UPRAVLJAČ ZA RUČNICE KOJI KORISTI PLUTOX: 4 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:05

PrimusX je kontrolor leta koji se koristi u PlutoX dronu. PrimusX ploča komunicira pomoću ESP8266-12F. Također ima MPU i barometar, pa sam pomislio zašto ne bih upravljao dronom samo pomoću ploče PrimusX i pričvrstio ploču na moj ručni zglob i upravljao dronom samo pokretima zgloba.

Korak 1: Detalji

U ovom projektu sam koristio 2 Primus X ploče. Jedan PrimusX je montiran na bespilotnu letjelicu, dok se drugi koristi za montiranje na naš ručni zglob.

Sada za kontrolu drona samo pokretima ručnog zgloba sve što moramo učiniti je mapirati vrijednosti Roll, Pitch i yaw primusX -a montiranog na ručni zglob s stvarnim dronom. Kontrola leptira za gas se izračunava na osnovu komponente brzine osi z. Dakle, sa svim podacima o okretanju, nagibu, zakretanju i zakretanju ploče na ručnom zglobu, lako možemo kontrolirati naš dron samo pokretima zgloba.

Za to je potrebno uspostaviti vezu između 2 PrimusX ploče. Za to stvaramo 2 AT naredbe, jednu za stvaranje utičnice, a drugu za kreiranje UserID -a i lozinke za drone s kojim se želimo povezati. Različiti API -ji dostupni na Cygnus IDE -u, poput Angle, Msp itd., Olakšavaju kodiranje. Kako bi svijetu otvorili eksperimente s bespilotnim letjelicama, Drona Aviation skuplja sredstva za PlutoX na Indiegogu. Podržite nas i pomozite nam da to zaživimo:

Korak 2: Komponente

• 2 × PlutoX (to je nano dron koji je razvila kompanija Drona Aviation)
• 1 × Labud
• 1 × narukvica

Korak 3: PRIPRAVLJANJE HARDVERA

1) Napravite traku na koju možete jednostavno pričvrstiti PrimusX ploču

Korak 4: SPREMANJE SOFTVERA

1) Koriste se 2 PrimusX ploče od kojih je jedna na dronu, a druga na vašem ručnom zglobu

2) Dakle, prvo morate omogućiti vezu između njih. Za to sam dodao 2 AT naredbe jednu za stvaranje utičnice i drugu za kreiranje ID -a i lozinke za vaš dron.

3) Uz pomoć novih MSP API -ja možemo ga kodirati na Cygnus IDE -u

4) Pomoću Angle Api -a dobivamo Roll, Pitch i Yaw PrimusX -a na zapešću i preslikavamo ga na roll dronove, pitch i yaw.

5) Dajemo gas s komponentom brzine z osi.