Sadržaj:
- Korak 1: Robot kontroliran pokretima - Spinel Crux - Korištene komponente
- Korak 2: Robot kontroliran pokretima - Spinel Crux - Šasija robota
- Korak 3: Robot kontroliran pokretima - Spinel Crux - Šasija robota
- Korak 4: Robot kontroliran pokretima - Spinel Crux - Potpuni vodič i kodovi
Video: Robot kontroliran pokretima - Spinel Crux: 4 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:04
Autor jithinsanal1610RootSaidFollow Više od autora:
O: Hobist, Istraživanje i razvoj elektronike, Arduino, Raspberry Pi, Linux, Hakiranje Više o jithinsanal1610 »
Spinel Crux
Robot kontroliran pokretima za projekt bežičnog nadzora. U ovoj seriji napravit ćemo robota koji može putovati po neravnom terenu i kontrolirati pokretima ruku.
Za upravljanje robotom koristit ćemo kontrolnu rukavicu koja će imati mjerač ubrzanja i fleks senzor za kontrolu statusa i smjera u kojem se treba kretati. Senzor savijanja aktivira Spinel Crux i nagib gasa određuje smjer u kojem se treba kretati.
Pogledajte Demo
Korak 1: Robot kontroliran pokretima - Spinel Crux - Korištene komponente
Korištene komponente
Prvo ćemo pogledati komponente.
- Rukavice
- Akcelerometar
- Flex senzor
- Bilo koja Arduino ploča s Wi-Fi vezom
- Šasija robota
- Vozač motora L293D
- Raspberry Pi ili neki drugi Arduino (za upravljanje robotom)
- Breadboard
- Otpornik
Korak 2: Robot kontroliran pokretima - Spinel Crux - Šasija robota
Robotsko podvozje - DIY Pametni komplet šasije robotskih spremnika
Šasija koju sam koristio za izradu ovog robota kontroliranog pokretima je odličan komplet cool izgleda. Dobio sam ovaj komplet banggood.com. Ne samo ovaj, oni imaju toliko vrsta robotskih okvira, motora i gotovo sve senzore za izvođenje arduino, maline pi i drugih projekata elektronike i hobija.
Sve ove stvari ćete dobiti po povoljnoj cijeni uz zaista brzu i kvalitetnu dostavu.
I odlična stvar u ovom kompletu je to što pruža sve alate koji su vam potrebni za sastavljanje okvira.
Nabavite svoj DIY komplet spremnika od BangGooda
Korak 3: Robot kontroliran pokretima - Spinel Crux - Šasija robota
Prvo što trebate učiniti je postaviti šasiju. Pogledajmo pobliže komplet RC spremnika. U ovom setu uglavnom postoje 4 ploče i sve su izrađene od aluminijske legure. Postoje dvije ploče za pričvršćivanje kotača na koje povezujemo pogonske kotače, pogonske kotače i istosmjerni motor. Ovaj istosmjerni motor povezan je s pogonskim kotačima pomoću metalne spojnice, a pogonski kotač spojen je s nevozećim kotačima pomoću ovih gusjenica.
Donja ploča povezuje montažnu ploču na koju možete prikladno staviti bateriju ili upravljački program motora. Gornja ploča djeluje kao krov i daje ovom roveru izvanredan izgled. Na pločama ima puno prostora i puno mjesta za pričvršćivanje gdje možete pričvrstiti mikrokontroler, senzore ili aktuatore bez ikakvih izmjena. Za početak sastavljanja pogledajte video ispod
DIY Sastavljanje kompleta šasije spremnika pametnih robotskih spremnika
Nabavite svoj DIY komplet spremnika od BangGooda
Korak 4: Robot kontroliran pokretima - Spinel Crux - Potpuni vodič i kodovi
Koristimo Raspberry Pi i Arduino za izradu našeg robota kontroliranog pokretima. Arduino će napraviti kontrolnu rukavicu, koja će detektirati geste ruku i slati podatke u Spinel Crux putem WiFi -ja.
Koristimo Raspberry Pi za izradu robota koji će primati podatke poslane s Arduina, obrađivati ih i kontrolirati robota.
Vodič o izgradnji robota kontroliranog pokretima pomoću Arduina i Raspberry Pi dostupan je na RootSaid YouTube kanalu, kao i na našoj web stranici. Zato obavezno se PRETPLATITE na ovaj kanal klikom na ovo dugme za pretplatu na YouTube ispod za buduće videozapise.
Sada ćemo prijeći na odjeljak s vodičima i početi ćemo ga graditi. Radi vaše udobnosti, podijelit ću ovaj post na dva dijela. U prvom dijelu ću vam pokazati kako izraditi kontrolnu rukavicu, a u drugom dijelu ću vam pokazati kako izgraditi robota.
Slijedite ovu vezu za potpuni vodič, demo, kodove i sheme.
Preporučuje se:
Robot kontroliran pokretima pomoću Arduina: 7 koraka
Robot kontroliran pokretima pomoću Arduina: Roboti se koriste u mnogim sektorima poput građevinarstva, vojske, proizvodnje, montaže itd. Roboti mogu biti autonomni ili poluautonomni. Autonomni roboti ne zahtijevaju nikakvu ljudsku intervenciju i mogu djelovati sami u skladu sa situacijom. Se
Chrome gadžet za dinosaura kontroliran pokretima ruke / Kako to učiniti / #smartcreativity: 14 koraka
Chrome dinosaurus gadžet kontroliran pokretima ruke / Kako to učiniti / #smartcreativity: Zdravo prijatelji, U ovom tutorijalu pokazat ću vam vrlo ekskluzivan projekt.SO, danas ću vam pokazati kako kontrolirati igru Chrome dinosaura svojim pokretom veoma lako. Ako ćete koristiti ovu tehnologiju za kontrolu kromiranog DINO -a, tada ćete pasti
Kako napraviti rover kontroliran pokretima: 4 koraka
Kako napraviti rover kontroliran pokretima: Evo uputstava za izgradnju rovera kontroliranog pokretima (rover s teleoperacijom). Sastoji se od roverske jedinice sa ugrađenim senzorom za izbjegavanje sudara. Odašiljač umjesto nespretnog daljinskog upravljača je hladna rukavica koja se može nositi na
Jastreb gesta: Robot kontroliran pokretima rukom koristeći sučelje za obradu slike: 13 koraka (sa slikama)
Gesture Hawk: Robot koji kontroliše pokrete rukom koristeći interfejs zasnovan na obradi slike: Gesture Hawk je predstavljen u TechEvince 4.0 kao jednostavno sučelje čovek-mašina zasnovano na obradi slike. Njegova korisnost leži u činjenici da za upravljanje robotskim automobilom koji se kreće na različitim
Robotska ruka koja se može kontrolirati pokretima kontrolirana pokretima putem Bluetootha do Arduina: 4 koraka
Robotska ruka koja se može upravljati pokretima kontrolirana pokretima putem Bluetootha do Arduina: Postoje dva načina rada u ruci. Prvi je ručni način rada s kojim možete pomicati ruku s bluetoothom na mobilnom telefonu pomicanjem klizača u aplikaciji. U isto vrijeme možete spremiti svoje pozicije i igrati … Drugo je način gesta koji koristi vaš ph