Toperski helikopter sa PID kontrolerom: 4 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:07

Zdravo momci moje ime je wachid kurniawan putra, danas ću podijeliti svoj projekt mikrokontrolera sa svojim timom

Moj tim se sastoji od 4 osobe, uključujući i mene, a to su:

1. Juan Andrew (15/386462 / SV / 09848)

2. Wachid Kurniawan Putra (17/416821 / SV / 14559)

3. Yassir Dinhaz (17/416824 / SV / 14562)

4. Zia Aryanti (17/416825 / SV / 14563)

Studenti smo na Visokoj stručnoj školi Univerziteta Gadjah Mada, smjer elektrotehnika, ovaj helikopter za tornjeve je moj završni ispit za treći semestar

Bez odlaganja započinjemo čas:)

Korak 1: Priprema

Prvo što trebate učiniti je pripremiti sve što je potrebno za izradu ovog projekta, dolje se nalazi popis dijelova i kratko objašnjenje o njima

1. Arduino ploča (u ovom projektu koristim Uno)

Arduino je mikrokontroler koji se koristi za mozak ovog projekta, arduino je programabilni mikrokontroler koji se ponaša poput mini računara, može čitati ili pisati brojeve na osnovu načina na koji je programiran

2. Ultrasonic Sensonic

Ultrazvučni senzor je senzor koji se koristi za određivanje udaljenosti pomoću odjeka zvuka koji je generirao

Kako funkcionira - Ultrazvučni senzor emitira ultrazvuk na 40 000 Hz koji putuje zrakom i ako na njegovom putu postoji objekt ili prepreka odskočit će nazad do modula. Uzimajući u obzir vrijeme putovanja i brzinu zvuka, možete izračunati udaljenost. HC-SR04 ultrazvučni modul ima 4 pina, uzemljenje, VCC, okidač i odjek. Uzemljenje i VCC pinovi modula moraju biti spojeni na uzemljenje i pinove od 5 volti na Arduino ploči, a okidački i eho igle na bilo koji digitalni I/O pin na Arduino ploči.

3. LCD ekran 16X2

LCD ekran je uređaj koji se može koristiti za prikaz podataka sa naših senzora, jer nam je potrebno da senzori budu precizni cijelo vrijeme prikazujući vrijednost očitavanja senzora u stvarnom vremenu je neophodna i kritična za poboljšanje i otklanjanje nedostataka ili grešaka u projektu ako se to dogodilo (Dešavalo se mnogo);

4. Elektronička kontrola brzine

Elektronička kontrola brzine ili ESC je elektroničko kolo koje kontrolira i regulira brzinu elektromotora. Također može pružiti vožnju unatrag i dinamičko kočenje. Minijaturne elektroničke kontrole brzine koriste se u modelima s radijskim upravljanjem na električni pogon. Električna vozila pune veličine također imaju sisteme za kontrolu brzine pogonskih motora.

5. Propeler i motor bez četkica

Propeler i motor bez četkica su srž ovog projekta jer je ovo helikopter, motor bez četkica može biti skup, ali uz ESC brzinu i okretaje je lako održavati i kontrolirati. Zbog toga umjesto običnog istosmjernog motora koristimo motor bez četkica.

6. Napajanje ili baterija

Napajanje ili baterija su srce ovog projekta, bez napajanja ili baterije vaš motor se ne bi mogao okretati i ne bi mogao generirati silu za okretanje propelera. Baterija za DC motor bez četkica je 12V (koristimo LiPo) ili je možete promijeniti izmjeničnog napajanja i spojite ga na ESC kao izvor energije za motor

7. Potenciometar i dugme U našem modelu koristimo potenciometar i dugme za podešavanje visine skoka.

Korak 2: Konstrukcija električnih komponenti

Ovaj model sheme možete koristiti za helikopter za toranj, ali morate ga prvo usmjeriti u načinu rada na ploči i prilagoditi ga vašoj ploči i PCB -u koje ste pripremili

Korak 3: Konstrukcija mehaničkih komponenti

Za mehaničku konstrukciju trebat će vam 4 jezgrena dijela, naše smo dijelove izradili od aluminija tako da su čvrsti i jaki, a prilično lagani.

Četiri osnovne komponente su

1. Donja (baza)

Podnožje je prilično lako izgraditi, trebat će vam kvadratni aluminij koji će se koristiti kao osnova i temelj tornja

izbušite bazu da postavite dvostruki toranj

2. Dvostruka kula

Dvije identične aluminijumske šipke koje su pričvršćene na podnožje

3. Postolje za elise

mesto gde postavljate elisu i prijemnu bušilicu sa obe strane i postavite je u dva tornja

4. Top Lid

poklopac koji sprečava odletanje propelera

možete koristiti naš dizajn kao primjer, naš dizajn je prikazan u naslovu koraka

Korak 4: Programiranje

Za programiranje arduina trebat će vam softver arduino ide koji možete besplatno preuzeti na njihovoj web stranici, ovo je naš program koji se koristio za upravljanje toranjskim helikopterom pomoću PID kontrolera