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Hexapod Arduino Über Eine SSC32: 5 koraka
Hexapod Arduino Über Eine SSC32: 5 koraka

Video: Hexapod Arduino Über Eine SSC32: 5 koraka

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Video: Arduino Electronics Spider Quadruped Robot Kit with Servo Control Board and Nano, Remote Control 2024, Juli
Anonim
Hexapod Arduino Uber Eine SSC32
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Link zum https://youtu.be/E5Z6W_PGNAgMein erster versuch eines eigenbau Hexapod..

Korak 1: Bauteile

Bauteile
Bauteile
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Bauteile
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18 × Servos1x Arduino mini pro1 xStepdown1x BECEtwasMaterijal za okvirInfos sa Arduina https://www.ossilampe.de/blog/?p=1058Infos zur SSC32

Korak 2: Vorbereitung

Vorbereitung
Vorbereitung
Vorbereitung
Vorbereitung
Vorbereitung
Vorbereitung

Korak 3: Montaža

Montaža
Montaža
Montaža
Montaža
Montaža
Montaža
Montaža
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Korak 4: Erst Einmal Bestaunen,

Erst Einmal Bestaunen,
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Interesantes zu Arduino, Modelbau und Elektronik findet Ihr hierwww.ossilampe.de

Korak 5: Jetzt Gehts Zum programiranje,

Jetzt Gehts Zum programiranje,
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// ako niste sigurni da su servo servisi bewegenvoid postavke () {Serial.begin (115200); // Pokreni serijsku komunikaciju pri 115200 baud rate} void loop () {Serial.println ("#0 P750 T500"); kašnjenje (1000); Serial.println ("#1 P750 T500"); kašnjenje (1000); Serial.println ("#2 P750 T500"); kašnjenje (1000); Serial.println ("#3 P750 T500"); kašnjenje (1000); Serial.println ("#4 P750 T500"); kašnjenje (1000); Serial.println ("#5 P750 T500"); kašnjenje (1000); Serial.println (" #0 P2200 #1 P2200 #2 P2200 #3 P2200 #4 P2200 #5 P2200 T1000"); delay (1000);} das schaut ganz gut aus, hier mein versuchs sketchDownloadhttps://www.dropbox. com/sh/ojbelqez9s75v4h/jtCrh -_ S3Ich habe festgestellt das die servos etwas schwach sind und das ich die servos auf zwei seiten in drehpunkt lagern muss, den durch die einseitige belastung, knickt alles leicht ein. aber für den ersten versuch nicht schlecht,

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