3D FPV helikopter kontroliran 3D štampanom, kontroliran mikro Wifi -jem: 7 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:07

Nakon moja prva dva uputstva "WifiPPM" i "Lowcost 3d Fpv kamera za Android", želim pokazati svoj mikro quadcopter sa priključenim oba uređaja.

Za to vam nisu potrebni nikakvi dodatni uređaji poput RC predajnika ili FPV naočara. Kontroliran je WIFI -jem. Možete ga kontrolirati bilo kojim pametnim telefonom ili računarom s gamepadom (koristim sixaxis PS3 kontroler i pametni telefon). Android pametni telefon s google kartonom koristi se kao 3d FPV naočale.

U instrukcije sam dodao tri različite veličine okvira: 82 mm, 90 mm, 109 mm. Hardver je isti za sve, samo su propeleri različiti.

Trenutno koristim okvir od 90 mm.

Slike instruktora uglavnom su sa okvirom od 109 mm.

Mali okvir ima vrlo kratko vrijeme leta (oko 3 minute) i vrlo potisak šišmiša. Ali vrlo je mali. Okvir od 90 mm ima vrijeme leta oko 5 minuta. Potisak je u redu, a veličina je još uvijek dovoljno mala za let u zatvorenom prostoru. Okvir od 109 mm ima vrijeme leta oko 7 minuta. Potisak je prilično dobar. Ali gotovo je prevelik za let u zatvorenom prostoru.

Korak 1: Lista dijelova

Potrebni su vam sledeći delovi:

- Kontrolor leta: Koristim Matek F411-mini. Možete koristiti bilo koji kontroler leta koji želite. Samo imajte na umu da su vam potrebna 3, 3 Volta s najmanje 300 mA za WifiPPM i 5 Volta s najmanje 500 mA za 3d kameru.

- 15A ESC

- 4 x 1104 motora bez četkica

- 2435 propelera sa 4 oštrice za okvir od 90 mm, 2030 propelera sa 3 lopatice za okvir od 82 mm ili 3020 propelera sa 2 lopatice za okvir od 109 mm

- WIFIPPM ili bilo koji drugi prijemnik (za razliku od instrukcija, sada koristim ESP07 sa vanjskom antenom)

- Povoljna 3d FPV kamera za Android (dodao sam novi 3D štampani držač za kameru i VTX držač)

- GY63 Baro ako želite dodati način zadržavanja visine (nikada nije radio zadovoljavajuće u mojoj građi)

- Mali zvučni signal ako ga želite koristiti. Koristim ga kao upozorenje na bateriju.

- 2S baterija. Koristim LiPo 1000mAh.

- konektori za bateriju

- nekoliko malih plastičnih odstojnika, matica i vijaka

- duge M2 plastične vijke od 20 mm sa ebaya

- 3D štampani okvir, štitnici i držači rekvizita

- neki gumeni remen za držanje baterije

Korak 2: Odštampajte okvir i štitnike za podupirače

Prvi korak je prelazak na sve dijelove. Koristim PLA sa mlaznicom od 0,3 mm i ispunom od 50%.

Dodao sam tri različite veličine okvira. Okvir od 82 mm je vrlo mali, ali vrijeme leta je samo oko 3 minute, a potisak je gotovo premali. Okvir od 90 mm najbolji je kompromis između vremena leta i veličine. Vrijeme leta je oko 5 minuta. Potisak je u redu. Okvir od 109 mm ima najbolje vrijeme leta (oko 7 minuta) i najbolji potisak, s nedostatkom veličine.

Dodao sam i novi držač za kameru za 3D kameru i neke držače za VTX i ESP8266.

Korak 3: Dodajte ESC i Motors

Trebali biste već završiti s "WIFIPPM" i "lowcost 3d FPV kamerom za Android" prije nego nastavite.

Dodajte sva četiri motora u okvir. Zatim dodajte ESC u okvir. Za to upotrijebite plastične vijke M2x20 i matice M2. Sada spojite motore na ESC kao na prvoj i drugoj slici. Smjer motora će se kasnije prilagoditi. Dodajte utikač u kablove za napajanje ESC -a kao na trećoj slici.

Korak 4: Dodajte elektroniku u kontrolor leta

Sada lemite ESC kabel na kontrolor leta. USB utikač bi trebao biti na suprotnoj strani priključaka. Veze možete vidjeti na prvoj slici.

S1 -> žuto S2 -> bijelo S3 -> zeleno S4 -> sivo G -> crno VBAT -> crveno Spojio sam VBAT i GND na kondenzatore jer su spojni jastučići s druge strane.

Dodajte silikonske i mesingane držače u kontroler leta.

Dodajte baro, ako ga želite koristiti. SDA i SCL su takođe na donjoj strani ploče. +5V i GND su na gornjoj strani.

