Robot sa slatkišima za Noć vještica na socijalnoj udaljenosti: 7 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:04

Ako tražite zabavan novi način interakcije s ovogodišnjim trikovima ili vješticama za Noć vještica i spremni ste za izazov koji ovaj projekt nosi, onda uskočite i izgradite svoj! Ovaj robot za socijalno distanciranje će vidjeti 'kad se trik ili obrađivač približi i izda mini bombončić. Projekt koristi ultrazvučni senzor kao oči robota.

Supplies

Materijali

• 5-6 kvadratnih metara šperploče (preporučuje se debljina 1/2”)
• Kalem od PLA, jedne ili više boja

Elektronika

• 1 - Arduino pro mini (ili nano)
• 2 - 28byj -48 5v koračni motori sa ULN2003 kontrolerima
• Zvučnik 1 - 28 mm
• 1 - Audio pojačalo
• 1 - Ultrazvučni senzor
• 1 - Modul SD kartice (mikro ili običan)
• 1 - USB adapter za napajanje
• 1 - Napajanje baterijom. Najmanje 4400mah
• Razne kratkospojne žice za povezivanje svega zajedno

Alati

• Šrafciger
• Drill
• Testera (ili CNC)
• 3D štampač
• Lemilica
• Strojevi za skidanje žice
• Hammer

Korak 1: Robot za 3D štampanje i mehanika

Preuzmite sve STL datoteke i ispišite u bojama po vašem izboru. Za najveće dijelove potrebno je najmanje 150 mm kocke ispisa. Dok se vaši dijelovi ispisuju, možete pripremiti bilo koji dio iz koraka 2-3. Imajte na umu da će vam trebati blizu punog kalema i oko 30 sati vremena ispisa. Preporučio bih dizajniranje manjeg robota ako ne želite uložiti vrijeme i materijal. Grupirao sam dijelove na sljedeći način: Korištenje Black PLA

• Okreni oštricu
• Catch Slide
• Lijevak za lijevak
• Hopper Holder
• Noge, ruke i vrat

Korištenje Grey PLA

• Lice i glava
• Polovine grudi

Korak 2: Izrežite kutiju za bombone

Prvo ćemo izrezati drvenu kutiju. Ako odlučite koristiti priložene datoteke za 3D ispis. Uvjerite se da su unutrašnje dimenzije kutije 150 mm x 150 mm i visoke najmanje 300 mm. Odlučio sam se za šperploču debljine 1/2 inča i ne bih preporučio da budete tanji od toga, postaje previše teško sastaviti je. Prvo sam izrezao prednje i stražnje dijelove širine 174 mm na stolnoj pili. Zatim sam izrezao stranice na 150 mm širine. Nakon toga sam sve izrezao na istu dužinu na 300 mm, a prednji dio na 312 mm.

Kutiju možete sastaviti pomoću vijaka, eksera ili ljepila. Odlučio sam se za #15 završne nokte iz Home Depota. Pričvršćivanje ih je bilo prilično jednostavno. Zadnji dio sam pribio na jedan od bočnih dijelova u gornjem i donjem kutu, a zatim prikovao drugi bočni dio na mjestu. Koristio sam stege za držanje početnog komada. Jednom sam zakucao zadnju stranu. Stavio sam prednju ploču i zabio je na mjesto. Zatim sam dodao još 4 eksera u sredini, jedan po rubu i 2 po prednjoj i stražnjoj strani.

Korak 3: Ožičite elektroniku i učitajte kôd

Za shemu ožičenja pogledajte shemu ožičenja (Napomena: dijagram ožičenja ne pokriva uzemljenje ili žice napajanja/vcc i pretpostavlja da imate osnovno razumijevanje o načinu rada elektronike). Preuzmite Arduino Sketch datoteku i prenesite je na logičku ploču.

Koristio sam ovu web stranicu https://www.text2speech.org/ za generiranje zvuka koji zvuči robotski. Bilo je vrlo jednostavno stvoriti sve datoteke zasebno, a bilo je potpuno besplatno preuzimanje. Razbio sam ih u 4 zasebne datoteke tako da svaku mogu pozvati u različito vrijeme u kodu. Imajte na umu da ćete morati osigurati da se izvoze na 8000Hz, 8bit mono. Mnogi ljudi preporučuju Audacity za rukovanje konverzijom datoteka. Koristio sam Adobe Audition.

Evo teksta koji sam smislio, ali slobodno se zabavite s njim.:

hello.wav

"Zdravo čovječe, Ja sam robot za socijalno distanciranje!"

inv.wav

"Vidim da ste ovdje zbog slatkiša za Noć vještica. Molimo vas da dođete jedan po jedan."

Treat.wav

"Evo vaše poslastice. U redu, ko je sljedeći?"

zbogom.wav

"Budite razdvojeni 6 stopa. Sretna Noć vještica!"

POTPUNO Otkrivanje: Bilo mi je teško navesti zvuk da radi sa steperima. Iz mog istraživanja, obojica pokušavaju raditi na istom tajmeru čipova, a za rad im je potreban dodatni kod/biblioteke. Ažurirat ću ovaj Instructable čim dobijem rješenje ili ako imate bilo kakve savjete, ostavite ih u komentarima.

Korak 4: Sastavite mehanizam dozatora

Prvo ćemo sastaviti okretni stil i montirati ga na sam donji dio kutije. To će nam pomoći da postavimo visinu lijevka lijevka tako da postoji odgovarajući zazor. Ako ga montirate preblizu okretnoj oštrici, bomboni se mogu zaglaviti: (Prije nego što postavite lijevak za lijevak, morat ćete lijepiti lijevak i držač zajedno. Imajte na umu orijentaciju tako da se sve poravna. Instalirajte lijevak odozgo prema dolje i pronađite pravo poravnanje za stil okretanja. Upotrijebite set vijaka za montiranje spremnika s dvije strane kutije. Morat ćete izmjeriti da biste pravilno postavili visinu.

Korak 5: Sastavite i montirajte robota

Prvo lijepite polovice grudi super ljepilom ili nečim prikladnim za PLA.

Zatim prvo postavite zvučnik, ultrazvučni senzor i koračni motor tim redoslijedom u lice. Provucite žice kroz vrat. Pričekajte da postavite stražnju stranu glave dok ne isprobamo sve u koraku 5.

Provucite žice kroz sanduk, a kontroler koračnog motora glave postavite u šupljinu grudnog koša jer žice neće dopirati do kraja kroz noge. Nastavite provoditi žice prema dolje kroz noge.

Sastavite glavu u vratni dio tako što ćete je gurnuti u utor. Završite lijepljenje ruku na robota i zalijepite noge ako želite. Montirajte robota na vrh kutije vodeći žice kroz otvor od 1/2 inča na vrhu kutije. Spojite odgovarajuće žice na Arduino i potrebno napajanje. Priključite preostalu elektroniku, spojite napajanje iz baterije i sve testirajte kako biste bili sigurni da sve radi.

Korak 6: Testirajte sve

Vjerojatno ćete u ovom projektu morati riješiti nekoliko poteza jer ga je prilično složeno sastaviti.

Korak 7: Učitajte Minis bombone i uživajte

Nakon što ste sve testirali. Napunite sa 10 -ak komada mini bombona i testirajte ponovo kako biste bili sigurni da sve radi. Morat ćete ukloniti Twix iz miksa jer taj oblik nije isti kao i ostali. Kad budete spremni podijeliti slatkiše, provjerite jeste li napunili bateriju, postavili i uživali na društveno sigurnoj udaljenosti i pustite svog robota da odradi posao!