Técnicas De Cableado Industrial Para Robots FTC - Metodos Y Consejos: 4 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:07

Mnogo opreme FTC -a je konfigurirano na tehničkim i herramičkim osnovama kabelske konfiguracije za električnu opremu za sus robote. Sin embargo, estos métodos y materiales básicos no bastarán para requisitos de cableado más avanzados. Ya sea que su opremljene uporednim matricama senzora za avanzadas, zahtijevaju veliku zaštitu za kabl za robota ili desetokontaktnu konfiguraciju kabela za industriju i elegantan que sea fécil de mantener, potrebno je razlikovati rekurzije i habilidade za el trabajo. Este instructable tiene como objetivo delinear lo que se necesita para el cableado industrial, cómo cablear sensores avanzados, una técnica de empalme de alambre avanzada y professional y cómo puede mantener sus cables organisos.

Korak 1:

Antes de que pueda empezar a cablear su robot o llevar a cabo las tecnicas que se establecen en este instructable, necesitará las herramientas adecuadas para el trabajo. Nastavak, koji se nalazi na popisu todas las cosas que el equipo iskorištavanja, kao ilustracija stiže:

• Estación de soldadura (slika 1).
• Soporte de lupa (slika 2).
• Soldadura (slika 3).
• Nasipi, alkati (incluyendo alicates de punta de aguja), y striptizete de alambre (slika 4).
• Alambres (slika 5).
• Extremos de Alambre (slika 6).
• Pistola de calor o secador de pelo y tubos termorretráctiles (slika 7).
• Terminal cubos (para los interruptores de límite) y cableado y pasadores (slika 8).
• Cremalleras, Cremallera montajes, y vainas (slike 9 i 10).
• Los interruptores de límite (slika 11).
• Gafas de protección (slika 12).

Korak 2: Cableado Sensores Avanzados

Los sensores como los interruptores de límite y los sensores de color son delicados para cablear debido a su pequeño tamaño, por lo que se debe tener posebne mjere opreza al hacerlo. Continueción se muestra una lista de consejos para llevar a cabo tales procedimientos:

• Comience con la creación de un esquema (slika 1). Tener un plan de cableado es importante para que tenga una guía para trabajar cuando comience el proceso. Autodesk Eagle je besplatna besplatna aplikacija za stvaranje estudija za stvaranje softverskih esquemasa i upotreba nove opreme za korištenje, ali esquemas de dibujo a mano también puede ser una buena opción; idealno, es una buena idea dibujar el flujo basico del esquema y después crear un versión terminada usando el software.
• Siempre utilice los tubos termorretráctiles (imágenes 2 y 3). Debido a la delicada naturaleza de estos tipos de sensores, la protección de los cable es una necesidad (más sobre esto en el paso 4). Asegúrese de poner el termorretráctil antes de soldar los cable.
• Evite hacer los extremos del alambre tanto como sea posible. Proces je različit i fácil de estropear. Intenta de utilizar los extremos pre-hechos.

• Tecnicas de cableado para el interruptor de límite - estos sensores son specificmente difíciles de cablear, por lo que los siguientes consejos deben tenerse en cuenta:

  • Svi prodavači i prekidači de limitiraju s originalnom trakom za povezivanje el. Struje, ponga la mitad del kabel i travu, luego utilice alicates za sujetar ambos lados del kabel (slike 4 i 5).
  • Ako ste spojeni na različite prekidače, koristite i blokove terminala za kablove. En esta manera le allowirá probar todo y ajustar según sea necesario si su cableado inicial es incorecto.

Korak 3: Empalme De La NASA

Para algunos sensores, los cable fuertes son una necesidad porque pueden tomar una gran granti cantidad de estrés, como si el sensor se mueve y estira el cable, o lo pueden necesitar para sobrevivir a las colisiones. Para asegurar que los alambres están fuertemente soldados juntos, el Lineman ili empalme de la NASA je jedna od važnijih tehnologija koja koristi.

La siguiente es una guía paso a paso el empalme de la NASA:

1. Tuerce dos finales de cable juntos (slika 1).
2. Envuelve los finales restantes alrededor de los alambres, resultando en tres a cuatro envolturas sin cualquier brechas (slika 2).
3. Soldadura a través de la unión creada (slika 3).

Para más información sobre el empalme de la NASA, vaya acá (las fotos fueron recuperados de este sitio web).

Korak 4: Zaštita kablova Y Gestión

Es importante tener en cuenta la delicadeza de su electrónica y cableado al someterse al proceso. Si los kablovi su rompe durante i konkurentni, puder costarle una victoria y hasta un procedimiento de reparación demasiado difícil.

Kablovi vezani za radio sa zakrivljenom muzikom: el radio s pequeño que se puede doblar. Važan mantener este radio en mente. Općenito, radijski zakrivljeni radio je povezan sa kabelskim dijametrom. Istražite kabl za određivanje radija sa zakrivljenom muzikom.

Para fortalecer los alambres y protegerlos de los elementos se recomienda usar tubos termorretráctiles.

Otro aspecto clave en manteniendo la configuración de cableado es el mantenimiento de cable. Asegurarse de que los alambres estén ordenados y alejados del peligro para que no se dañen y para que sean más fáciles de mantener. De hecho, una configuración de alambre más limpio se ve más professional e industrial. El cableado debe tener un flujo centralizado hacia el koncentrador de energía principal para que sean fáciles de rastrear y llegar a.

Herramientas útiles para la gestión de cable uključuje:

• Cremalleras y Cremallera montajes para mantener los cable atado.
• Las vainas de alambre y Protectores de Alambre para proteger alambres y mantener los alambres que van a la misma electrónica juntos.