Bikopter / dvostruki helikopter: 4 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:07

Dualcopter.

Konstrukcija od šperploče koristeći uobičajene motore bez četkica A2212 i Hobby Power 30A ESC s 1045 propelera. Servo motori su servo motori velikih brzina sa metalnim zupčanicima. I na kraju, kontrolna ploča leta je jednostavna za upotrebu ploča KK2.1.5.

Korak 1: Dizajnirajte i izgradite

Konstrukcija ovog modela uglavnom je pokrivena u

Konstrukcija trikoptera. Koristi isti servo krak kao i trikopter, ali koristi dva od njih na posebnom dvostrukom čvorištu.

Video prikazuje još nekoliko detalja o konstrukciji ruke, ali to je vrlo jednostavna konstrukcija. Bilo je nezgodno natjerati ovu stvar da leti!

No, počnimo s izgradnjom. Kao i za većinu mojih verzija koje dizajniram na besplatnom cad programu koji radi na mojoj malini pi, tada spremam crteže u pdf formatu i ispisujem na skali od 100%. Zatim lijepim planove na šperploču od 3 mm i udvostručujem sve dijelove. I ovaj model se lako postavlja na komad šperploče 300 mm po 600 mm.

Nakon što su svi dijelovi izrezani, očistite rubove i zalijepite sve dijelove zajedno, ali poput trikoptera nemojte zalijepiti ruke u glavčinu. (Uglavnom zato što nisam bio uvjeren da će ovo uspjeti, pa sam htio upotrijebiti ruke kao rezervne dijelove za svoj trikopter) nakon što se svi dijelovi zalijepe, možete dodati servomotore i spojiti kontrolere brzine i dodati ploču za kontrolu leta. Kao što možete vidjeti u videu, moji prvi pokušaji letenja na ovoj mašini nisu prošli dobro! Ustrajao sam 3 večeri i veći dio subote prije nego što sam konačno prihvatio da je težina pogrešna.

Nakon brzog redizajna, dodao sam okomiti držač baterije i sada je mašina mogla letjeti i kontrolirati je! Ovaj dodatni bit prikazan je u 4. i 5. PDF -u. ova vrsta kvari montažu na jedan list šperploče 300 x 600 mm, ali ako dobijem vrijeme, vidjet ću mogu li je uklopiti.

Korak 2: Elektrika

U vezi ožičenja nema ništa posebno. Motori su lemljeni direktno na ESC -ove. A kablovi za napajanje su produženi i lemljeni zajedno u konektor za bateriju.

ESC stražnjeg motora (više greškom) spojen je na kanal 1, a prednji ESC motora je spojen na kanal 2. Zadnji servo je kanal 3, a prednji kanal 4.

Korak 3: Postavljanje kontrolera leta. KK2.1.5

Dakle, postoje dva načina na koja se ovom mašinom može upravljati. Prvi je s oba propelera ispred. Ovo je standardna konfiguracija dvostrukog helikoptera. Počeo sam s ovim rasporedom i odmah sam otkrio da moram izvršiti prilagodbe, prvo na pomake serva koji su trebali biti na 50, a zatim je kormilo trebalo preokrenuti u oba servo kanala. Ili, ako želite, možete letjeti ovim poput Chinooka s jednim propelerom ispred drugog. Za ovu promjenu morao sam pomaknuti kontroler borbe za 90 stupnjeva i promijeniti postavke na miksetu. Tijekom testiranja brzo sam otkrio da su motori u redu i kontrolor leta je mogao kontrolirati motore kako bi dopustio promjene smjera. Međutim, servomotori nisu radili dobro i zbog toga sam morao odvojiti PI kanale tako da su Aile i Elev podešeni nezavisno. To je bilo očito nakon svega u jednom smjeru motori se mijenjaju, a na drugoj osi su servomotori pa je zaista bilo smiješno postaviti ih na iste vrijednosti u postavkama PI. Pa gdje dalje? Mislim da ću se vratiti na jedan od mojih ranih dizajna bikoptera, ali glavninu težine pomaknuti na dno, što znači pomicanje servomotora na dno i esc -a i svega ostalog što mogu spustiti! Gledajući unatrag, mislim da je dualcopter/bikopter jedan od najmanje poželjnih modela zbog efekta njihanja potrebne težine ispod propelera, a iako je zabavno praviti ove mašine, a još više isplativo natjerati ih da lete, mislim da isplati se više truditi! Postavke lete kao Chinook. Postavke načina Samonivo: Uvijek povežite korak nagiba: Nema PI postavki

Roll (Aileron)	P dobitak: 80	Ograničenje P: 100	Dobijam: 50	Ograničenje: 80
Parcela (lift)	P dobitak: 48	Ograničenje P: 100	Dobijam: 8	Ograničenje: 80
KOVAČA (kormilo)	P dobitak: 30	Ograničenje P: 95	Dobivam: 2	Ograničenje: 2

Uređivač miksera

Kanal 1 (zadnji motor ESC)	Broj gasa: 100	Aileron: 0	Lift: -100	Kormilo: 0	Odmak: 0	Tip: ESC	Ocjena: Visoka
Kanal 2 (ESC prednjeg motora)	Broj gasa: 100	Aileron: 0	Lift: 100	Kormilo: 0	Odmak: 0	Tip: ESC	Ocjena: Visoka
Kanal 3 (zadnji servo)	Gas: 0	Aileron: 50	Lift: 0	Kormilo: -100	Pomak: 50	Tip: Servo	Ocjena: niska
Kanal 4 (prednji servo)	Gas: 0	Aileron: -50	Lift: 0	Kormilo: -100	Pomak: 50	Tip: Servo	Ocjena: niska

Korak 4: Planovi

Dodao sam 5 PDF -ova plana. možda ćete se morati poigrati s dizajnom?