Sadržaj:
- Korak 1: 3D štampanje
- Korak 2: Krug
- Korak 3: Programiranje
- Korak 4: Bluetooth aplikacija
- Korak 5: Montaža
Video: Uradi sam Arduino Bluetooth upravljački automobil: 6 koraka (sa slikama)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:04
Zdravo prijatelji! Moje ime je Nikolas, imam 15 godina i živim u Atini, Grčka. Danas ću vam pokazati kako napraviti automobil sa 2 kotača kontroliran Bluetooth-om koristeći Arduino Nano, 3D pisač i neke jednostavne elektroničke komponente! Obavezno pogledajte moj YouTube video da vidite automobil na djelu i slijedite upute odatle ako želite!
Motivacija
Bavio sam se osnovnom elektronikom kad sam imao 9 godina kad mi je tata donio baterije, prekidač i malu žarulju za igru, bio sam jako uzbuđen. Otprilike u to vrijeme uz pomoć mog oca napravio sam svoj prvi automobil koji je bio što jednostavniji. Sastojao se od kutije starog telefona na koju smo pričvrstili četiri istosmjerna motora s nekim kotačima iz nekih automobila igračaka koje smo imali, a napajali su se iz nekoliko AA baterija. Mogao se kretati samo prema naprijed, ali devetogodišnjak sam bio zaista ponosan i sretan. U narednim godinama napravio sam pregršt kreacija i MNOGIH autića igračaka. U jednom trenutku sam sebi postavio cilj da napravim automobil na daljinsko upravljanje, ovo bi vam moglo izgledati prilično lako, ali za moju prošlost to je bio izlaz iz moje lige. Međutim, kada je prošlog proljeća izbila pandemija i mi smo ušli u karantenu, bavio sam se složenijom elektronikom i oko travnja postigao sam cilj tako što sam napravio automobil baziran na Arduino Uno koji se može kontrolirati putem IC daljinskog upravljača! Zatim sam sebi postavio cilj da napravim automobil koji će se mobitelom upravljati putem Bluetootha. Ovdje dolazi ovaj Instructables. Uživajte!
Potrošni materijal:
Evo popisa potrebnih komponenti
- Arduino Nano
- 2 x 200 okretaja u minuti N20 mikro motora
- DRV8833 Vozač motora
- HC-06 (Bluetooth modul)
- 18650 litijumska baterija
- Držač baterije
- Klizni prekidač 11 mm x 6 mm
- M3 vijak (10 mm) i matica
- Neki kablovi
- 4 x normalne gumice
- Lemilica
- 3D štampač
- Nekoliko niti (koristio sam Prusament PETG)
Korak 1: 3D štampanje
Sam sam dizajnirao 3D datoteke koristeći Onshape. Morat ćete odštampati bazu i dva kotačića. Odštampao sam sve dijelove u Prusament Gold PETG -u na visini sloja od 0,2 mm i ispuni od 40% na Creality Ender 3 V2.
. Stl datoteke možete pronaći ovdje: Thingiverse
Korak 2: Krug
Vrijeme je da napravite krug! Zato sada stavite Arduino Nano, DRV8833 i HC-06 na svoju ploču.
- Spojite VCC HC-06 i DRV8833 na 5V
- Spojite GND HC-06 i DRV8833 na GND
- Spojite TXD na D10
- Spojite RXD na D11
- Povežite INT1, INT2, INT3, INT4 na D2, D3, D4, D5 u skladu s tim
- Priključite kabele prvog motora na OUT1 i OUT2
- Spojite kabele drugog motora na OUT3 i OUT4
- Spojite "+" bateriju na 5V, a "-" na GND (sada možete dodati klizni prekidač na "+" ako želite)
Korak 3: Programiranje
Postavimo kod na Arduino Nano! Jednostavno ga povežite s računarom pomoću USB kabela, a zatim otvorite datoteku "BluetoothCar.ino" s Arduino IDE -om. Uvjerite se da su opcije na kartici Alati iste kao na gornjoj slici i da ste odabrali ispravan COM port. Kliknite na "Upload" i spremni ste!
