Sadržaj:
- Korak 1: Elektroničke komponente potrebne za krug
- Korak 2: Šta je H most
- Korak 3: Hbridge; šta može učiniti?
- Korak 4: Ožičenje H mosta
- Korak 5: Dva motora koji rade u smjeru Pozitvie
- Korak 6: Dva motora rade u suprotnom smjeru
- Korak 7: 1 motor koji radi na drugom motoru je isključen
- Korak 8: Motori se isključuju
- Korak 9: Zaključak i KOD za Arduino
Video: Korištenje H mosta (293D) za pogon 2 hobi motora sa pogonom Ans Arduino; Pregled kola: 9 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08
H most 293D je integrirano kolo koje može pokretati 2 motora.
Prednost H mosta nad tranzistorskim ili MOSFET upravljačkim krugovima je ta što može pokretati 2 motora
dvosmjerno (naprijed i natrag) sa kodom.
Korak 1: Elektroničke komponente potrebne za krug
IH most 293 D
2 hobi motora sa pogonom
1 Arduino Uno
4 -; 1,5 voltne baterije.
žice
Korak 2: Šta je H most
H most je sklop koji ima 4 sklopna elementa. Ova 4 sklopna elementa mogu biti mehanički prekidači ili elektronički prekidači (tranzistori i /ili MOSFET ili oni u integriranom krugu.
Ovi prekidači kontroliraju protok kruga do motora.
Ako kliknete na zadnju sliku iznad, prikazuje se 4 prekidača.. Ako su prekidači 1 i 4 zatvoreni, motor motora će se kretati u jednom smjeru.. Ako su prekidači 3 i 2 zatvoreni, motor će raditi u suprotnom smjeru.
Korak 3: Hbridge; šta može učiniti?
Hbridge 293 D može istovremeno pokretati 2 motora.
Mogućnosti ovoga su;
a) Dva motora mogu istovremeno raditi u istom smjeru
b) Dva motora mogu istovremeno raditi u suprotnim smjerovima
c) 1 motor može raditi u smjeru dok je drugi motor isključen.
Korak 4: Ožičenje H mosta
Prvi pin H mosta 293D je omogućen. Priključen je na 5 volti na matičnoj ploči (crveno)
Drugi pin je povezan s Arduino digitalnim l pinom 9 (ULAZ)
3. iglica je spojena na negativni vod motora (donji motor); pogledajte sliku
Četvrti i peti pin su spojeni na masu na matičnoj ploči
6. pin je priključen na crveni provodnik motora (pozitivan)
7. pin je spojen na Arduino pin 10 (ULAZ)
8 pina je spojeno na bateriju od 4; 1,5 volti (6 volti) samo na pozitivan (crveni provodnik)
9. pin je spojen na pozitivnu šinu na ploči (vidi sliku)
10. pin je spojen na Arduino digitalni pin 6 ULAZ)
11. pin je spojen na negativni vod gornjeg motora
12 i 13 igle su spojene na masu
14. pin je spojen na pozitivni vod gornjeg motora
15 pin je spojen na Arduino digitalni pin 5 (ULAZ)
16. pin je spojen na pozitivnu ploču (Vcc) (crveno)
Arduino je spojen 5 volti na pozitivnu šinu čitanja ploče, a uzemljenje je spojeno na negativnu šinu (crnu) šine na ploči, Crni provodnik iz baterije (4, 1,5 volti) spojen je na crnu šinu matične ploče.
Važno je spojiti pozitivni vod baterije na pin 8 Hbridge 293D, a NE na crvenu šinu ploče jer bi to moglo uništiti Arduino
Korak 5: Dva motora koji rade u smjeru Pozitvie
Ako kliknete na sliku, dva motora rade na 149 o / min.
Korak 6: Dva motora rade u suprotnom smjeru
Ako kliknete na sliku, prikazat će se dva motora koji rade u suprotnom smjeru (obratite pažnju na negativan (-) znak) na motoru, Motori rade -149 o / min.
Korak 7: 1 motor koji radi na drugom motoru je isključen
Ako kliknete na gornju sliku vidjet ćete da donji motor radi pri 160 o / min dok je drugi motor isključen
Korak 8: Motori se isključuju
Gornje slike pokazuju da su motori isključeni.
Korak 9: Zaključak i KOD za Arduino
Kôd za Arduino je gore. (Vidi sliku)
Ovaj projekt pokazuje kako H most 293 D može pokretati 2 motora.
Arduino daje napajanje krugu. Također i digitalni pin impuls (pogon) motora.
Baterija napaja pin 8 od 293D (dodatno napajanje)
Kodeks će programirati motor da radi u smjerovima navedenim u Kodeksu.
Uživao sam radeći ovaj projekat
Nadam se da će vam pomoći da bolje razumijete H most 293 D.
Hvala ti
Preporučuje se:
Patka s radio pogonom na mlazni pogon: 10 koraka (sa slikama)
Patka s radio -pogonom na mlazni pogon: Prije 40+ godina htio sam nabaviti radio upravljački čamac i koristiti ga na obližnjem Park jezeru, međutim čuvar parka je sasvim jasno stavio do znanja da nikakvi čamci neće biti dopušteni. Pa sam smislio ovaj plan da prerušim čamac u patku. Mali nedostatak bila je cijena
Tekst u govor Kliknite na UMhip sa ARMbasic pogonom i ostale SBC sa pogonom na ARMbasic: 3 koraka
Tekst u govor Kliknite na UChip sa ARMbasic pogonom i druge SBC -ove sa ARMbasic pogonom: Uvod: Dobar dan. Moje ime je Tod. Ja sam svemirski i odbrambeni profesionalac koji je takođe pomalo štreber u srcu. Inspiracija: Potiče iz ere dial-up BBS-a, 8-bitnih mikrokontrolera, ličnih računara Kaypro/Commodore/Tandy/TI-994A, kada R
Vodič za Arduino akcelerometar: Kontrola brodskog mosta pomoću servo motora: 5 koraka
Vodič za Arduino akcelerometar: Kontrola brodskog mosta pomoću servo motora: Senzori akcelerometra sada su u većini naših pametnih telefona kako bi im dali široku paletu upotrebe i mogućnosti koje svakodnevno koristimo, čak i ne znajući da je za to odgovoran akcelerometar. Jedna od ovih mogućnosti je kontrola
Korištenje više od 4 motora - slaganje više štitnika motora: 3 koraka
Korištenje više od 4 motora - slaganje višestrukih štitova motora: Vibrotaktilni senzorski uređaj za zamjenu i povećanje senzora (https: //www.instructables.com/id/Vibrotactile-Sens …) pokazuje način kako izgraditi uređaj koji prevodi senzorni unos u vibracione stimulanse. Ti vibracijski stimulansi su p
H most (293D) s 2 hobi motora i daljinskim upravljačem: 11 koraka
H most (293D) s 2 hobi motora i daljinskim upravljačem: Ove upute će vam pokazati kako možete koristiti daljinski upravljač za upravljanje H mostom (293) s 2 hobi motora. Ovaj krug se može koristiti s osnovnim robotom na 2 kotača sa Koriste se sljedeći dijelovi: IR prijemnik za daljinsko upravljanje 4; Šipka od 1,5 V