Automobil sa Bluetooth -om: U 4 koraka

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-23 14:37

Pozdrav svima, u ovom vodiču ću vam pokazati kako napraviti RC automobil s Bluetooth kontrolom pomoću Arduino mikrokontrolera i HC-05 Bluetooth modula. Za izradu ovog projekta bit će potrebno manje od 1 sata, a možete imati i vlastiti RC automobil spreman za upotrebu. Takođe, kôd se nalazi na kraju uputstva za preuzimanje. Međutim, i dalje ću objašnjavati kako kod i cjelokupni projekt funkcioniraju. Takođe sam uključio ovaj projekat u takmičenje Robot za instrukcije, ako vam se sviđa, glasajte:).

Bez daljeg odlaganja, napravimo to. Potrošni materijal: Ono što će vam trebati za ovaj projekat navedeno je u nastavku. Ako ih imate pri ruci, super je. Ali ako ih nemate sa sobom, dat ću vezu za svaku od njih.:

POTROŠNI MATERIJAL:

Arduino UNO R3: (Flipkart.com, Amazon.com)

Kratkospojne žice M-F: (Flipkart.com, Amazon.com)

Upravljački program motora L298N: (Flipkart.com, Amazon.com)

Šasija po vašem izboru

DC motori sa pogonom (najmanje 2): (Flipkart.com, Amazon.com) // Lično sam koristio motore od 12v 100 o / min

Baterija prema motorima koji se koriste (9v / li-ion / li-po)

Arduino IDE: (Arduino IDE)

Bluetooth kontroler za android: (aplikacija)

Korak 1: Postavljanje

Sada smo došli do faze montaže. Ovdje ćemo povezati instalaciju našeg Bluetooth robotski upravljanog robota. Gore sam dao shemu za projekt, ali ću dolje navesti osnovne veze:

1. Vozač motora za arduino:

IN1 (L298N) ---------------- Digitalni pin 5

IN2 (L298N) ---------------- Digitalni pin 4

IN3 (L298N) ---------------- Digitalni pin 7

IN4 (L298N) ---------------- Digitalni pin 6

2. HC-05 na arduino:

TX (HC-05) ------------------ RX pin

RX (HC-05) ------------------ TX pin

VCC (HC-05) ---------------- 5V

GND (HC05) ----------------- GND

3. Baterija: Prikazana na gornjoj shemi. Također, ako koristite 2 različita izvora napajanja za arduino i motore, onda moraju dijeliti zajednički gnd (također prikazano gore)

Korak 2: Učitavanje koda

Budući da su sve veze sada uspostavljene, vrijeme je da učitamo kôd na naš arduino. Naveden je kôd u.ino formatu. Možete ga preuzeti odozdo. Ali zapamtite da datoteka mora biti u mapi s istim imenom da bi se mogla otvoriti.

Nakon otvaranja koda unutar arduino IDE -a, ne zaboravite odabrati ispravnu ploču i port iz izbornika alata.

Pošaljite kôd na arduino pomoću dugmeta za prijenos (prije učitavanja koda, odspojite rx i tx pin na arduinu i povežite ih nakon što je datoteka učitana).

Korak 3: Uparivanje automobila sa telefonom

Link za preuzimanje ove aplikacije iz playstorea nalazi se u odjeljku potrošnog materijala ovog projekta.

Nakon što instalirate aplikaciju, otvorite je na telefonu. Preporučujem da prethodno uparite HC-05 modul sa svojim telefonom kako biste izbjegli nepotrebne probleme. Prilikom uparivanja uređaja vaš telefon može zatražiti lozinku, pokušajte 0000 ili 1234.

Sada otvorite aplikaciju, primijetit ćete crveno trepćuće svjetlo u gornjem lijevom kutu ekrana, to pokazuje da niste povezani s automobilom. Sada idite na izbornik postavki u gornjem desnom kutu (također prikazano na fotografijama gore). Kliknite na nju i odaberite opciju "poveži se s automobilom".

Odaberite HC-05 modul iz izbornika. Trepćući crveni krug u gornjem lijevom kutu sada bi trebao postati zelen. Ovo pokazuje da je vaš telefon sada povezan s automobilom.

Hej, sada ste spremni.

Korak 4: Vozite se okolo

Vaš divni robot je sada gotov i trebao bi ispravno raditi. YAAY

Posjetite moju web stranicu za nove prijedloge projekata / još sjajnih projekata / ili pomoć oko ovog projekta.