Policijski automobil Arduino: 6 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:04

Zdravo i dobrodošli u ovaj vodič o tome kako stvoriti svoj vlastiti policijski automobil! Dobio sam inspiraciju da svoj CPT zasnivam na policijskom automobilu nakon što sam prošle godine napravio svoj vlastiti automobil na daljinsko upravljanje kao način za daljinsko upravljanje. Ovaj put, međutim, s arduinom se osjeća još originalnije i sveukupno više kao autentičan projekt ne samo za mene, već i za sve koji koriste ovo uputstvo. Sljedeći koraci će vas voditi od materijala koji su vam potrebni do kodiranja i softvera automobila.

Korak 1: Korak 1: Vaši materijali

Materijali i zalihe potrebni za ovaj projekt bit će sljedeći:

Količina | Materijal

6 | 1kOhm otpornik

2 | crvene LED diode

2 | plave LED diode

1 | baterija (5 volti)

1 | DC motor

1 | Arduino UNO R3

1 | Piezo element

1 | Potenciometar 250 kOhm

1 | NPN tranzistor

1 | Oglasna ploča (nije obavezno)

Korak 2: Korak 2: Dodavanje motora i potenciometra

Prvo ćete morati uredno srediti materijale, dodati arduino i matičnu ploču. Raspored bi trebao biti vodoravan kako bi imao dovoljno prostora za ostatak projekta. Drugo, dodajte DC motor, 1 otpornik, potenciometar zajedno sa 5 -voltnom baterijom. Zatim dodajte NPN tranzistor u mješavinu. Sljedeći dio je ožičenje koje je ključno i mora se izvesti ispravno, ključno je negativno i pozitivno ožičenje od baterije do motora i matične ploče. Provjerite je li vaš potenciometar ispravno ožičen sa stezaljki i brisača, inače neće raditi. Stezaljka 1 mora biti spojena na negativ, priključak 2 na pin 5V u arduinu, a brisač na pin A0. Kada se ovo završi, provjerite preko NPN tranzistora da biste provjerili ima li otpornik, kao i ispravno ožičenje za svoj odašiljač i kolektor. (kolektor iz istosmjernog motora, emiter iz baterije). Konačno, preostali dio je dodavanje ožičenja na pin 5 u arduinu.

Korak 3: Korak 3: Softver za motor

Kao što se vidi na priloženoj slici, ovo je petlja za ispravan rad motora i potenciometra, međutim potrebne su dvije definicije, jedna definicija za izlaz jer će to biti vrijednost prikazana na serijskom monitoru, a druga za pin 5 koji je motor samog sebe.

Korak 4: Korak 4: Piezo i LED diode

Sada je za Piezo i LED ožičenje mnogo manje komplicirano nego prije, jer sve što trebate učiniti je vodoravno rasporediti ožičenje, te dodati otpornik na anodnu stranu LED dioda i provesti žice do pinova 11 do 8 (ako to učinite ako ne želite koristiti sve 4 LED diode, 2 pina i 2 LED diode također će prikazati uzorak koji jednostavno ne treperi stalno uz zvuk pieza). Strana katode će se spojiti na GND pin u arduinu. Sada za Piezo, dodajte otpornik na negativnu stranu i povežite ožičenje do pina 7 (ovo sam namjerno napravio jer postoji rascjep između pinova 8 i 7, to olakšava pregled ožičenja jer su sve LED pinove na lijevo, a motor i piezo su desno.)

Korak 5: Korak 5: Softver za sirenu

Gornji kôd već sadrži sve komentare i upute koji će vam pomoći da to učinite sami, a uči vas i o tome što kôd radi. (Kašnjenja u milisekundama, kada su LED diode uključene/isključene) Osim ovog koda, morat ćete definirati pinove 11-7 za LED i Piezo. Drugoj petlji nazovite nešto drugo jer sam često pogriješio što su imena ista i kôd ne radi ispravno.

Korak 6: Želite li to izgraditi u stvarnom životu? Evo nekoliko savjeta

Ako želite izgraditi ovaj projekt za vlastitu upotrebu, svakako kupite komplet za lemljenje s lemilicom i žicom, kao i zaštitne rukavice i naočale. Uvijek pazite da nikada ne budete direktno iznad svog posla jer možete udisati štetne pare! Budite oprezni jer lemljenje može doseći vrlo visoke temperature i uvijek raditi u dobro osvijetljenom okruženju. Provjerite je li sve vaše ožičenje uredno i moguće je označeno bojom kako biste ga lakše prepoznali. Konačno, najvažnije … zabavite se!