Sadržaj:
Video: Robotska ruka kontrolirana Nunchukom (s Arduinom): 14 koraka (sa slikama)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08
Autor IgorF2Follow Još autora:
O: Proizvođač, inženjer, ludi naučnik i pronalazač Više o IgorF2 »
Robotske ruke su odlične! Tvornice diljem svijeta imaju ih gdje precizno slikaju, leme i prenose stvari. Mogu se naći i u istraživanju svemira, podmornicama na daljinsko upravljanje, pa čak i u medicinskoj primjeni!
A sada možete imati njihovu jeftiniju verziju u vlastitom domu, uredu ili laboratoriju! Umorni ste od ponavljanja posla? Programirajte vlastitog robota da vam pomogne … ili da zabrlja stvari!: D
U ovom vodiču pokazat ću vam kako montirati robotsku ruku i kako je programirati pomoću Arduino Mega. Za ovaj projekt sam također želio iskusiti drugačiju metodu upravljanja robotskom rukom: koristeći Nintendo Nunchuk! Jeftini su, lako se pronalaze i imaju hrpu senzora.
Postoji nekoliko načina na koje možete koristiti ovaj vodič. Ako nemate komplet robotskih ruku (a ne želite ga kupiti ili izgraditi), i dalje ga možete koristiti da naučite nešto o Arduino programiranju i kako spojiti Wii Nunchuk sa svojim projektima. Možete ga koristiti i za vježbanje elektroničke i mehaničke vještine.
Korak 1: Alati i materijali
U ovom projektu korišteni su sljedeći alati i materijali:
Alati i materijali:
- Lemljeno gvožđe i žica. Morao sam lemiti neke terminale na Nunchukove žice kako bih ih spojio na Arduino;
- Skupljajuća cijev. Neki dijelovi skupljajuće cijevi korišteni su za bolju izolaciju vodiča;
- Šrafciger. Konstrukcija se montira pomoću nekih vijaka i matica;
- Mehanička robotska radna ruka sa 6 osa (veza). Ovaj sjajan komplet već dolazi s nekoliko komponenti kako je dolje opisano. Pouzdan je i jednostavan za sastavljanje;
- Napajanje 12V (2A ili više);
- Nunchuk kontroler (veza). Povezuje se s Arduino pločom i koristi se za upravljanje robotskom rukom;
- Muške kratkospojne žice (4 žice);
- Arduino Mega (veza / veza / veza). Primijetite da komplet robotskih ruku koje sam koristio također ima paket ploča i kontrolera koji već dolazi s ovom Arduino pločom. Ako ne koristite jedan od ovih kompleta, mogli biste koristiti i druge Arduino ploče;
Kasnije sam obaviješten da postoji Nunchuk adapter koji olakšava povezivanje s hljebom (veza / veza). To je dobra opcija ako želite neko vrijeme lemiti i ne želite uništiti originalni konektor kako je opisano u koraku 9.
Sain Smart 6-osna mehanička stona ruka već dolazi sa sljedećim komponentama:
- Arduino Mega 2560 R3 (veza)
- Štit upravljačke ploče (veza)
- NRF24L01+ Bežični primopredajnik (veza)
- MPU6050 troosni žiroskop i troosni akcelerometar (veza)
- 71 x M3X8 vijak
- 47 x M3 matica
- 2 x U držač
- 5 x servo držač
- 4 x 9 kg servo (veza)
- 2 x 20 kg servo (veza)
- 6 x metalna servo ladica
- 3 x U držač
- 21 x nosač pod pravim uglom
- 3 x prirubnički ležaj
- 1 x hvataljka
Možda ćete na internetu pronaći druge robotske komplete ruku (veza) ili čak sami dizajnirati. Na primjer, postoje neki sjajni projekti koje možete 3D ispisati.
U sljedećih 7 koraka pokazat ću vam kako sastaviti komplet ruku prije ožičenja krugova. Ako nemate sličan komplet, preskočite neke korake. Možete koristiti drugi komplet robotskih ruku, sastaviti ga i skočiti izravno na korake elektronike i programiranja.
Na svakom koraku postoji animirani-g.webp
Preporučuje se:
Robotska ruka sa hvataljkom: 9 koraka (sa slikama)
Robotska ruka sa hvataljkom: Berba stabala limuna smatra se teškim radom, zbog velike veličine drveća, kao i zbog vruće klime u regijama u kojima se sadi limunovo drveće. Zato nam je potrebno još nešto da pomognemo poljoprivrednim radnicima da više završe svoj posao
Moslty 3D štampana robotska ruka koja oponaša lutkarski kontroler: 11 koraka (sa slikama)
Moslty 3D štampana robotska ruka koja oponaša lutkarskog kontrolera: Ja sam student mašinstva iz Indije i ovo je moj diplomski projekat. Ovaj projekat je fokusiran na razvoj jeftine robotske ruke koja je uglavnom 3D štampana i ima 5 DOF-ova sa 2 prsta hvataljka. Robotskom rukom upravlja se
ASL Robotska ruka (lijevo): 9 koraka (sa slikama)
ASL Robotska ruka (lijevo): Projekt ovog semestra bio je stvaranje trodimenzionalne štampane robotske lijeve ruke koja je sposobna demonstrirati abecedu američkog znakovnog jezika za gluhe i osobe oštećenog sluha u učionici. Pristupačnost dokazivanja američkog znakovnog jezika
Jednostavna robotska ruka kontrolirana stvarnim pokretom ruke: 7 koraka (sa slikama)
Jednostavna robotska ruka kontrolirana stvarnim pokretom ruke: Ovo je vrlo jednostavna robotska ruka DOF za početnike. Rukom upravlja Arduino. Povezan je senzorom koji je pričvršćen na ruci operatera. Stoga operater može kontrolirati lakat ruke savijanjem vlastitog pokreta lakta
Robotska ruka koja se može kontrolirati pokretima kontrolirana pokretima putem Bluetootha do Arduina: 4 koraka
Robotska ruka koja se može upravljati pokretima kontrolirana pokretima putem Bluetootha do Arduina: Postoje dva načina rada u ruci. Prvi je ručni način rada s kojim možete pomicati ruku s bluetoothom na mobilnom telefonu pomicanjem klizača u aplikaciji. U isto vrijeme možete spremiti svoje pozicije i igrati … Drugo je način gesta koji koristi vaš ph