Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-23 14:37
Ovo je vrlo jednostavna robotska ruka DOF za početnike. Rukom upravlja Arduino. Povezan je senzorom koji je pričvršćen na ruci operatera. Stoga operater može kontrolirati lakat ruke savijanjem vlastitog pokreta lakta. Na kraju možete pogledati kompletne video upute korak po korak.
Korak 1: Blok dijagram/scenski
Za izradu elektroničkog dijela potrebno vam je:
1> Arduino UNO ploča
2> Micro SErvo motor
3> 10 K POT
4> 1uf, 16V kondenzator.
Servo pin spojen na port-9 i POT je spojen na Port-A0 Arduino ploče.
Korak 2: Izgradite senzor
Koristili smo dva štapića za sladoled i pola PVC cijevi za izradu senzora za ruku. Jedan štap je pričvršćen između lonca i PVC cijevi vrućim ljepilom. Drugi štap je pričvršćen samo sa POT.
Pola PVC cijevi je pričvršćeno rukom poput stezaljke. POT je bio na laktu, a druga strana senzorskog štapa mora imati slobodno kretanje tako pričvršćeno podlakticom pomoću gumice.
Korak 3: Izgradite ruku
Za izradu robotske ruke s jednim stupnjem slobode (DOF) koristili smo PVC cijev i kućište električne žice. Za zglob lakta koristili smo jedan servo motor. Servo je bio spojen na Arduino ploču na Pin-9.
Korak 4: Arduino kod
Vrlo je lako. On čita analognu vrijednost Port-A0 gdje je POT spojen i na temelju te vrijednosti generira vrijednost iz niza karte. Da ga pošalje na pwm port-9. U osnovi, to je datoteka primjera u Arduino IDE -u. Idite na file-> example- Servo-> knob. Samo prilagodite vrijednost funkcije map ().
Korak 5: Završna montaža i test
Spojite servo i žice lonca na Arduino prema shemi. Učitaj skicu. Uključite Arduino UNO pomoću vanjskog napajanja od 6 V. Fino podesite funkciju karte. Sada uživajte u igri s ovim robotom.
Korak 6: Korak po korak video vodič
Pogledajte ovaj YouTube video. Možete bolje razumjeti njegove performanse. Lako se pravi. Zato izgradite svoju ruku i uživajte.
Preporučuje se:
Jednostavna kontrola pokretima - kontrolirajte svoje RC igračke pokretom ruke: 4 koraka (sa slikama)
Jednostavna kontrola gestama - Kontrolirajte svoje RC igračke pokretom ruke: Dobro došli u moju 'ible' #45. Prije nekog vremena napravio sam potpuno ispravnu RC verziju BB8 koristeći dijelove Lego Star Wars … https://www.instructables.com/id/Whats-Inside-My-R … Kad sam vidio kako je super Force Band koji je napravio Sphero, pomislio sam: " Ok, ja
Jednostavna i pametna robotska ruka pomoću Arduina !!!: 5 koraka (sa slikama)
Jednostavna i pametna robotska ruka pomoću Arduina !!!: U ovoj uputi napravit ću jednostavnu robotsku ruku. To će se kontrolirati pomoću glavne ruke. Ruka će pamtiti poteze i igrati u nizu. Koncept nije nov Ideju sam dobio od "mini robotske ruke -od Stoerpeaka" Htio sam da
Robotska ruka kontrolirana Nunchukom (s Arduinom): 14 koraka (sa slikama)
Robotska ruka kontrolirana Nunchukom (s Arduinom): Robotske ruke su odlične! Tvornice diljem svijeta imaju ih gdje precizno slikaju, leme i prenose stvari. Mogu se naći i u istraživanju svemira, podmornicama na daljinsko upravljanje, pa čak i u medicinskim aplikacijama! A sada možete
DIY video igra kontrolirana pokretom glave (proširena stvarnost): 4 koraka
DIY video igra kontrolirana pokretom glave (proširena stvarnost): Želim vam pokazati kako je u današnje vrijeme lako napraviti vlastitu igru kojom se može kontrolirati pomicanjem tijela. Trebat će vam samo prijenosno računalo s web kamerom i određenom vještinom programiranja. Ako nemate prijenosno računalo i web kameru ili ako ne znate programirati, Yo
Robotska ruka koja se može kontrolirati pokretima kontrolirana pokretima putem Bluetootha do Arduina: 4 koraka
Robotska ruka koja se može upravljati pokretima kontrolirana pokretima putem Bluetootha do Arduina: Postoje dva načina rada u ruci. Prvi je ručni način rada s kojim možete pomicati ruku s bluetoothom na mobilnom telefonu pomicanjem klizača u aplikaciji. U isto vrijeme možete spremiti svoje pozicije i igrati … Drugo je način gesta koji koristi vaš ph