Beskontaktni dozator za slatkiše za Noć vještica: 6 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:04

Opet je to doba godine u kojem slavimo Noć vještica, ali ove godine zbog COVID-19 sve su oklade isključene. No, u duhu Noći vještica, ne smijemo zaboraviti zabavu uz Trik ili Liječenje.

Tako je ovaj post kreiran kako bi omogućio porodici da prevari ili liječi beskontaktnim dispenzerom za slatkiše za Noć vještica. To omogućava sigurnu distribuciju bombona i čini djecu sretnom. I naravno, ne zaboravite minimizirati rizik od širenja virusa.

Potrošni materijal:

Ono što nam je potrebno za ovu postavku je:

- Arduino uno ili nano

- Servo

- servo upravljački program

- Ultrazvučni senzor

- kablovi

- Vrč za mleko za lobanju

- Karton za izradu lobanje

- Cev za držanje slatkiša

- Stari CD koji će se koristiti kao dozator

- reciklirane drvene daske ili drvo za izradu postolja

Korak 1: Dizajniranje dozatora

Ideja je da se slatkiši spreme u veliki vrč s rotirajućim poklopcem na dnu koji mu omogućuje upravljanje koračnim motorom.

Stoga počinjemo povezivanjem koračnog motora na komad drveta. U ovom slučaju imam puno plutajućih podnih komada koji leže uokolo pa ih samo koristim.

Zatim sam priložio stari CD sa otvorom za izdavanje bombona.

Konačni dizajn nakon što je priložen možete vidjeti na posljednjoj fotografiji.

Korak 2: Kreiranje lubanje

Nije Noć vještica ako nemate bundeve i lubanje. Inspirirao me drugi post s uputama o tome kako napraviti lobanju od vrča za mlijeko. Ali imam problem jer nemam lubanju koju bih mogao upotrijebiti za oblikovanje vrča za mlijeko.

Uđite u papirnu zanatsku lobanju. Tako sam pronašao uputstvo zahvaljujući Dali Lomo. Uz ovo uputstvo priložio sam predložak Lobanja.

Budući da je vrč za mlijeko manji od lubanje u punoj veličini, tijekom ispisa promijenio sam veličinu lobanje na samo 60% originalne veličine. Potrebno je nekoliko pokušaja da se to uradi kako treba.

Kada se izrez odštampa, zalijepite ga na karton. Zatim ga možete početi izrezivati pomoću acto noža.

Korak 3: Sastavite kartonsku lubanju

Možete slijediti upute Dalija Loma u prethodnim koracima za lijepljenje komada. Nije tako komplikovano. Zalijepite sve zajedno pomoću pištolja za vruće ljepilo.

Korak 4: Lubanja iz vrča za mlijeko

Sada učim nekoliko stvari griješeći. Želim oblikovati vrč za mlijeko u svoju kartonsku lobanju. To bi trebalo funkcionirati, zar ne?

Pogrešno !. pištolj s toplim zrakom topio mi je lubanju koja je spojena štapićem vrućeg ljepila. Dakle, ovo je neuspjeh koji vidim da dolazi, ali svejedno pokušavam. Zato koristim neku tkaninu od stakloplastike i epoksidnu smolu da izlijem lobanju u mnogo čvrsti materijal.

To sam već radio i prije nego što sam stvarao svoju Ironman kacigu i svoju kacigu za oluju (sačuvat ću ih za drugi post). Jedini problem je što koristim karton umjesto papira. Karton je mnogo upijajući od papira, pa moj odljev od stakloplastike nije toliko jak koliko bih želio da bude.

Tako da moram potpuno redizajnirati jednostavniju lubanju koristeći drugu tehniku koja će dati mnogo izdržljiviju podlogu. Na kraju sam stvorio vlastitu lubanju (nije strašno dobrog izgleda) kao podlogu za oblikovanje vrča za mlijeko.

Korak 5: Spajanje kruga

U osnovi imamo koračni motor kojim se upravlja putem kontrolera koračnog motora i spojen je na pin A3, A2, A1 i A0.

Okidač pina ultrazvučnog senzora spojen je na pin D4, a eho pina na pin D3.

Sastavite kolo i učitajte izvorni kod.

ako ga povezujete drugačije, slobodno prilagodite sljedeći odjeljak koda:

// okidač i eho pinovi za HC-SR04 Ultrazvučni senzorconst int trigPin = 4; const int echoPin = 3;

// Mapirajte koračne pinove motora sa bombonima na analogne pinove

const int motPin1 = A3; const int motPin2 = A2; const int motPin3 = A1; const int motPin4 = A0;

Cijeli izvorni kod možete preuzeti ovdje.

Korak 6: Sastavite sve zajedno

Sada je vrijeme da sve sastavite zajedno. Počnite s bazom, na koju je povezan koračni motor. Zatim spojite držač slatkiša, a zatim umetnite arduino i krug u lubanju vrča za mlijeko i spojite žicu zajedno.

Nadam se da vam se sviđa ova konstrukcija i da imate sigurnu i beskontaktnu Noć vještica.