Sklopivi / prenosivi četvorokopter: 6 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08

Ovo uputstvo se uglavnom fokusira na izradu kompaktnog ili sklopivog okvira za četvorokopter koji bi trebao zadovoljiti sljedeće zahtjeve.

• Trebalo bi ga lako presaviti ili rasklopiti u roku od minute.
• Kompletan sistem uključuje četvorokopter, bateriju, kameru i predajnik moraju se lako staviti u tipičnu torbu za laptop.

Potreban materijal za okvir:

• Balsa drvo debljine 6 mm i 8 mm koristi se za kućište četverocilindra.
• Rezač balsa
• CA ljepilo i super ljepilo
• Karbonska šipka (ili ekvivalentna čelična šipka) duga 20 cm i promjera 6 mm.
• Vruće ljepilo i lemilica

Ova instrukcija je više fokusirana na izradu sklopivog okvira umjesto elektronskog postavljanja četvorougla. Iznad videa prikazuje se četverokopter i odašiljač smješteni unutar tipične torbe za prijenosno računalo i još uvijek ima puno prostora za dodatnu opremu.

Korak 1: Izrada osnovne ploče

• Kao što je prikazano na prvoj slici, uzmite balsa drvo od 11 cm *11 cm debljine oko 8 mm. Čak bi i 10 mm radilo.
• Prema drugoj slici napravite utor širine 2 cm i do polovice dubine debljine balsa drveta. Samo ostavite središte kvadrata 3,5 cm.
• Sada, kao što je prikazano na četvrtoj slici, napravite utore širine iste kao šipka od ugljičnih vlakana.

Korak 2: Izrada i pričvršćivanje sklopivih ruku

• Napravite četiri komada karbonske šipke dužine po 3,5 cm.
• Napravite četiri kraka i imajte na umu da sve ove ruke imaju različitu dužinu. Dva od njih su dugačka dva od njih su duga 19 cm, a druga dva su duga 21 cm.
• Sada napravite proreze na jednom kraju krakova i zalijepite karbonsku šipku tamo.
• Sada učvrstite sve ruke u tom utoru osnovne ploče iglama za spajanje. I upotrijebite CA ljepilo za trajno pričvršćivanje. Držite iste dužine ruku u suprotnom smjeru. (Ovo bi olakšalo sklapanje ruke s motorom)

Korak 3: Izrada mehanizma za zaključavanje za ruku

• Napravite križni aranžman da zaključate to kretanje ruke. središnji dio učinite debljim radi veće čvrstoće. Ovaj dio quadcoptera bio bi izložen maksimalnom naprezanju, pa je za to potrebno koristiti deblje balsa drvo.
• Uzmite vijak M6 ili M8 i zategnite temeljnu ploču istog promjera i pričvrstite vijak na osnovnu ploču pomoću super ljepila. Napravite istu rupu u ploči za zaključavanje.
• Sada možete provjeriti radi li mehanizam za zaključavanje ispravno i ne ometa ništa.

Korak 4: Priključivanje motora s pomakom

Sada možete ugraditi motor, ali bolje je imati pomak kako je prikazano na slici.

Kako nije u jednom retku, neće se međusobno blokirati i presavijati u najmanji prostor. (bez elisa)

Korak 5: Priključite ESC i postavite bateriju/kontrolnu ploču za montažu

• Priključite ESC s malo pažnje tako da se žica ne rasteže tijekom presavijanja ili rasklapanja. Gornja slika prikazuje potrebno dodatno savijanje žice kako bi se mogla lako presaviti.
• Upotrijebite tanke balsa trake (3*6 mm) za montažu baterije i kontrolne ploče kao što je prikazano na slici.

Povežite ESC -ove u okvir i priključite ESC na željenu upravljačku ploču. Neću detaljno govoriti o elektroničkom postavljanju jer je ovo moj prvi quadcopter i nemam više pojma o raznim stabilizacijskim pločama. Postoji mnogo instrukcija koje možete pronaći s detaljnim opisom elektroničke veze i postavljanjem svega.

Korak 6: Zapamtite:

1. Ovaj četvorokopter se sastoji od mnogo pokretnih dijelova pa su veće šanse za kvar. Zato koristite dobru količinu i kvalitetu ljepila i balze.
2. Teško je ne isprobavati akrobaciju na ovom četvorokopteru (ako niste sigurni u snagu) jer to najverovatnije neće uspjeti tokom viših G vratolomija.

3. Najvjerovatniji dio koji može propasti:

   • Spoj između karbonskih vlakana i balsa kraka,
   • Priključivanje baze DC motora bez četkica (ako propeler nije uravnotežen),