Automobil sa RF daljinskim upravljačem: 6 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:06

Autor: Kevin Shu

Pregled

RC automobil odličan je projekt za sve uzraste i ne zahtijeva nikakvo programiranje. Koristi jednostavna integrirana kola (IC) i bežično se upravlja daljinskim upravljačem. Daljinski upravljač šalje kodirani radio-frekvencijski (RF) signal u auto na daljinsko upravljanje. RC automobil dekodira signal i prema tome se kreće. Automobil se kreće poput tenka: za skretanje ulijevo, desni motor je uključen i okreće se na lijevom kotaču, i obrnuto.

Dijelovi i alati

Electronic

• 1x regulator napona 7805 (Leejev ID: 7115)
• 2x štampana ploča 171 (Leejev ID: 1058)
• 1x 1N4001 dioda (Leejev ID: 796)
• 1x hladnjak, TO-220 (Lee's ID: 10462)
• 1x koder HT12E (Leejev ID: 16295)
• 1x dekoder HT12D (Leejev ID: 16296)
• 1x odašiljač RF veze 434MHz (Leejev ID: 11089)
• 1x prijemnik RF veze 434MHz (Leejev ID: 11090)
• 1x 1/4W 1K otpornik (Leejev ID: 91901)
• 1x 1/4W 3.3K otpornik (Leejev ID: 91452)
• 1x 1/4W 47K otpornik (Leejev ID: 91523)
• 1x 1/4W 1MEG otpornik (Leejev ID: 94730)
• 1x vozač polu-mosta L293D (Leejev ID: 71198)
• 2x elektrolitička kapa 16V 100uF (Leejev ID: 872)
• 2x 5 mm zelena LED dioda (Leejev ID: 550)
• 2x prekidač za prekidač DPDT (Leejev ID: 32842)
• 1x 9V držač za bateriju (Leejev ID: 6538)
• 1x 9V baterija (Leejev ID: 83741)
• 1x plastično kućište (Leejev ID: 10361)
• 1x Robotski komplet šasije na 3 točka (Lee's ID: 100259)
• 1x SPST prekidač za klackalicu (Leejev ID: 31061)
• 1x priključne žice AWG22 Čvrste (Lee's ID: 22491)
• 4x izolirana brza spojnica, crvena ženska (Lee's ID: 6023)
• 4x brzi konektor, crveni muški (Lee's ID: 6216)

Alati

• 1x skidač žice (Leejev ID: 103252)
• 1x kliješte za nos (Leejev ID: 10310)
• 1x dijagonalni rezač (Leejev ID: 10383)
• 1x lemna stanica (Leejev ID: 11000)
• 1x lemljenje (Leejev ID: 10691)
• 1x pumpa za lemljenje (Lee's ID: 10103)
• 1x rezač kutija ili pomoćni nož
• 1x upaljač

Korak 1: Izgradnja šasije

Za izradu šasije koristit ćemo komplet šasije. Komplet uključuje sljedeće stavke:

• 1x Plastično kućište
• 1x držač baterije od 4 AA
• 2x istosmjerni motor zupčanika 3-6V
• 2x gumene gume (prečnik 65 mm)
• 1x Kotač
• 2x kotači za kodiranje po 20 redova za mjerenje broja okretaja/brzine • 1x prekidač s prekidačem SPST
• 4x plastični zatvarači
• 4x vijci M3x30
• 8x vijci M3x6
• 8x M3 matice
• 4x odstojnika M3x12
• 1x montažni list

Pomoću kompleta sastavit ćemo šasiju.

1. Otkinite žuti zaštitni omotač šasije i pričvršćivača.
2. Umetnite pričvršćivač u četiri proreza i prekidač za klackalicu prema gornjoj slici.
3. Pričvrstite točkić davača na bočnu stranu motora. Točkići kodera okrenuti su prema unutrašnjosti automobila.
4. Montirajte dva motora na pričvršćivač pomoću vijaka M3x30 i matica M3. Uvjerite se da je žuti kraj motora okrenut prema naprijed.
5. Držač baterije postavite na drugu stranu motora pomoću vijaka M3x6 i matica M3. Ovo će biti gornja strana automobila.
6. Montirajte kotač na donju stranu automobila pomoću odstojnika M3x12 i vijaka M3x6.

