Sadržaj:

Hexapod Arduino Über Eine SSC32: 5 koraka
Hexapod Arduino Über Eine SSC32: 5 koraka

Video: Hexapod Arduino Über Eine SSC32: 5 koraka

Video: Hexapod Arduino Über Eine SSC32: 5 koraka
Video: Arduino Electronics Spider Quadruped Robot Kit with Servo Control Board and Nano, Remote Control 2024, Novembar
Anonim
Hexapod Arduino Uber Eine SSC32
Hexapod Arduino Uber Eine SSC32
Hexapod Arduino Uber Eine SSC32
Hexapod Arduino Uber Eine SSC32

Link zum https://youtu.be/E5Z6W_PGNAgMein erster versuch eines eigenbau Hexapod..

Korak 1: Bauteile

Bauteile
Bauteile
Bauteile
Bauteile
Bauteile
Bauteile

18 × Servos1x Arduino mini pro1 xStepdown1x BECEtwasMaterijal za okvirInfos sa Arduina https://www.ossilampe.de/blog/?p=1058Infos zur SSC32

Korak 2: Vorbereitung

Vorbereitung
Vorbereitung
Vorbereitung
Vorbereitung
Vorbereitung
Vorbereitung

Korak 3: Montaža

Montaža
Montaža
Montaža
Montaža
Montaža
Montaža
Montaža
Montaža

Korak 4: Erst Einmal Bestaunen,

Erst Einmal Bestaunen,
Erst Einmal Bestaunen,
Erst Einmal Bestaunen,
Erst Einmal Bestaunen,
Erst Einmal Bestaunen,
Erst Einmal Bestaunen,
Erst Einmal Bestaunen,
Erst Einmal Bestaunen,

Interesantes zu Arduino, Modelbau und Elektronik findet Ihr hierwww.ossilampe.de

Korak 5: Jetzt Gehts Zum programiranje,

Jetzt Gehts Zum programiranje,
Jetzt Gehts Zum programiranje,
Jetzt Gehts Zum programiranje,
Jetzt Gehts Zum programiranje,
Jetzt Gehts Zum programiranje,
Jetzt Gehts Zum programiranje,

// ako niste sigurni da su servo servisi bewegenvoid postavke () {Serial.begin (115200); // Pokreni serijsku komunikaciju pri 115200 baud rate} void loop () {Serial.println ("#0 P750 T500"); kašnjenje (1000); Serial.println ("#1 P750 T500"); kašnjenje (1000); Serial.println ("#2 P750 T500"); kašnjenje (1000); Serial.println ("#3 P750 T500"); kašnjenje (1000); Serial.println ("#4 P750 T500"); kašnjenje (1000); Serial.println ("#5 P750 T500"); kašnjenje (1000); Serial.println (" #0 P2200 #1 P2200 #2 P2200 #3 P2200 #4 P2200 #5 P2200 T1000"); delay (1000);} das schaut ganz gut aus, hier mein versuchs sketchDownloadhttps://www.dropbox. com/sh/ojbelqez9s75v4h/jtCrh -_ S3Ich habe festgestellt das die servos etwas schwach sind und das ich die servos auf zwei seiten in drehpunkt lagern muss, den durch die einseitige belastung, knickt alles leicht ein. aber für den ersten versuch nicht schlecht,

Preporučuje se: