Sadržaj:
- Korak 1: Korišteni materijali
- Korak 2: Kako postaviti robotsku ruku
- Korak 3: Kodiranje
- Korak 4: Aplikacija za telefon
Video: Robotska ruka koja se može kontrolirati pokretima kontrolirana pokretima putem Bluetootha do Arduina: 4 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08
U ruci postoje dva načina.
Prvi je ručni način rada s kojim možete pomicati ruku s bluetoothom na mobilnom telefonu pomicanjem klizača u aplikaciji. U isto vrijeme možete spremiti svoje pozicije i igrati …
Drugi je način geste koji koristi Oriantation Sensor i Senzor blizine na vašem telefonu. Kada se promijene, aplikacija šalje naredbe arduinu …
KureBasArm - Ovo je još jedan korak za novog robota KureBas v 3.0
Korak 1: Korišteni materijali
6 DOF kompleta robotskih ruku 35 USD
6x MG996r Metal Servo 30 USD
16 -kanalni servo štit 9 USD
HC-06 Bluetooth modul 2,50 USD
2x 18650 Li-ion baterija 11,50 USD
2x 18650 držač baterije 2 USD
UKUPNI TROŠKOVI: 90 USD
Korak 2: Kako postaviti robotsku ruku
Korak 3: Kodiranje
Sve datoteke možete pronaći na ovoj vezi (kôd i aplikacija)
drive.google.com/open?id=1JejPVpk6yYxPe6gNJJ5ALI4ptvwR07aD
Korak 4: Aplikacija za telefon
Napravio sam aplikaciju od pronalazača aplikacije MIT 2
Preporučuje se:
Moslty 3D štampana robotska ruka koja oponaša lutkarski kontroler: 11 koraka (sa slikama)
Moslty 3D štampana robotska ruka koja oponaša lutkarskog kontrolera: Ja sam student mašinstva iz Indije i ovo je moj diplomski projekat. Ovaj projekat je fokusiran na razvoj jeftine robotske ruke koja je uglavnom 3D štampana i ima 5 DOF-ova sa 2 prsta hvataljka. Robotskom rukom upravlja se
Svijetla lampa za izlazak sunca koja se može kontrolirati: 6 koraka
Svijetla lampa za izlazak sunca koja se može kontrolirati: Jeste li se ikada probudili u 7h, uobičajeno vrijeme koje vam je potrebno za rad i našli ste se u mraku? Zima je užasno doba, zar ne? Morate se probuditi usred noći (inače zašto je tako mračno?), Istrgnuti se s kreveta i
Jednostavna robotska ruka kontrolirana stvarnim pokretom ruke: 7 koraka (sa slikama)
Jednostavna robotska ruka kontrolirana stvarnim pokretom ruke: Ovo je vrlo jednostavna robotska ruka DOF za početnike. Rukom upravlja Arduino. Povezan je senzorom koji je pričvršćen na ruci operatera. Stoga operater može kontrolirati lakat ruke savijanjem vlastitog pokreta lakta
Zapisnik podataka o temperaturi i vlažnosti od Arduina do Android telefona s modulom SD kartice putem Bluetootha: 5 koraka
Zapisnik podataka o temperaturi i vlažnosti od Arduina do Android telefona sa modulom SD kartice putem Bluetootha: Pozdrav svima, ovo je moj prvi instruktor ikada, nadam se da ću pomoći zajednici proizvođača jer sam od toga imao koristi. Često koristimo senzore u svojim projektima, ali pronalazimo način da prikupimo podatke, pohranimo ih i prenesemo odmah Telefoni ili drugi uređaji
Robotska ruka kontrolirana Nunchukom (s Arduinom): 14 koraka (sa slikama)
Robotska ruka kontrolirana Nunchukom (s Arduinom): Robotske ruke su odlične! Tvornice diljem svijeta imaju ih gdje precizno slikaju, leme i prenose stvari. Mogu se naći i u istraživanju svemira, podmornicama na daljinsko upravljanje, pa čak i u medicinskim aplikacijama! A sada možete