Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-13 06:57
Dualcopter.
Konstrukcija od šperploče koristeći uobičajene motore bez četkica A2212 i Hobby Power 30A ESC s 1045 propelera. Servo motori su servo motori velikih brzina sa metalnim zupčanicima. I na kraju, kontrolna ploča leta je jednostavna za upotrebu ploča KK2.1.5.
Korak 1: Dizajnirajte i izgradite
Konstrukcija ovog modela uglavnom je pokrivena u
Konstrukcija trikoptera. Koristi isti servo krak kao i trikopter, ali koristi dva od njih na posebnom dvostrukom čvorištu.
Video prikazuje još nekoliko detalja o konstrukciji ruke, ali to je vrlo jednostavna konstrukcija. Bilo je nezgodno natjerati ovu stvar da leti!
No, počnimo s izgradnjom. Kao i za većinu mojih verzija koje dizajniram na besplatnom cad programu koji radi na mojoj malini pi, tada spremam crteže u pdf formatu i ispisujem na skali od 100%. Zatim lijepim planove na šperploču od 3 mm i udvostručujem sve dijelove. I ovaj model se lako postavlja na komad šperploče 300 mm po 600 mm.
Nakon što su svi dijelovi izrezani, očistite rubove i zalijepite sve dijelove zajedno, ali poput trikoptera nemojte zalijepiti ruke u glavčinu. (Uglavnom zato što nisam bio uvjeren da će ovo uspjeti, pa sam htio upotrijebiti ruke kao rezervne dijelove za svoj trikopter) nakon što se svi dijelovi zalijepe, možete dodati servomotore i spojiti kontrolere brzine i dodati ploču za kontrolu leta. Kao što možete vidjeti u videu, moji prvi pokušaji letenja na ovoj mašini nisu prošli dobro! Ustrajao sam 3 večeri i veći dio subote prije nego što sam konačno prihvatio da je težina pogrešna.
Nakon brzog redizajna, dodao sam okomiti držač baterije i sada je mašina mogla letjeti i kontrolirati je! Ovaj dodatni bit prikazan je u 4. i 5. PDF -u. ova vrsta kvari montažu na jedan list šperploče 300 x 600 mm, ali ako dobijem vrijeme, vidjet ću mogu li je uklopiti.
Korak 2: Elektrika
U vezi ožičenja nema ništa posebno. Motori su lemljeni direktno na ESC -ove. A kablovi za napajanje su produženi i lemljeni zajedno u konektor za bateriju.
ESC stražnjeg motora (više greškom) spojen je na kanal 1, a prednji ESC motora je spojen na kanal 2. Zadnji servo je kanal 3, a prednji kanal 4.
Korak 3: Postavljanje kontrolera leta. KK2.1.5
Dakle, postoje dva načina na koja se ovom mašinom može upravljati. Prvi je s oba propelera ispred. Ovo je standardna konfiguracija dvostrukog helikoptera. Počeo sam s ovim rasporedom i odmah sam otkrio da moram izvršiti prilagodbe, prvo na pomake serva koji su trebali biti na 50, a zatim je kormilo trebalo preokrenuti u oba servo kanala. Ili, ako želite, možete letjeti ovim poput Chinooka s jednim propelerom ispred drugog. Za ovu promjenu morao sam pomaknuti kontroler borbe za 90 stupnjeva i promijeniti postavke na miksetu. Tijekom testiranja brzo sam otkrio da su motori u redu i kontrolor leta je mogao kontrolirati motore kako bi dopustio promjene smjera. Međutim, servomotori nisu radili dobro i zbog toga sam morao odvojiti PI kanale tako da su Aile i Elev podešeni nezavisno. To je bilo očito nakon svega u jednom smjeru motori se mijenjaju, a na drugoj osi su servomotori pa je zaista bilo smiješno postaviti ih na iste vrijednosti u postavkama PI. Pa gdje dalje? Mislim da ću se vratiti na jedan od mojih ranih dizajna bikoptera, ali glavninu težine pomaknuti na dno, što znači pomicanje servomotora na dno i esc -a i svega ostalog što mogu spustiti! Gledajući unatrag, mislim da je dualcopter/bikopter jedan od najmanje poželjnih modela zbog efekta njihanja potrebne težine ispod propelera, a iako je zabavno praviti ove mašine, a još više isplativo natjerati ih da lete, mislim da isplati se više truditi! Postavke lete kao Chinook. Postavke načina Samonivo: Uvijek povežite korak nagiba: Nema PI postavki
| Roll (Aileron) | P dobitak: 80 | Ograničenje P: 100 | Dobijam: 50 | Ograničenje: 80 |
| Parcela (lift) | P dobitak: 48 | Ograničenje P: 100 | Dobijam: 8 | Ograničenje: 80 |
| KOVAČA (kormilo) | P dobitak: 30 | Ograničenje P: 95 | Dobivam: 2 | Ograničenje: 2 |
Uređivač miksera
| Kanal 1 (zadnji motor ESC) | Broj gasa: 100 | Aileron: 0 | Lift: -100 | Kormilo: 0 | Odmak: 0 | Tip: ESC | Ocjena: Visoka |
| Kanal 2 (ESC prednjeg motora) | Broj gasa: 100 | Aileron: 0 | Lift: 100 | Kormilo: 0 | Odmak: 0 | Tip: ESC | Ocjena: Visoka |
| Kanal 3 (zadnji servo) | Gas: 0 | Aileron: 50 | Lift: 0 | Kormilo: -100 | Pomak: 50 | Tip: Servo | Ocjena: niska |
| Kanal 4 (prednji servo) | Gas: 0 | Aileron: -50 | Lift: 0 | Kormilo: -100 | Pomak: 50 | Tip: Servo | Ocjena: niska |
Korak 4: Planovi
Dodao sam 5 PDF -ova plana. možda ćete se morati poigrati s dizajnom?