Korištenje više od 4 motora - slaganje više štitnika motora: 3 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:06

Instrumentni uređaj za vibrotaktilnu senzornu zamjenu i povećanje senzora (https://www.instructables.com/id/Vibrotactile-Sens…) prikazuje način kako izgraditi uređaj koji prevodi osjetni ulaz u vibracijske podražaje. Ti vibracijski podražaji proizvode cilindrične ERM motore koje pokreće Arduino Uno sa štitnikom motora.

Za više od 4 motora potrebno je naslagati više štitova motora.

U slučaju da je potrebno više od 6 motora za neovisno upravljanje, potrebno vam je više PWM pinova nego što ih ima Arduino Uno (6 PWM pinova), pa stoga i Arduino Mega. Teoretski, više od dva štita mogu se složiti na Arduino, međutim uzmite u obzir da Arduino Mega također ima samo ograničenu količinu PWM pinova: 15.

Supplies

• Adafruit Motorshield v2.3 i zaglavlja za slaganje muškaraca
• Zaglavlja za slaganje žena (npr.
• Arduino Mega za više od 6 motora (npr.

Prototip sa

Korak 1: Lemljenje i slaganje

• Igle za slaganje lemljenja na oba štitnika motora vidljive na slikama
• Lemilice za spajanje adresa na jednoj od ploča (objašnjenje na slici i https://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield-… za detaljnije upute o tome)
• Složite Arduino i oba štita jedan na drugi.
• Uvjerite se da je VIN kratkospojnik na oba štita.

Korak 2: Kodirajte

Ovo je primjer kako dopustiti da 8 motora prevede 3 osjetne vrijednosti:

1. Preuzmite kôd koji se nalazi u zip folderu ispod, otvorite ga i instalirajte biblioteke, kako je objašnjeno u….
2. Pritisnite Alati → Ploča → odaberite Arduino/Genuino Mega ili Mega 2505
3. Promijenite sljedeće dijelove koda, ako je potrebno

Definirajte svaki motor sa svojim pin brojem i štitom:

Adafruit_DCMotor *motor1 = AFMS1.getMotor (1); // navedite da su istosmjerni motori spojeni na prvi shieldAdafruit_DCMotor *motor2 = AFMS1.getMotor (2); Adafruit_DCMotor *motor3 = AFMS1.getMotor (3); Adafruit_DCMotor *motor4 = AFMS1.getMotor (4); Adafruit_DCMotor *motor5 = AFMS2.getMotor (1); // navedite da su istosmjerni motori spojeni na drugi štit Adafruit_DCMotor *motor6 = AFMS2.getMotor (2); Adafruit_DCMotor *motor7 = AFMS2.getMotor (3); Adafruit_DCMotor *motor8 = AFMS2.getMotor (4);

Navedite broj korištenih motora:

int nrOfMotors = 8;

Uključite sve rabljene motore u niz:

Adafruit_DCMotor *motori [8] = {motor1, motor2, motor3, motor4, motor5, motor6, motor7, motor8, };

Uključite sve senzorske pinove u niz:

igrice senzora bez potpisa [3] = {A15, A14, A13, };

Otpremite kôd na Arduino Mega. Gotovo.

Korak 3: Učinite ga nosivim

U Instructable o tome kako SSAD učiniti nosivim (https://www.instructables.com/id/Making-the-SSAD-W…), dat je primjer kako pričvrstiti Arduino Uno i jedan motorni štit na tijelo. Ako morate koristiti Arduino Mega i više motornih štitova, torba za kukove, kao što je prikazano na skici, mogla bi biti rješenje za izradu prototipa za nošenje.