Sadržaj:

Robotska ruka koja se može kontrolirati pokretima kontrolirana pokretima putem Bluetootha do Arduina: 4 koraka
Robotska ruka koja se može kontrolirati pokretima kontrolirana pokretima putem Bluetootha do Arduina: 4 koraka

Video: Robotska ruka koja se može kontrolirati pokretima kontrolirana pokretima putem Bluetootha do Arduina: 4 koraka

Video: Robotska ruka koja se može kontrolirati pokretima kontrolirana pokretima putem Bluetootha do Arduina: 4 koraka
Video: Origami robots that reshape and transform themselves | Jamie Paik 2024, Septembar
Anonim
Image
Image

U ruci postoje dva načina.

Prvi je ručni način rada s kojim možete pomicati ruku s bluetoothom na mobilnom telefonu pomicanjem klizača u aplikaciji. U isto vrijeme možete spremiti svoje pozicije i igrati …

Drugi je način geste koji koristi Oriantation Sensor i Senzor blizine na vašem telefonu. Kada se promijene, aplikacija šalje naredbe arduinu …

KureBasArm - Ovo je još jedan korak za novog robota KureBas v 3.0

Korak 1: Korišteni materijali

Kako postaviti robotsku ruku
Kako postaviti robotsku ruku

6 DOF kompleta robotskih ruku 35 USD

6x MG996r Metal Servo 30 USD

16 -kanalni servo štit 9 USD

HC-06 Bluetooth modul 2,50 USD

2x 18650 Li-ion baterija 11,50 USD

2x 18650 držač baterije 2 USD

UKUPNI TROŠKOVI: 90 USD

Korak 2: Kako postaviti robotsku ruku

Kako postaviti robotsku ruku
Kako postaviti robotsku ruku
Kako postaviti robotsku ruku
Kako postaviti robotsku ruku

Korak 3: Kodiranje

Kodiranje
Kodiranje
Kodiranje
Kodiranje

Sve datoteke možete pronaći na ovoj vezi (kôd i aplikacija)

drive.google.com/open?id=1JejPVpk6yYxPe6gNJJ5ALI4ptvwR07aD

Korak 4: Aplikacija za telefon

Aplikacija za telefon
Aplikacija za telefon

Napravio sam aplikaciju od pronalazača aplikacije MIT 2

Preporučuje se: