PaperQuad DIY četvorokopter: 5 koraka (sa slikama)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-23 14:37

Prije nekoliko mjeseci, moj prijatelj Kevin došao je na briljantnu ideju da spoji umjetnost papira sa svojim novootkrivenim interesom za četvorokopter. Naravno, budući da sam i sam bio inženjer, brzo sam upao u zečju rupu koja je hobi za više okretaja i zajedno smo počeli razvijati okvire od papira za naše male četverotočke mikrorazmjera.

Osnovna ideja je išla otprilike ovako: Nakon što smo neko vrijeme letjeli tvornički izrađenim quadovima, počeli smo postajati znatiželjni o promjeni konfiguracije-što bi učinile duže ruke? Šta ako smo neke motore okrenuli naopačke i pokrenuli unatrag? Šta ako napravimo dugačak i uzak četverokut? Kratko i široko? Smatrali smo da bi presavijanje papira i njegovo lijepljenje bili odličan način za brzo i jeftino testiranje ovih različitih konfiguracija.

Nakon petljanja, pomislili smo da bi ovo zapravo moglo postati odlična aktivnost za djecu svih dobi (uključujući i one izrazito odrasle)-jeftino je, nudi beskrajne mogućnosti prilagođavanja i nevjerojatno je zabavno! Štaviše, ako se quadcopter sruši i slomi, niste mrtvi u vodi - samo reciklirajte stari okvir, odštampajte novi i ponovo idete na trke.

Ovaj Instructable je zamišljen kao vodič za početak izrade papirnatih četvorki. Slobodno podijelite dizajn, znanje i da vidimo što će iz toga proizaći!

Napomene o takmičenjima:

Unijeli smo ovaj Instructable u nekoliko takmičenja. Ako mislite da je ovaj projekt posebno sjajan, bili bismo vam zahvalni na glasovima!

Jedno od takmičenja u koje sam ovo uključio je Epilog takmičenje VII - Takmičimo se za osvajanje laserskog štampača Epilog, koji bismo apsolutno voljeli imati. Koristili bismo ga za ubrzanje dizajna sjajnijih predložaka PaperQuad. Laserski rezač uštedio bi nam mnogo vremena, eliminirajući potrebu ručnog izrezivanja svakog komada. Ovo bi za nas bilo ogromno!

Veliko hvala svim našim dosadašnjim pristalicama. Nismo mogli ni zamisliti da ćemo pronaći tako veliku grupu ljudi!

Korak 1: Početak rada: Šta će vam trebati

Početak izrade PaperQuada prilično je jednostavan i jeftin. Kevin i ja smo razvili komplet sa svime što vam je potrebno za početak:

Pritisnite dugme ispod da biste dobili komplet:

Ako želite koristiti vlastite dijelove, trebat će vam:

• Kontrolor leta
• 2x motora u smjeru kazaljke na satu i odgovarajući podupirači
• 2x motora u smjeru suprotnom od kazaljke na satu i odgovarajući podupirači
• Baterija
• Odašiljač (daljinski upravljač)

• LED diode (opciono)

  Preporučujemo spašavanje gore navedenih komponenti iz postojećeg mikro-kvadrokoptera igračke (potražite motore s direktnim pogonom od 7 mm ili 8,5 mm). Robne marke poput Hubsan, UDI ili Blade itd. Su veliki donatori.

  Neki alati i materijali koji će vam trebati ako planirate koristiti vlastitu elektroniku:

  • Mali Phillips odvijač
  • Lemilica
  • Solder
  • Male škare za žicu

  Vezano za papir:

  • Karton (koristimo 110 lb)
  • Štampač koji može da štampa na kartonu
  • PaperQuad predložak (preuzmite PDF u prilogu ispod)
  • Makaze
  • X-Acto nož
  • Čačkalica
  • Bijelo zanatsko ljepilo
  • Dvostrana pjenasta traka
  • Clear Tape

Korak 2: Montaža: izrezivanje PaperQuad predloška









1. Preuzmite osnovni PaperQuad PDF
2. Odštampajte predložak na listu kartona (koristimo karton od 110 lb, ali neki štampači mogu imati problema s tim, pa pronađite ono što najbolje funkcioniše sa vašim štampačem.) Napomena: Komadići su raspoređeni po stranici da označe (otprilike) gde se uklapaju.
3. Izrežite komade škarama i X-Acto nožem.
4. Lagano označite isprekidane linije preklopa oštricom X-Acto. To će pomoći da nabori budu uredni i hrskavi. Obavezno zabilježite nabore planine i doline.

Korak 3: Montaža: Presavijanje i lijepljenje PaperQuad predloška







Nakon što su svi dijelovi izrezani i urezani, vrijeme je za početak presavijanja i lijepljenja.

1. Stavite tanko zrnce ljepila na jezičke koje ćete lijepiti. Preporučujemo samo lijepljenje 2-3 jezička odjednom.
2. Čačkalicom razmažite ljepilo po jezičku i uklonite višak.
3. Postavite jezičak u pravilan položaj i lagano ga stisnite kako biste stvorili čvrstu vezu. Ako ste koristili odgovarajuću količinu ljepila, veza bi se trebala stvoriti gotovo trenutno.
4. Nastavite do kraja!

Ponekad ćete morati upotrijebiti alate kako biste bili sigurni da su dijelovi dobro spojeni-svakako eksperimentirajte s oštricama škara, štapićima od slatkiša, ručkama oštrice X-Acto itd. Kako biste ušli u uska mjesta.

Korak 4: Montaža: Montiranje elektronike









Kevin i ja smo rastavljali Hubsan X4 H107L Quadcopter za naš, ali skoro svaki mikro-quadcopter bi trebao raditi (** Napomena ** Nećemo biti odgovorni za poništene garancije ili pokvarene komponente ako to učinite), evo osnovnih komponente koje su vam potrebne:

• Kontroler letenja (FC) Ovo je čip koji sadrži sve senzore, mikroprocesor i motorne FET -ove (u slučaju većine malih četvorokoptera). Baterija, motor i LED diode spajaju se na ovaj čip.
• Motori sa odgovarajućim podupiračima-2x u smjeru kazaljke na satu, 2x u smjeru suprotnom od kazaljke na satu
• Baterija
• 4x LED diode (opciono)

Upute za rastavljanje Hubsana X4 možete pronaći OVDJE

Sa ovim komponentama:

1. Ugradite kontroler leta pomoću dvostrane pjenaste trake u izrez na trbuhu okvira četverokuta. Imajte na umu da se mikročipovi nalaze na vrhu ploče. Uverite se da su pravilno orijentisani
2. Zalijepite motore u nosače motora na svakom uglu okvira. Budite sigurni da su pravilno postavljeni!
3. Zalijepite žice kako ih ne bi oštetili predmeti za predenje.
4. Pričvrstite bateriju na trbuh trakom.

Korak 5: Dovršite



Nakon što ste sastavili papirni predložak i montirali elektroniku, trebali biste biti spremni za let! Molimo vas da upravljate svojim PaperQuad -om odgovorno.

Ako imate bilo kakvih pitanja, ne ustručavajte se postavljati ovdje, a ja ću se potruditi odgovoriti na njih!





Drugoplasirani na prvom takmičenju autora