Toby1 - Hexapod: 12 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:07

Toby1 je šesteronožni robot koji koristi pokret kapije sa ručicom za hodanje, to je višesmjerni bot od naprijed prema natrag koji može preokrenuti svoje kretanje pomoću senzora za dodir.

Korak 1: Dobra osnova

Konstrukcija glavnog kućišta u kojem će biti smješten prijenosnik i podupirati pogonske zglobove. Korišteni materijal je drvo za podupiranje, šibice i traka ukrasnog ruba.

Korak 2: Dodavanje nižih zupčanika

Napravio sam dvije šine u vezi zupčanika, donji i gornji, donji su mali zupčanici koji se koriste za prijenos pokreta, a gornji su veliki zupčanici koji će fiksirati ručice na mjestu i omogućiti kretanje.

Korak 3: Dodavanje particije baterije i proširenja

Uz dodane i zalijepljene pregrade, višak drva je izrezan kako bi napustio bazu robota. Podloške su dodane da drže pogonske šipke na mjestu, ali su kasnije uklonjene i zamijenjene zbog problema s poravnavanjem.

Korak 4: Sakupite bodove

Sa svake strane robota dodana su dva mala ležišta za proširenje, koja su se trebala koristiti kao senzori, a postali su pokupna mjesta nakon što sam odlučio da će senzor dodira biti ispod trbuha robota. Ovo je bilo jako * zgodno * pri nošenju i preuzimanju robota, pa je ispalo jako dobro!

Korak 5: Napravite ručke

Svaka radilica je brušena i dvostruko zalijepljena, pojačana, ovdje sam to učinio, ali ne želim da se spojevi izgube ili slome kad se završi!

Korak 6: Poravnavanje ručica i dodavanje velikih zupčanika

Uz dodavanje velikih zupčanika i pogonskih vratila, radilice su postavljene i poravnate, ovo su neke prilično lijepe metode poravnanja iz kamenog doba koje se ovdje događaju, ali sijeno! hobijem iz kuhinjskog bankomata!: D

Korak 7: Izrada nogu

Izrezi su napravljeni na papiru i precrtani. Napravio sam središnji konektor na sredini gornje strane tako da svaka noga dobro prijanja uz ploču za spajanje. Napravio bih noge od nečeg jačeg da ovo ponovim, golo podupirajuće drvo je jednostavno previše krhko za noge, po mom mišljenju.

Korak 8: Dodirnite senzor

Sklon sam pasti pod veliki utjecaj * zašto kupovati kada možete izgraditi * mentalitet, iako je to istina u mnogim aspektima, drugi faktori to mogu zakomplicirati … poput vremena ili novca. Željela sam da ovaj senzor dodira bude digitalniji, s idejom korištenja 2 relejna prekidača, ali nisam ih se mogla dohvatiti lokalno, a kupovina putem interneta znači čekanje, a ne jedno za čekanje! ^^ pa sam odlučio graditi, živjeti i učiti.

Korak 9: L. E. D & ožičenje

L. E. D -i su dodani sa svake strane, isprobani žuta i bijela, ali plava je bila savršena! To je robotu dalo ono malo karaktera koji sam želio. Svjetla su ipak bila pogrešno ožičena, pretpostavljalo se da ukazuju i pale u istom smjeru u kojem se robot kretao. Mogao sam sve ponovo spojiti, ali greška je nastala na meni i odlučio sam da to ostavim.

Kontroler brzine je dodan da uspori brzinu robota, ali nije bio potreban jer Toby1 hoda dobrim tempom.

Korak 10: Pregrada baterije

U početku je baterija bila 6v kamera, ali standardna 9v bila je savršene veličine i dobro je radila sa onim što je bilo potrebno. Pa sam krenuo s tim, sjedi tijesno i drži ga elastična traka koja se omotava od vrha do dna.

Korak 11: Pogonski motor i mjenjač

Prva ideja o mjenjaču bila je moja i sagradio sam je prema standardima kako funkcionira, međutim poravnanje nije bilo savršeno i zbog trenja je kretanje postalo trom i borben! Odlučio sam ga baciti i kupiti dobar motor sa ugrađenim mjenjačem (Haljia 6v 120rpm).

Korak 12: Galerija

Toby1 je moj prvi Hexapod robot, naučio sam mnogo! sljedeći će imati potpunu kontrolu kretanja i nadam se ugrađenom kamerom.

Nadam se da ste uživali gledajući i gledajući Toby1! Sva/bilo kakva pitanja, prijedlozi i komentari su dobrodošli! Hvala svima i srdačan pozdrav vama i vašim!

Razorgon

YouTube kanal