvanu - ovdje nema nikakve politike:))

1. Pošaljite stvari koje ćemo štampati na 3D štampač.

(Google sami, zavisi od štampača koji imate)

2. Odštampajte ih.

3. Poravnajte tri dela tela kao na slici iznad. Ne pričvršćujte ih sada.

4. Postavite točkove na prečke. Upamtite, oni s blokovima trebaju odgovarati gornjim prečkama.

Spojite sve dijelove gusjenica, stavite ih na kotače kako bi izgledalo kao pravo vozilo s gusjenicama.

5. Umetnite TT Motore u kućište i umetnite njihove osovine (koje su bijele šipke) u blokove (pravokutne) rupe na gornjim kotačima. Zatim ga pričvrstite na tijelo (poput gornje slike upotrijebite ljepilo ili traku)

6. Spojite motore na upravljačku ploču, a vozačku ploču na jedan od mikro: bitova. Pobrinite se da imate dovoljno napajanja električnom energijom za sve komponente i uživajte u igranju ovog spremnika na daljinsko upravljanje!

(Kako upravljati: pritisnite dugme A da biste skrenuli desno, dugme B da biste skrenuli lijevo, pritisnite oba da biste išli ravno naprijed)