Sadržaj:
Video: Robotska ruka koja se može kontrolirati pokretima kontrolirana pokretima putem Bluetootha do Arduina: 4 koraka
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-13 06:57
U ruci postoje dva načina.
Prvi je ručni način rada s kojim možete pomicati ruku s bluetoothom na mobilnom telefonu pomicanjem klizača u aplikaciji. U isto vrijeme možete spremiti svoje pozicije i igrati …
Drugi je način geste koji koristi Oriantation Sensor i Senzor blizine na vašem telefonu. Kada se promijene, aplikacija šalje naredbe arduinu …
KureBasArm - Ovo je još jedan korak za novog robota KureBas v 3.0
Korak 1: Korišteni materijali
6 DOF kompleta robotskih ruku 35 USD
6x MG996r Metal Servo 30 USD
16 -kanalni servo štit 9 USD
HC-06 Bluetooth modul 2,50 USD
2x 18650 Li-ion baterija 11,50 USD
2x 18650 držač baterije 2 USD
UKUPNI TROŠKOVI: 90 USD
Korak 2: Kako postaviti robotsku ruku
Korak 3: Kodiranje
Sve datoteke možete pronaći na ovoj vezi (kôd i aplikacija)
drive.google.com/open?id=1JejPVpk6yYxPe6gNJJ5ALI4ptvwR07aD
Korak 4: Aplikacija za telefon
Napravio sam aplikaciju od pronalazača aplikacije MIT 2