Korak 2: Izgradnja prijemnika

Tiskana ploča: Tablica ID -a dijelova

• U1: HT12D dekoder (Leejev ID: 16296)
• Tiskana ploča 171 (Leejev ID: 1058)
• U2: Vozač polumosta L293D (Leejev ID: 71198)
• U3: prijemnik RF veze (Leejev ID: 11090)
• D1: 1N4001 dioda (Leejev ID: 796)
• R1: otpornik od 50 k (trčanje otpornika od 47 k i 3,3 k u seriji za dobivanje 50 k)
• R2: 1K otpornik (Leejev ID: 91901)
• LED1: 5 mm zelena LED dioda (Leejev ID: 550)
• S1: prekidač za ljuljanje SPST (Leejev ID: 31061)

Sastavljanje štampane ploče

1. Umetnite komponente (U1, U2, U3, D1, R1, R2 i držač 4-AA ćelijske baterije) u njihovo odredište prema njihovom ID-u dijelova kako je gore navedeno.
2. Lemite svaku komponentu i odlepite je ako je potrebno. Uvjerite se da su polaritet dioda, LED dioda, držača baterija i orijentacija IC čipova u ispravnom položaju. Uobičajeni marker polariteta je oblik polumjeseca na jednom kraju čipa. Druga je mala točka uz pin 1 ili ponekad mali trokut ili jezičak. Od te oznake polariteta, pomaknite se oko čipa u smjeru suprotnom od kazaljke na satu i numerirajte pinove počevši od 1 kao što je dolje prikazano.
3. Odrežite višak kabela komponenata dijagonalnim rezačem.
4. Umetnite SPST prekidač u kućište.
5. U skladu s tim spojite SPST prekidač na S1 na štampanoj ploči. Ostavite žicu dužine oko 3 cm. Ovo će omogućiti uključivanje/isključivanje ploče.
6. Umetnite zelenu LED diodu od 5 mm u kućište.
7. Ožičite i lemite 5 mm zelenu LED diodu na LED1 na štampanoj ploči. Ostavite žicu dužine oko 3 cm. LED dioda će zasvijetliti kada se primi signal od odašiljača do prijemnika.
8. Sa žicom dugom 8 cm kao antenom, lemite je u ANT na štampanoj ploči. Savijte ga olovkom u spiralu.

Korak 3: Izgradnja kućišta za odašiljač

1. Upotrijebite predložak za izrezivanje i izrežite dva prekidača DPDT i SPST prekidač. Napomena: Izrezi su u omjeru 1 prema 1 pa pri ispisivanju pazite da ne rastegnete sliku na bilo koji način.
2. Poravnajte obrise na plastičnom kućištu.
3. Pomoću upaljača zagrijte vrh oštrice noža pomoćnog noža. Oprez: Djeca bi trebala zatražiti pomoć od roditelja prije nego što učine sljedeći korak.
4. Dok ste u dobro prozračenoj prostoriji, nožem isključite prekidače držeći oštricu vrućom. Podgrijati po potrebi. Oprez: Nemojte udisati crni dim izgorele plastike.
5. Postavite prekidače u kućište i izvršite potrebna podešavanja. Upotrijebite bušilicu od 5 mm i izbušite rupu za zelenu LED diodu od 5 mm.
6. Upotrebite burgiju od 2 mm i izbušite rupu za antenu.
7. Gotov proizvod trebao bi izgledati kao nešto gore.

Korak 4: Izgradnja predajnika

Tiskana ploča: Tablica ID -a dijelova

• U1: 7805 regulator napona (Leejev ID: 7115)
• Tiskana ploča 171 (Leejev ID: 1058)
• U2: koder HT12E (Leejev ID: 16295)
• U3: Odašiljač RF veze (Leejev ID: 11089)
• R1: 1M otpornik (Leejev ID: 94730)
• R2: 1K otpornik (Leejev ID: 91901)
• C1 & C2: 16V 100uF elektrolitički kondenzator (Leejev ID: 872)
• LED1: 5 mm zelena LED dioda (Leejev ID: 550)
• S1: prekidač za ljuljanje SPST (Leejev ID: 31061)
• S2: prekidač za prekidač DPDT (lijevo) (Leejev ID: 32842)
• S3: prekidač za prekidač DPDT (desno) (Leejev ID: 32842)

