Arduino automobil s L293D i daljinskim upravljačem: 5 koraka
Arduino automobil s L293D i daljinskim upravljačem: 5 koraka

Sadržaj:

Anonim
Arduino automobil s L293D i daljinskim upravljačem
Arduino automobil s L293D i daljinskim upravljačem

Tinkercad projekti »

Slučajno imam čip L293D, IC daljinski upravljač i prijemnik. Želim izgraditi Arduino automobil bez mnogo kupovine, pa sam donio samo Arduino šasiju automobila na četiri kotača.

Budući da Tinkercad ima L293D i IC prijemnik i Arduino, pa sam na njemu napravio skicu

Supplies

Arduino šasija automobila na četiri kotača

L293D čip

IC daljinski upravljač i prijemnik

Dvije baterije 18650

Korak 1: Sastavite šasiju automobila

Sastavite šasiju automobila
Sastavite šasiju automobila
Sastavite šasiju automobila
Sastavite šasiju automobila

Prvi korak je lemljenje motora i sastavljanje šasije automobila prema uputama za uporabu

Korak 2: Dizajnirajte krug

Dizajnirajte krug
Dizajnirajte krug

Budući da čip L293D ima dva odvojena dijela koja možemo kontrolirati, pa lijeve motore povezujemo s lijeve strane L293D, desne s desne strane L293D (kada se ide prema naprijed, oba se dijela okreću, kada se okreće jedna strana, samo jedan dio spin)

(Dvije baterije su dvije 18650)

Napravio sam kolo koristeći Tinkercad.

Više informacija o L293D pogledajte:

Upravljajte istosmjernim motorima s upravljačkim programom motora L293D IC i Arduinom

Korak 3: Kodirajte

(prvo morate nabaviti IRremote.h)

Objašnjenje:

Prvo definiramo koji utor čip pin spaja, zatim stvaramo funkciju koja reagira na različito dugme daljinskog upravljača, ako je gumb naprijed/natrag/lijevo/desno, tada će se pokrenuti određeni motori

Korak 4: O Kodeksu

O Kodeksu
O Kodeksu

Nakon što su Arduino i motori spojeni na napajanje, pritisnite tipku za napred na daljinskom upravljaču (crveni krug na slici) i četiri kotača automobila će se pomaknuti naprijed (pomaknuti se naprijed)

Pritisnite dugme za povratak na daljinskom upravljaču (plavi krug na slici) i četiri točka automobila će se pomeriti unazad (pomeriti se unazad)

Pritisnite tipku za premotavanje unatrag na daljinskom upravljaču (žuti krug na slici), a dva kotača na lijevoj strani automobila pomaknut će se naprijed (pomaknuti se desno)

Pritisnite dugme za premotavanje unapred na daljinskom upravljaču (crveni krug na slici), a dva točka sa desne strane automobila će se pomeriti napred (pomeriti se levo)