Dron kontroliran umom: 7 koraka

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-23 14:37

1) Nabavka dijelova i softvera

2) Lemite Bluetooth modul na mindflex, a zatim ga stavite u futrolu

3) Povežite se sa modulom sa svog laptopa

4) Za čitanje moždanih valova upotrijebite osce mozga

5) Otvorite obradu i uvezite odgovarajuće biblioteke, a zatim zalijepite ovaj kod

6) Otvorite Ar-drone webflight i sada tastatura kojom upravlja vaš um upravlja dronom

Detaljnije Instructable

Još jedno detaljno uputstvo

Korak 1: Dijelovi

• HC-06 Bluetooth serijski modul
• MindFlex EEG slušalice
• 3 AAA baterije
• Mali odvijač
• Lemilica
• Računar sa Bluetooth vezom

Stvari za preuzimanje

• Preuzmite BrainWavesOSC
• Node.js
• Preuzimanje Obrada
• Preuzmite ar-drone webfligt

Korak 2: Lemite Bluetooth modul na MindFlex slušalice

Evo nekoliko Informativnih slika o tome gdje možete lemiti svaki dio

Korak 3: Povežite se na Bluetooth modul sa računarom

1. Pronađite svoj Bluetooth modul u postavkama Bluetootha i povežite se s njim
2. Lozinka je "1234"

Korak 4: Upotreba programa BrainWavesOSC za čitanje valova uma

1. Raspakirajte fasciklu BrainWaves i uredite datoteku settings.xml tako da odgovara vašem Bluetooth nizu
2. Promijenite je i spremite datoteku
3. Provjerite jeste li povezani na Bluetooth modul, a zatim pokrenite BrainWavesOSC i vidjet ćete svoje moždane valove

Windows korisnici: Morate pronaći COM port na koji je Bluetooth modul povezan. Vjerovatno je COM11 ili COM5. Pomoću upravitelja uređaja možete vidjeti na što su vaši portovi povezani.

Korisnici Mac računara: Upišite inls /dev/tty.* u svoj terminal. Pojavit će se popis serijskih uređaja. Ona koju želite kopirati trebala bi izgledati ovako /dev /HC-06-DevA.

Korak 5: Napravite aplikaciju za obradu koja će tumačiti te poruke OSC -a, a zatim moći stimulirati vašu tipkovnicu

1. Otvorite Obradu i uvezite Osc5 biblioteke
2. Zatim zalijepite ovaj kod
3. Uredite kôd tako da kada je nivo meditacije ili pažnje visok pritisnete tipku "t"
4. Uredite kôd tako da kada je nivo meditacije ili pažnje nizak pritisnete tipku "l"

Korak 6: Ar-drone Webflight

Preuzmite ar-drone webflight

1. Slijedite upute na github projektu
2. Kopirat ćete config.js.sample u config.js i urediti kako biste odabrali svoje dodatke (ne treba vam ffmpeg jer već postoji dodatak zvan video stream koji će prenositi video uživo s vašeg drona, samo pazite da nije komentiran van)

Korak 7: UM UZ KONTROLU DROONA

1. Povežite se na wifi drona
2. Provjerite jeste li povezani na bluetooth modul
3. Pokrenite "node app.js" na svom terminalu
4. Usmerite svoj pregledač na https:// localhost: 3000/ili https:// localhost: 3000/(zavisi od tipa vašeg računara)
5. Zatim pokrenite aplikaciju za obradu i vratite se u preglednik
6. Aplikacija Processing će pritisnuti tipku "t" kada su vaši nivoi pažnje ili meditacije visoki, ovisno o tome kako ste uredili kôd. Kada se pritisne "t", poletjet će. Kada se pritisne "l", sletiće.