Sklapanje štampane ploče

1. Umetnite komponente (U1, U2, U3, C1, C2, R1, R2 i 9V držač baterije) u odredište prema njihovom ID -u dijelova kako je gore navedeno.
2. Lemite svaku komponentu i odlepite je ako je potrebno. Uvjerite se da su polaritet kondenzatora, kopča za bateriju i orijentacija IC čipova u ispravnom položaju.
3. Odrežite višak kabela komponenata dijagonalnim rezačem.
4. Ožičite i lemite svaki od prekidača DPDT, lijevog prekidača i desnog prekidača, u skladu sa gornjom slikom. Pin 1 i 6 su spojeni zajedno. Pin 2 i 5 su spojeni zajedno.
5. Umetnite prekidače za prekidače DPDT u kućište.
6. Lemite VCC i GND lijevog i desnog prekidača za prekidač DPDT na S2 i S3 na štampanoj ploči. Ostavite žicu dužine oko 3 cm.
7. Koristeći komad žice (dugačak približno 3 cm), jedan kraj zalemite na jedan od igala HT12E (10, 11, 12, 13). Drugi kraj stisnite muškim brzim priključkom. Ponovite za ostale pinove.
8. Pomoću druge žice dugačke 3 cm, lemite jedan kraj na jedan od prekidača prekidača DPDT (3, 4). Drugi kraj stisnite izoliranim ženskim brzim priključkom. Ponovite za ostale pinove i prekidač.
9. Spojite muške i ženske brze konektore zajedno prema donjoj tablici.
10. Umetnite SPST prekidač u kućište.
11. U skladu s tim spojite SPST prekidač na S1 na štampanoj ploči. Ostavite žicu dužine oko 3 cm. Ovo će omogućiti uključivanje/isključivanje ploče.
12. Umetnite zelenu LED diodu od 5 mm u kućište.
13. Ožičite i lemite 5 mm zelenu LED diodu na LED1 na štampanoj ploči. Ostavite žicu dužine oko 3 cm. LED lampica će zasvijetliti kada se ploča uključi.
14. Sa žicom dugom 8 cm kao antenom, lemite je u ANT na štampanoj ploči. Savijte ga olovkom u spiralu.

Korak 5: Dijagrami kola

Gore su slike dijagrama sklopa i predajnika i prijemnika.

Korak 6: Rješavanje problema

Svi griješe i važno je ostati miran i otkloniti greške u strujnom krugu/ožičenju.

Lemljenje

1. Vrh lemilice kositrite s malom količinom lemljenja. Obrišite ga vlažnom spužvom, a zatim ponovo dodajte malu količinu lema - to pomaže da toplina brzo struji na spoj.
2. Uvjerite se da su sve površine za lemljenje čiste i bez masti.
3. Zagrijte elektrodu komponente i podlogu vrhom lemilice.
4. Polako stavite lem u spoj i pustite da lem teče u podlogu. Idealan oblik dobrog lemnog spoja trebao bi izgledati poput vulkana.
5. Uklonite lemilicu nakon nanošenja lema. Ako se pegla predugo ostavi na podlozi, podloga može pasti s ploče. Fluks u lemljenju će izgorjeti uzrokujući oksidiranje lema. Zato uvijek ostavite da se lem malo ohladi prije nego što dodate još, obično je dovoljno nekoliko sekundi.
6. Nakon što lemni spoj dobije idealan oblik, ostavite ga da se ohladi i učvrsti.
7. Odrežite višak olova dijagonalnim rezačima.
8. Za ispitivanje lemnog spoja upotrijebite funkciju kontinuiteta na multimetru. Dodirnite elektrode zajedno i provjerite da li multimetar pišti.
9. Dodirnite elektrode na dvije točke suprotnih strana vašeg lemnog spoja. Multimetar će se oglasiti zvučnim signalom ako se otkrije kontinuitet.

Napajanje

1. Uvjerite se da je crveni provodnik kopče/držača baterije povezan s pozitivnom pločicom ploče, a crni kabel s negativnom pločicom.
2. Koristite funkciju kontinuiteta na multimetru i provjerite pozitivne i negativne pločice. Ako zvučni signal znači da je došlo do kratkog spoja u krugu koji je također mogao oštetiti komponente.
3. Nikada ne smijete priključivati bateriju dok ne obavite test kontinuiteta.

LED

Uvjerite se da je polaritet LED diode ispravan. Što je duži kraj pozitivan kraj, a kraći negativan. Takođe, pin na ravnoj strani LED diode je negativan.

Diodni i elektrolitički kondenzator

Uvjerite se da je polaritet diode i kondenzatora ispravan. Dioda/kondenzator će imati označenu liniju na sebi. To ukazuje na negativnu stranu.

Ožičenje

1. Pratite krug, pazeći da je svaka komponenta ispravno ožičena.
2. Svi VCC trebaju biti povezani zajedno. Svi GND su povezani zajedno.
3. Pomoću multimetra izmjerite napon pinova. Svi pinovi spojeni na VCC trebaju imati napon baterije, a GND bi trebao biti 0.
4. Neka neko drugi provjeri vaše kolo, možda ga nećete vidjeti, ali može.