Automobil kontroliran umom: 6 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:06

Ove upute određuju kako stvoriti automobil koji kontrolira vaša pažnja. Slušalice za elektroencefalografiju (EEG) mjere električnu struju u mozgu iz koje formuliraju različite varijable. Trenutno većina EEG slušalica mjeri pažnju, meditaciju i treptanje. Kôd možete izmijeniti tako da podržava treptanje i meditaciju, ali ova verzija koristi samo pažnju.

Sada imam 13 godina, ali stvaram posljednjih 6 godina. Imao sam 12 godina kada je ovo izgrađeno (kraj prošle godine). Vjerujem da će ovo biti odličan ljetni projekt za mlade kreatore. Djeca će naučiti mijenjati i učitavati kôd. Naučit će kako povezati ploče, AT naredbe i raditi s novim tehnologijama poput EEG -a. To se može učiniti kao timski projekt, jer je moj prijatelj stvorio 3D model prikazan i podijeljen ovdje. S priloženim i objašnjenim kodom i AT naredbama,

Supplies

• Mindwave Mobile 2 EEG slušalice
• Arduino UNO R3
• Relej
• 2 servo motora
• HC-05 Modul
• Potenciometar
• Točkovi
• 7V baterija
• 20 žica

Korak 1: Korak 1: Dizajniranje/stvaranje baze

Dizajn baze je važan aspekt vozila. Podlogu možete stvoriti od većine krutih materijala. Dizajnirajte bazu za smještaj 2-4 motora/kotača. Imajte dovoljno prostora za Arduino UNO, HC-05, upravljački program i izvor napajanja. Stvaranje malih pododjeljaka štiti i drži stavke na mjestu. Stvaranjem dva nivoa izbjegavate grčeve.

Korak 2: Korak 2: Pričvršćivanje ploča

Ovaj korak je relativno jednostavan. Pričvrstite ploče na predviđena mjesta u podnožju. Koristite bilo koju ljepljivu tvar, npr. ljepilo, ljepljiva traka, plavi tac itd.

Korak 3: Korak 3 - Ožičenje

Nakon stvaranja baze, ožičenje je sljedeći korak. Evo popisa žičnih veza:

HC -05 - Arduino Uno:

• Država - ništa
• RXD - Pin 12
• TXD -Pin 10
• GND - Uzemljenje
• VCC - Napajanje

Arduino - Relej

• 6, 11, 9, 8, 7, 5 - Ulaz
• GND, Napajanje - GND - Napajanje

Relej - motor

• Out1 - Uzemljenje/Motor za napajanje 1
• Out4 - Uzemljenje/Motor za napajanje 2

Potenciometar - Arduino

• GND-GND
• Power-Power
• Programabilno - A0

Korak 4: Korak 4: Uparivanje HC-05 sa EEG slušalicama

Ovaj korak je upoređivanje Bluetooth modula sa slušalicama. Povežite modul s računarom kao serijsku vezu, a zatim pomoću serijskog com programirajte ove naredbe:

1. AT+NAME =”EEGCAR” Ova naredba definira naziv modula

2. AT+UART =”57600, 0, 0” Ova naredba definira brzinu prijenosa za razgovor sa slušalicama

3. AT+ROLE =”1” Ova naredba postavlja ulogu modula na Master

4. AT+PSWD =”1234” Ova naredba postavlja lozinku na “1234”

5. AT+CMODE =”0” Ova naredba postavlja slave

6. AT+BIND =”0081F9128CF9” Ova naredba povezuje modul sa slušalicama koristeći jedinstveni pin (Pronađite pin povezivanjem slušalica sa telefonom/računarom i pregledavanjem detalja uređaja)

7. AT+IAC =”9E8B33” Ova naredba traži pristupni kod

8. AT+CLASS =”0” Ovo postavlja tip Bluetootha kao poseban, što ubrzava povezivanje uređaja

9. AT+INQM =”1, 9, 48” Ovo postavlja parametre za uparivanje, npr. maksimalna dužina uparivanja, prekida uparivanje nakon što se pronađe više od 9 uređaja itd.

Korak 5: Korak 5: Kodirajte

Kopirajte i zalijepite kôd s ove veze u Arduino IDE, a zatim ga provjerite i prenesite:

docs.google.com/document/d/15O_arrPIMZMIVeg2JByfwQeJZVjj5NYIxghZN126bEg/edit?usp=sharing

(Ovdje ne mogu izravno zalijepiti kôd jer uklanja njegove dijelove)

Korak 6: Korak 6: Završetak

Jednostavno uključite automobil i slušalice i oni bi se trebali automatski povezati. Kada postavite slušalice u pravi položaj, pokušajte se koncentrirati. Ovisno o osobi, može potrajati dulje (ne zato što vam se u glavi događa manje stvari, samo što je svačiji mozak drugačiji i nekim ljudima treba duže vremena da pokupe očitanja)