Sada povežite WifiPPM. Spojite PPM izlaz na RX2 kontrolera leta. Povežite + WIFIPPM na 3.3V i GND na G. Dodao sam i diodu iz TX kontrolera leta u RX ESP8266 jer trenutno radim neke testove sa zadnjim kanalom i MSP protokolom. Ovo vam ne treba.

Dodajte 3d kameru s VTX -om i povežite + na + 5V i GND na G.

Ako koristite zvučni signal, dodajte ga i u utičnicu za zvučni signal.

Sada imate svu elektroniku zajedno.

Korak 5: Sve spojite

Spojite kabel na utikač ESC i postavite kontroler leta na vrh ESC -a. Prednja strelica treba biti u smjeru ESC utikača. Stavite nekoliko dužih odstojnika da popravite kontroler leta. Možete koristiti kratke razmake ako ne koristite baro. (prva slika)

Sada stavite malo pjene oko baroa kako biste se riješili strujanja zraka. Stavite baroa na ESC. Nije pričvršćen vijcima. Samo ga drži pjena i držač na vrhu. (druga i treća slika)

Zatim stavite ESP8266 u štampani držač i stavite ga na vrh. Popravite ga kratkim odstojnicima. Možete mu dodati i vanjsku antenu za bolji domet. (Četvrta slika)

Na vrh stavite VTX sa otisnutim držačem i ponovo stavite neke duge odstojnike. (peta slika)

Sada stavite ploču s 3D kamerom na nju i ponovno stavite kratke razmake. (šesta i sedma slika)

Posljednja je 3D štampana ploča za držače. U nju prvo stavite neke dugačke vijke kao na osmoj slici, zatim ih stavite na vrh i popravite te pričvrstite dvije kamere s držačem za kameru.

Vaš helikopter je skoro završen. Idemo na prilagođavanja.

Korak 6: Konfigurirajte Betaflight

Sada je vrijeme za konfiguraciju. Ako nemate već instaliran betaflight konfigurator, preuzmite ga i instalirajte odavde. Fore Baro Mode morate instalirati i bljeskati Cleanflight. Betaflight to ne podržava.

Povežite kontroler leta putem USB -a na računar i pokrenite betaflight konfigurator. Kliknite na poveži.

Na prvoj kartici možete podesiti svoje senzore. Da biste to učinili, poravnajte helikopter i kliknite na kalibriraj.

Na drugoj kartici možete konfigurirati svoje serijske portove. Ostavite USB port onakvim kakav jeste. Postavite UART2 na Serijski prijemnik. Možete ostaviti UART1 kakav je. Prilagodio sam ga MSP -u jer trenutno radim neke testove s MSP protokolom.

Na sljedećoj kartici možete konfigurirati vaš helikopter. Stavite ga na Quad X i DShot600. Uvijek uključim Motor Stop jer želim da motori budu isključeni, kada nema gasa. Također morate prilagoditi orijentaciju ploče na YAW -45 °. Prijemnik mora biti prilagođen PPM prijemniku. Ostalo možete ostaviti takvo kakvo jeste.

Na kartici PID možete podesiti svoje PID parametre i osjetljivost štapića. Malo sam smanjio osjetljivost. PID podešavanja bi trebala funkcionirati za prvi let. Kasnije ih možete optimizirati.

Sljedeća kartica je kartica prijemnika. Podesite preslikavanje kanala na RTAE1234. Podesite najnižu vrijednost štapa na 1010, središnju vrijednost štapa na 1500, a najveću vrijednost štapa na 1990. Ako se povežete sa svojim pametnim telefonom na WIFIPPM i učitate adresu 192.168.4.1 u preglednik, možete testirati prijemnik.

Ako prijemnik radi dobro, možete prijeći na karticu Režimi. Imam aktiviranje na AUX4, a način leta na AUX1. Također sam prilagodio Baro način rada na AUX3 (samo cleanflight, baterija mora biti spojena da bi se prepoznao baro senzor)

Sada idite na karticu Motori. Uključite bateriju i kliknite na "Znam šta radim". Testirajte smjer vaših motora. Trebalo bi biti kao na dijagramu u gornjem lijevom kutu. Ako motor okreće u pogrešnom smjeru, isključite bateriju, odspojite USB kabel i promijenite dvije žice motora. Zatim pokušajte ponovo. Kad su smjerovi motora u redu, konfiguracija je završena.

Korak 7: Testirajte svoj helikopter

Sada možete dodati propelere, gumeni pojas za držanje baterije i štitnike podupirača. Ponovno sve provjerite i spojite bateriju. Povežite se na WIFIPPM i pokušajte prvo letjeti bez FPV -a. Zatim ponovo provjerite radi li video stream s uključenim motorima. Ako imate video izobličenja s uključenim motorima, još jednom provjerite ožičenje. Pokušajte sve žice 3d fpv kamere staviti što dalje od dalekovoda. Kad sve bude u redu, možete početi s FPV letenjem.