Korak 4: Bluetooth aplikacija
Vrijeme je da pokušamo funkcioniraju li naš sklop i program kako je predviđeno. Napravio sam vlastitu aplikaciju za Android koristeći MIT App Inventor koji je jednostavan program koji vam omogućava da jednostavno napravite aplikacije za Android! Aplikaciju možete instalirati na svoj Android telefon preuzimanjem "BluetoothController.apk" ispod. Postoje neke alternative u Trgovini Play i App Storeu ako želite, ali ja sam ovo napravio jer se automobil kreće samo ako je vaš prst na dugmetu, što je funkcija koja mi se jako sviđa.
Prilikom prvog povezivanja na Bluetooth modul morat ćete uključiti Bluetooth na svom uređaju, tada ćete morati pronaći uređaj pod nazivom "HC-06", a za povezivanje s njim morate ubaciti lozinka "1234" ili "0000". Nakon toga idite u aplikaciju, kliknite Bluetooth tipku i odaberite HC-06. Sada ste uspješno povezali svoj automobil sa pametnim telefonom i možete upravljati motorima putem aplikacije!
Korak 5: Montaža
Sada biste trebali lemiti elektroniku i spremiti se za sastavljanje automobila!
- Pričvrstite držač baterije 18650 na podnožje i dodajte maticu
- Gurnite dva motora na mjesto
- Postavite klizač na mesto
- Postavite drajver motora DRV8833 na mjesto
- Postavite Arduino Nano na mjesto
- Gurnite HC-06 na mjesto
- Dodajte bateriju 18650 u njen držač
- Gurnite dva kotača u osovine motora
- Na kraju, ali ne i najmanje važno, dodajte 2 gumice na svaki točak
Preporučuje se:
Uradi sam Upravljački program laserske diode -- Izvor stalne struje: 6 koraka (sa slikama)
Uradi sam Upravljački program laserske diode || Izvor stalne struje: U ovom projektu pokazat ću vam kako sam izvukao lasersku diodu iz DVD snimača koji bi trebao imati moć da zapali šibicu. Kako bih ispravno napajao diodu, također ću pokazati kako gradim izvor konstantne struje koji daje preciznost
Uradi sam Uradi BB-8 u Indiji -- Android kontroliran i pričljiv -- U prirodnoj veličini: 19 koraka (sa slikama)
Uradi sam Uradi BB-8 u Indiji || Android kontroliran i pričljiv || U prirodnoj veličini: PRETPLATITE SE na moj kanal za više projekata. Ovaj projekt govori o tome kako izgraditi radni, pričajući, pričajući, drvar Starwars BB-8 kontroliran arduinom. koristit ćemo samo kućanske materijale i malo Arduino sklopova. U ovome smo
Nadogradite "uradi sam" lonac za zalijevanje sa WiFi -em u alarmni uređaj za otkrivanje kretnji za otkrivanje pokreta "Uradi sam": 17 koraka
Nadogradite "uradi sam" lonac za zalijevanje sa WiFi -jem u aparat za alarme za otkrivanje kretnji za otkrivanje pokreta "Uradi sam": U ovom članku pokazat ćemo vam kako nadograditi svoj lonac za samolijevanje s vlastitim WiFi -jem u DIY lonac za samolijevanje s WiFi -jem i alarmom za detekciju kretanja. niste pročitali članak o tome kako izgraditi lonac za samostalno zalijevanje s WiFi -jem, možete fin
Uradi sam Upravljački program motora velike struje (h-most): 5 koraka
Uradi sam Upravljački program visokih struja (h-bridge): Projekt ima za cilj nadogradnju motora i elektronike u ovom dječjem četverociklu Power Wheels.Podmagnut performansama ovog mini-quada od 12 V. planirali smo nadogradnju na 24v sistem sa 2 nova motora traxxis 775 sa četkom nakon istraživanja komercijalnih
Uradi sam automobil do 7 godina: 5 koraka (sa slikama)
Uradi sam automobil do 7 godina: Zašto ne napravite svoje igračke i učite dok se igrate? Naučite to učiniti sami (DIY) jer 7 -godišnji Abzy uči vas kako da sami napravite jednostavan automobil na jednosmjernu struju sa baterijom. Postoji mnogo elektronskog otpada kada se igračke bace. Ab