Jednostavna robotska ruka kontrolirana stvarnim pokretom ruke: 7 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:06

Ovo je vrlo jednostavna robotska ruka DOF za početnike. Rukom upravlja Arduino. Povezan je senzorom koji je pričvršćen na ruci operatera. Stoga operater može kontrolirati lakat ruke savijanjem vlastitog pokreta lakta. Na kraju možete pogledati kompletne video upute korak po korak.

Korak 1: Blok dijagram/scenski

Za izradu elektroničkog dijela potrebno vam je:

1> Arduino UNO ploča

2> Micro SErvo motor

3> 10 K POT

4> 1uf, 16V kondenzator.

Servo pin spojen na port-9 i POT je spojen na Port-A0 Arduino ploče.

Korak 2: Izgradite senzor

Koristili smo dva štapića za sladoled i pola PVC cijevi za izradu senzora za ruku. Jedan štap je pričvršćen između lonca i PVC cijevi vrućim ljepilom. Drugi štap je pričvršćen samo sa POT.

Pola PVC cijevi je pričvršćeno rukom poput stezaljke. POT je bio na laktu, a druga strana senzorskog štapa mora imati slobodno kretanje tako pričvršćeno podlakticom pomoću gumice.

Korak 3: Izgradite ruku

Za izradu robotske ruke s jednim stupnjem slobode (DOF) koristili smo PVC cijev i kućište električne žice. Za zglob lakta koristili smo jedan servo motor. Servo je bio spojen na Arduino ploču na Pin-9.

Korak 4: Arduino kod

Vrlo je lako. On čita analognu vrijednost Port-A0 gdje je POT spojen i na temelju te vrijednosti generira vrijednost iz niza karte. Da ga pošalje na pwm port-9. U osnovi, to je datoteka primjera u Arduino IDE -u. Idite na file-> example- Servo-> knob. Samo prilagodite vrijednost funkcije map ().

Korak 5: Završna montaža i test

Spojite servo i žice lonca na Arduino prema shemi. Učitaj skicu. Uključite Arduino UNO pomoću vanjskog napajanja od 6 V. Fino podesite funkciju karte. Sada uživajte u igri s ovim robotom.

Korak 6: Korak po korak video vodič

Pogledajte ovaj YouTube video. Možete bolje razumjeti njegove performanse. Lako se pravi. Zato izgradite svoju ruku i uživajte.