Tehnike industrijskog ožičenja za robote FTC - metode i savjeti: 4 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:07

Mnogi FTC timovi oslanjaju se na osnovne tehnike ožičenja i alate za postavljanje elektronike za svoje robote. Međutim, ove osnovne metode i materijali neće biti dovoljni za naprednije zahtjeve ožičenja. Bilo da vaš tim koristi naprednije senzorske nizove, zahtijevaju bolju zaštitu ožičenja robota ili želite industrijskije i elegantnije ožičenje koje se lako održava, za posao će vam trebati različiti resursi i vještine. Ovo uputstvo ima za cilj opisati ono što je potrebno za industrijsko ožičenje, kako spojiti napredne senzore, naprednu i profesionalnu tehniku spajanja žica i kako možete zaštititi i organizirati svoje žice.

Korak 1: Korisni alati i materijali

Prije nego počnete ožičavati svog robota ili provoditi tehnike navedene u ovom uputstvu, trebat će vam odgovarajući alati za posao. Ispod je lista svih stvari koje tim koristi, kao na gornjoj slici:

• Stanica za lemljenje (slika 1).
• Stalak za povećalo (slika 2).
• Lemljenje (slika 3).
• Nasipi, kliješta (uključujući kliješta s igličnim nosem) i žice za skidanje žice (slika 4).
• Žica (slika 5).
• Krajevi žice (slika 6).
• Toplinski pištolj ili sušilo za kosu i termoskupljajuće (slika 7).
• Terminali (za krajnje prekidače) i igle za ožičenje (slika 8).
• Zip kravate i držači i omotači s patentnim zatvaračima (slike 9 i 10).
• Granični prekidači (slika 11).
• Zaštitne naočare (slika 12).

Korak 2: Ožičenje naprednih senzora

Senzori kao što su krajnji prekidači i senzori u boji osjetljivi su na žicu zbog svoje male veličine, pa pri tome treba biti posebno oprezan. Ispod je popis savjeta za provođenje takvih postupaka:

• Počnite s izradom sheme (slika 1). Imati plan ožičenja važno je kako biste imali vodič s kojim ćete raditi kad započnete proces. Autodesk Eagle je besplatna opcija za studente za izradu softvera za izradu shema i to je ono što naš tim koristi, ali sheme za crtanje rukom mogu biti i dobra opcija; idealno, dobra je ideja skicirati osnovni tok sheme, a zatim stvoriti njenu finaliziranu, čistu verziju pomoću softvera.
• Uvijek koristite termoskupljanje (slike 2 i 3). Zbog osjetljive prirode ovih tipova senzora, zaštita žica je neophodna (više o tome u koraku 4). Prije lemljenja žica obavezno stavite termoskupljanje.
• Izbjegavajte što više žice. Proces je težak i lako se može uprskati onima koji nisu sigurni šta rade. Pokušajte koristiti unaprijed izrađene krajeve.

• Tehnike ožičenja graničnih prekidača - ove senzore je posebno teško spojiti, pa treba uzeti u obzir sljedeće savjete:

  • Prilikom lemljenja u krajnji prekidač s rupom kroz električni konektor, provucite pola kabela, a zatim pomoću kliješta spojite obje strane žice (slike 4 i 5).
  • Ako ožičujete više krajnjih prekidača, upotrijebite priključni blok za držanje žice - to će vam omogućiti da sve testirate i prilagodite po potrebi ako vaše početno ožičenje nije ispravno.

Korak 3: NASA spajanje

Za neke senzore jake žice su neophodne - mogu proći kroz veliki stres, na primjer, ako se senzor pomiče i rasteže žicu ili će možda trebati preživjeti sudar. Kako bi se osiguralo da su žice čvrsto lemljene, Lineman ili NASA -in spoj važan je način korištenja.

Slijedi korak-po-korak vodič za spajanje NASA-e:

1. Okrenite dva kraja kabla zajedno (slika 1).
2. Preostale krajeve omotajte oko žica, što će rezultirati s tri do četiri puna omota bez ikakvih praznina (slika 2).
3. Lemite lem preko stvorenog spoja (slika 3).

Za više informacija o spajanju NASA -e idite ovdje (slike su preuzete s ove web stranice).

Korak 4: Zaštita žica i upravljanja kablovima

Važno je imati na umu osjetljivost vaše elektronike i ožičenja kada prolazite kroz proces. Ako dođe do prekida instalacije ožičenja tokom natjecanja, to vas može koštati pobjede i otežati postupak popravke izvan vašeg uobičajenog radnog prostora.

Kablovi imaju minimalni radijus savijanja, najmanji radijus koji se može saviti, i važno je imati na umu ovaj radijus pri ožičenju. Općenito, ovaj radijus savijanja je oko šest puta veći od promjera žice. Istražite žicu kako biste utvrdili njen minimalni radijus savijanja.

Da biste ojačali žice i zaštitili ih od elemenata, preporučuje se korištenje termoskupljajuće cijevi.

Drugi ključni aspekt održavanja vaših ožičenja je upravljanje kablovima. Morate se pobrinuti da vaše žice budu uredne i udaljene od opasnosti kako se ne bi oštetile i lakše održavale. Štaviše, postavljanje čistije žice izgleda profesionalnije i industrijski. Vaše ožičenje treba imati centraliziran protok do glavnog čvorišta za napajanje tako da ih je lako pratiti i doći do njih.

Korisni alati za upravljanje kablovima uključuju:

• Zip -kravate i držači za vezivanje za držanje vezanih kablova.
• Žičani omotači i poklopci cijevi za zaštitu žica i održavanje žica koje zajedno idu na istu elektroniku.