Noć vještica - Raven Animatronic: 6 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:04

Oduvijek sam bio fasciniran ukletim kućama i mračnim vožnjama i od tada sam volio izrađivati ukrase za naše zabave za Noć vještica. Ali uvijek sam želio napraviti nešto što pokreće i stvara zvuk - pa sam izgradio svoju prvu potpuno automatsku animatroniku: ptica gavran koja govori i sjedi na polici i pozdravlja goste naše zabave.

Počeo sam s grubim skicama i napravio neke osnovne dizajne u 3d. U ovom trenutku još nisam imao pojma kako riješiti elektroniku.

Supplies

Korištene elektroničke ploče:

• Arduino Mega 2560
• Sparfun MP3 Trigger
• Polulu Maestro 12 Channel

Korak 1: Dizajn i dijelovi

Znao sam da karoserija mora biti lagana da ne opterećuje servo motore, a 3D štampanje za mene tada nije bila opcija. Tako sam dijelove tijela napravio od šperploče i papira. I na kraju ploče napravio sam kontrolnu kutiju za sve motore i elektroniku.

Korak 2: Servo uređaji

Postavljanjem većine motora izvan ptice i povezivanjem s pokretnim dijelovima sa pokretnim cijevima imam lak pristup svim motorima - samo je mali motor za kljun morao stati direktno u malu glavu.

Korak 3: Perje i staklene oči

Nisam koristio pravo perje, već sam mu koristio poliamid da mu dam crnu pernatu haljinu, koja je bila dovoljno fleksibilna za kretanje.

Korak 4: Elektronika

Elektronika ima svoju "palubu". Sadrže Arduino Mega, Sparkfun MP3 Trigger za reprodukciju zvukova sa SD kartice i servo upravljač Polulo Maestro. Ekran u četiri retka prikazuje mi statistiku programa i pomaže pri postavljanju postavki. Dva pasivna infracrvena senzora i dva ultrazvučna senzora napajaju Arduino informacijama o kretanju kako bi osjetili ljude oko animatronike. Prethodno sam testirao i animirao sekvence pokreta, svjetla i zvuka u Adobe Flash-u pri 12,5 sličica u sekundi, a zatim sam prenio animacije u svoj mali motor na Arduinu. Svakih 80 ms obrađuje sljedeće slovo iz nizova i pretvara se u naredbe za pomicanje tijela i kljuna sinhronizirano sa zvučnim i svjetlosnim efektima.

Napisao sam nekoliko sekvenci koje uključuju nasumično kretanje (osvrtanje oko sebe), određene obrasce kretanja i izgovaranje rečenica (sinhronizacija usana). Postoji fizički prekidač za uključivanje normalnog zvuka vrane/gavrana i potenciometar za kontrolu učestalosti razgovora i stvaranja buke.

Korak 5: Dekoracija pozornice

Izgradnja pozornice za Gavrana u podrumu - kameni zid za Gavrana koji će sjediti na vrhu i gledati odozgo na smrtnike.

Korak 6: Završen Gavran

Veoma sam zahvalan što takvi pristupačni mikrokontroleri poput Arduina postoje i što postoji toliko mnogo korisnih ljudi koji prave odlične vodiče i razmjenjuju svoje znanje na internetu. Nadam se da vam se sviđa projekt i radujem se vašim povratnim informacijama.