Domaći četvorokopter: 8 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:05

Ako želite prvi put napraviti quadcopter, koji je 100% vaš i nemate 3D štampač, ovo uputstvo je za vas! Jedan od glavnih razloga zbog kojih sam sastavio ovo uputstvo je da vi momci ne morate prolaziti kroz ista frustrirajuća iskustva kroz koja sam ja prošao kroz izgradnju svog prvog četvorougla. Proveo sam na tome sedmice i sedmice jer tada nisam imao s čime ići. Prvo nisam naručio prave dijelove, zatim mi je punjač otkazao i uzrokovalo da mi se napunila baterija, prošao sam kroz oko 7 različitih vrsta okvira za bespilotne letjelice, za svaki mi je bilo potrebno nekoliko dana do sedmica za izradu. Srećom, kao što vidite, konačno sam ga usavršio i krajnji rezultat je vrlo zadovoljavajući!

Supplies

Ovo su svi dijelovi koji će vam trebati za ovaj projekt …

1. Šperploča, debljine 7 mm i otprilike 30 x 22 cm (veličina papira A4) (može se pronaći u vašoj lokalnoj trgovini hardvera)

2. Aluminijske kvadratne cijevi duljine 1 m i kvadrata 2,5 cm (mogu se pronaći u vašoj lokalnoj trgovini željeza)

3. Rekviziti x 4 (propeleri) veličine 1045 (https://ebay.to/33S6EOV)

4. Prijemnik i kontroler (https://bit.ly/2KW0L8I)

5. Motori i ESC x 4 (https://urlzs.com/g1nPR) (ova veza za paket od 4)

6. Izolacijske obloge ili električna traka (nalaze se u vašoj lokalnoj hobi radnji)

7. Ploča za kontrolu leta (https://bit.ly/2KQLFEE)

8. Vijci, matice i podloške x5 i neke male igle/ekseri (mogu se pronaći u vašoj lokalnoj trgovini hardvera)

9. Vijci, neki mali dugi i neki mali kratki (nalaze se u vašoj lokalnoj trgovini hardvera)

10. Lipo baterija (https://bit.ly/2ZmOamf)

11. Lipo punjač (https://bit.ly/2gC64vR)

12. Napajanje za punjač baterija (pronašao sam stari punjač akumulatora koji radi dobro)

13. Produžna žica (https://ebay.to/2PauP85)

14. Ormarić za konce (nalazi se u vašoj lokalnoj hobi radnji)

15. Žica i lemljenje (može se pronaći u vašoj lokalnoj trgovini hardvera)

16. XT60 konektori (https://bit.ly/2hvMxlU)

Korak 1: Prikupite zalihe

Korak 2: Izrada mahune

Odštampajte PDF koji se nalazi u ovom odjeljku i zalijepite ga na svoju šperploču, izrežite i izbušite sve rupe koje su na planu, a zatim izrežite nekoliko tankih traka šperploče koje ćete koristiti na bazi za držanje baterije na mjestu. Napomena: stranice mahune možete izrezati uže ili šire ovisno o veličini baterije.

Pronađite središte ravnoteže balansiranjem baterije na osnovnoj ploči i povucite crtu na kraju. Zalijepite male trake šperploče na platformu tako da je baterija čvrsta za ubacivanje.

Onda ste završili drugi korak!

Korak 3: Izrada aluminijskog okvira

Isecite svoju aluminijumsku cev na dve dužine 50 cm, isecite zareze širine cevi (2,5 cm) na pola duž svakog komada cevi do polovine dubine, a zatim izbušite i pričvrstite dva dela zajedno tako da formiraju savršeni X.

Sada upotrijebite nosač motora koji dolazi s vašim motorima da nacrtate gdje je potrebno izbušiti rupe na krajevima X. Izbušite rupe. Zatim zalijepite mahunu na okvir i izbušite osam rupa koje se nalaze na podnožju, također napravite obrišite oštre komade oko izbušenih rupa ili će vam kasnije rastrgati ESC.

Zalijepite stranice na podnožje i umetnite igle na ploču kako biste ih učvrstili u slučaju da se sruši.:)

Sada ste završili treći korak!

Korak 4: Montiranje motora i postolja

Sada je vrijeme da zašrafite svoje motore na okvir, tu vam dobro dođe vaš ormarić za zaključavanje niti, ako ga ne koristite velika je šansa da ćete izgubiti jedan od svojih motora dok letite, a to vjerojatno nije ono što želite !

