H most (293D) s 2 hobi motora i daljinskim upravljačem: 11 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08

Ove upute će vam pokazati kako možete koristiti daljinski upravljač za upravljanje H mostom (293) s 2 hobi motora.

Ovo kolo se može koristiti sa osnovnim robotom na 2 točka sa daljinskim upravljačem.

Koriste se dijelovi;

daljinski upravljač

IC prijemnik

4; Baterije od 1,5 volti

Hbridge (293D)

2 hobi motora

Arduino Uno

Korak 1: Daljinski upravljač

Daljinski upravljač koristi se u mnogim krugovima, posebno za TV daljinski upravljača za koji znamo.

Daljinski upravljač sastoji se od 2 dijela. Tu je ručni odašiljač i prijemnik.

IR daljinski upravljač (odašiljač) šalje impulse infracrvene svjetlosti.

Ovi impulsi su na visokoj frekvenciji.

Ovi impulsi predstavljaju određene binarne kodove.

Ovi binarni kodovi odgovaraju naredbama na daljinskom upravljaču, poput uključivanja/isključivanja napajanja.

IC prijemnik u televizoru ili elektroničkom uređaju dekodira svjetlosne impulse u binarne podatke (jedinice i nule) koje mikroprocesor elektroničkog uređaja može razumjeti.

Mikroprocesor zatim izvršava naredbu.

Korak 2: Kako pronaći udaljene brojeve

Pogledajte treću sliku. Ona prikazuje osnovno daljinsko kolo.

Ako otvorite serijski monitor, vidjet ćete slova i broj na serijskom monitoru kada pritisnete dugme na daljinskom upravljaču. Zabilježite ova slova i brojeve pomoću pripadajućeg dugmeta na daljinskom upravljaču.

Pomaže pri sastavljanju tablice ovih dugmadi na daljinskom upravljaču i slova i brojeva svakim pritiskom na daljinski upravljač.

Pogledajte sliku 4. Ovo je tabela daljinskih upravljača i serijskih brojeva i dugmeta na daljinskom upravljaču.

Korak 3: Zatim sam dodao još jednu kolonu

Zatim sam dodao još jednu kolonu. Ako kliknete na drugu adresu, možete pretvoriti serijske brojeve (heksadecimalne) u decimalne brojeve. Pogledajte brzu tablicu druge veze koja pretvara šesterokutne u decimalne brojeve

www.rapidtables.com/convert/number/hex-to-…

ili bolje; https://www.binaryhexconverter.com/hex-to-decimal… (ovo uključeno) Nakon što otvorite vezu, unijet ćete serijski broj i pretvarač će to promijeniti u decimalni broj. Zabilježite decimalni broj i dodajte ga U tablici ćemo koristiti decimalni broj u kodu za daljinski i H most.

Korak 4: Hbridge i 2 Hobby motora

Ukratko ću govoriti o H mostovima.

Ako želite znati više, pročitajte uputstvo koje sam napisao pod nazivom "Korištenje Hbridgea (293D) za pogon 2 hobi motora").

Hbridge ima prednost u odnosu na tranzistor ili MOSFET jer može pokretati motor naprijed i nazad

Korak 5: Krug i kodovi

Zatim ćemo koristiti tablicu i dodati decimalne brojeve Hbridge kodu.

Krug je prikazan na prvom dijagramu.

Korak 6: Prvo dugme se pritisne na daljinskom upravljaču

Prvo dugme je pritisnuto na daljinskom upravljaču (uključeno). Motori se pomiču na 149 o / min.

Korak 7: Pritisnut je broj 2 na daljinskom upravljaču

Pritisnut je broj 2 na daljinskom upravljaču. Jedan motor radi -160 o / min.

Korak 8: Pritisnut je broj 3 na daljinskom upravljaču

Pritisnut je broj 3 na daljinskom upravljaču. Jedan motor radi 160 o / min.

Korak 9: Broj 4 se pritisne na daljinskom upravljaču

Na daljinskom upravljaču se pritisne broj 4, a motor radi -160 o / min.

Korak 10: Broj 5 se pritisne na daljinskom upravljaču

broj 5 je pritisnut na daljinskom upravljaču. motori se zaustavljaju.

Korak 11: Sažetak

Ove upute pokazuju kako možete koristiti daljinski za upravljanje H mostom 293D s 2 hobi motora.

Krug i kôd i tablica za to su prikazani gore. Napravio sam ovo kolo na Tinkercad -u. Svaki daljinski upravljač je različit i serijski i decimalni broj će biti različit za svaki daljinski upravljač.

Ako koristite serijski monitor i vezu za pretvaranje heksadecimalnog koda u decimalni broj, imat ćete svoje brojeve za daljinski upravljač. Uživao sam u ovom projektu. Nadam se da će vam pomoći. Hvala vam