Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-13 06:57
Za završni projekt mog 1A semestra iz Mehatroničkog inženjerstva na Sveučilištu Waterloo, stvorili smo spremnik za lasersko rezanje s Lego EV3 kompletom (to je bilo potrebno) koji je pucao na Nerf loptice.
Ovo uputstvo ni u kom slučaju nije kompletno izvješće o dizajnu. Ako želite pročitati više o dizajnu, izvještaj kao i više detalja o projektu možete pronaći na mojoj web stranici ovdje:
a2delectronics.ca/2019/03/03/laser-cut-nerf-ball-shooting-lego-ev3-tank/
Korak 1: Laserski izrezani MDF zupčanici i gazišta
Gazišta su izrađena od laserski izrezane MDF ploče od 3 mm. Upotrebom fleksibilnog uzorka u drvo uspjeli smo stvoriti potpuno funkcionalni gazni sloj. Oba kraja gaznog sloja pričvrstili smo pomoću žičanih petlji 18AWG lemljenih kroz rupe na krajevima gazišta. Zupčanici su napravljeni od Ovo možda nije bila najbolja opcija za gazišta, ali je radilo prilično dobro i bilo je jednostavno za napraviti. Gazeći sloj nije bio izdržljiv po vlažnom vremenu vani, a jedno se slomilo kad se smočilo i nakvasilo.
Korak 2: Mehanizam lijevka
Mehanizam lijevka za kuglice inspiriran je dizajnom paintball spremnika i laserski izrezanim od 3 mm MDF -a. Radio je vrlo dobro pri malim brzinama i bio je vrlo ponovljiv. Gornji poklopac je pričvršćen magnetima i može se ukloniti radi ponovnog punjenja spremnika.
Korak 3: Mehanizam paljenja
Da nam je dato više vremena i resursa, željeli bismo da kuglice brže opaljuju i dalje koriste komprimirani zrak umjesto opruge. Međutim, rješenje s oprugom radilo je prilično dobro nakon određenog ugađanja, ali nije htjelo pucati ravno ili onoliko koliko je prvotno bilo planirano.
Korak 4: Zaključak
Da nam je dato više vremena i resursa, željeli bismo da kuglice brže opaljuju i dalje koriste komprimirani zrak umjesto opruge. Međutim, rješenje s opružnim pogonom radilo je prilično dobro nakon određenog ugađanja, ali nije moglo pucati ravno ili onoliko koliko je prvotno bilo planirano. Korištenje Lego EV3 Robot kompleta bio je uvjet za ovaj projekt, koji je vodila škola, jer se ovi kompleti lako ispravljaju. Da smo dobili više vremena i više slobode, umjesto toga bismo koristili platformu zasnovanu na Arduinu, jer to daje više mogućnosti proširenja, snage i mogućnosti.