Spojite/lemite vaše ESC-ove (električne regulatore brzine) na svoje motore tako da se gornji lijevi motor okreće u smjeru kazaljke na satu, gornji desni motor u smjeru suprotnom od kazaljke na satu, donji desni motor se okreće u smjeru kazaljke na satu, a donji lijevi motor obrnut u smjeru kazaljke na satu. Da biste promijenili smjer motora, promijenite bilo koje dvije od tri žice na vašem ESC -u i motor će se okretati u suprotnom smjeru. Kada to učinite, izolirajte svoje veze/spojeve.

Provucite svoje ESC -ove kroz aluminijsku cijev i pincetom provucite žice kroz rupe. Poravnajte mahunu na vrhu i provucite žice kroz nju prije nego što je pričvrstite na okvir.

I onda ste završili četvrti korak!

Korak 5: Lemljenje žica i postavljanje kontrolera leta Kk2.1.5

Lemite sve crne (-) žice zajedno i sve crvene (+) žice zajedno, takođe lemite dve žice na XT60 kopču (crvenu i crnu). Pričvrstite prijemnik na prednji kraj mahune nekim 'plavim tac -om' (ili biste mogli upotrijebiti zatvarač.)

Provucite olovne žice iz ESC -a i prijemnika kroz rupe na poklopcu podloške, a zatim pričvrstite poklopac. Zatim pričvrstite kontroler leta kk2.1.5 na poklopac. Spojite olovne žice iz ESC -a na desnu stranu kk2.1.5 ploče za upravljanje letom i vodiče s prijemnika na lijevoj strani.

Sada ste završili Peti korak!

Korak 6: Postavljanje kontrolera leta KK2.1.5

Priključite bateriju i vaš kk2 kontroler leta bi se trebao pokrenuti, trebao bi prikazivati poruku o grešci, zanemarite to i pritisnite tipku izbornika, pomaknite se do dna i kliknite na 'tvorničko resetiranje'. Tada bi se trebao pojaviti izbornik za odabir okvira drona koji želite, pomaknite se prema dolje dok ne dođete do Quadcopter X moda, kliknite 'prihvati', a zatim kliknite natrag i nazad, vratite se na izbornik i pomaknite se dolje do ' acc calibration '. Postavite svoj dron na ravnu površinu i kliknite 'kalibriraj'. Kad to učinite, pomaknite se do postavki načina rada i promijenite automatski nivo s 'AUX' na 'Uvijek'.

Isključite bateriju, uključite kontroler, a zatim ponovo uključite bateriju. Kontroler leta kk2 trebao bi se uključiti i sada prikazuje SAFE, spustite lijevu ručicu upravljača dolje u lijevi ugao i prikaz bi se trebao promijeniti iz SAFE u ARMED, Sada ste završili Šesti korak

Korak 7: Dodavanje rekvizita

Uzmite svoja četiri rekvizita i rasporedite ih, postavite plastične podloške koje dolaze s rekvizitima u središta kako biste pravilno prilagodili motore. Postavite podupirače na stabljike motora i pričvrstite na vrhove u obliku metka.

Čestitamo! Sada ste dovršili posljednji korak postavljanja vašeg quadcoptera! Idi leti!

Korak 8: Savjeti i trikovi

Možda ćete za početak vidjeti da je quadcopter vrlo osjetljiv. Najbolji način da počnete letjeti je da samo odete oko 1 metar iznad zemlje i letite naprijed -natrag, lijevo i desno, a zatim počnete letjeti kvadrokopterom u krug. Ne voli „trzajno“letenje, pa naučite da kontrolirate svoje pokrete što je moguće glatkijim

Savjet br.1: Na prednjoj strani nosite rekvizite različite boje nego straga

Savjet br.2: Kad počnete letjeti, zadnju stranu letelice držite okrenutu prema sebi kako biste uvijek znali koja je lijeva i desna

Savjet broj 3: Kupovina rekvizita od karbonskih vlakana mogla bi biti dobra investicija ako često rušite četvorokopter (poput mene:))

Savjet broj 4: Pronađite neku vrstu poklopca za kontrolora leta (npr. Plitki plastični poklopac)

Drugoplasirani u Make It Fly izazovu