Sadržaj:
- Korak 1: Lista alata i dijelova
- Korak 2: 3D model
- Korak 3: Odštampajte
- Korak 4: Sastavite
- Korak 5: Kodirajte
- Korak 6: Završni test
Video: PROJEKAT: Impuls: 6 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:07
Treća ruka
Korak 1: Lista alata i dijelova
Alati/Materijali
- 3D štampač (Lulzbot Mini i TAZ6)
- Drill
- Brusni papir
- Super ljepilo
- Softver za 3D modeliranje (Autodesk Fusion 360)
Delovi
- Puno niti
- 15x M3 16mm vijci
- 5x Adafruit Flex senzori
- 5x TowerPro MG92B servo uređaji
- 1x Arduino Mega
- Špula za ribolov (najlonska žica)
- 1x Rukavica od tkanine
- Puno žica
- 1x 9V baterija
- 1x Oglasna ploča
Korak 2: 3D model
Koristili smo jednu ruku našeg saigrača kao referentni model uzimajući mjerenja svakog segmenta prsta kao što možete vidjeti na gornjoj slici. Pomoću dimenzija koje smo izmjerili uspjeli smo CAD svaki prst i dlan.
Nakon testiranja da li svaki prst savršeno klizi u dlan, napravili smo rupe na dlanu kako bismo žice usmjerili do podlaktice. Podlaktica je dizajnirana da savršeno uđe u dlan. Dodali smo i grbe na podlaktici kako bismo poništili servo pogone tako da najlonske žice ne ometaju jedna drugu.
Korak 3: Odštampajte
Koristili smo Lulzbot Taz s gornjim postavkama za ispis svih dijelova prstiju, dlana i podlaktice.
Korak 4: Sastavite
Ravne dijelove svakog dijela prsta izbrusite i po potrebi povećajte rupe. Zatim pomoću super ljepila spojite segmente i upotrijebite vijke M3 kao spojeve za segmente. Nakon što to učinite za svaki prst, gurnite zglobove u dlan. Da bismo podlakticu pričvrstili na dlan, stisnuli smo dlan između dva dijela koja čine podlakticu. Kako bi senzori savijanja mogli čitati kretanje vaših prstiju, zalijepili smo ih na rukavicu koju bi korisnik nosio. Nakon toga smo pričvrstili produžne žice na igle senzora savijanja tako što smo ih zatalili na igle. Konačno, koristili smo Arduino Mega gdje smo kodirali ruku tako da odgovara pokretima korisnika unutar rukavice.
Korak 5: Kodirajte
Kod prvo definira gdje su priključeni svaki servo i flex senzor. Zatim pokreće način kalibracije koji uzima minimalne i maksimalne vrijednosti sa fleks senzora i preslikava ih na minimalne i maksimalne vrijednosti na servo pogonu. Posljednji dio koda govori servo da se pomakne u položaj na osnovu ulazne vrijednosti sa senzora.
Preporučuje se:
Linefollower HoGent - sintetički projekat: 8 koraka
Linefollower HoGent - Syntheseproject: Za vaš sintetički projekat kreirajte našu liniju praćenja linija za izradu. In deze instructable zal ik uitleggen hoe ik deze gemaakt heb, en tegen welke problems ik o.a ben aangelopen
Projekat stabilizatora kardana: 9 koraka (sa slikama)
Projekt stabilizatora kardana: Kako napraviti kardan Naučite kako napraviti dvoosni gimbal za svoju akcijsku kameruU današnjoj kulturi svi volimo snimati video zapise i bilježiti trenutke, posebno kada ste kreator sadržaja poput mene, sigurno ste se suočili s problemom tako klimav video
CPE 133 Finalni projekat decimalni u binarni: 5 koraka
CPE 133, završni projekat, decimalni u binarni: binarni brojevi su jedna od prvih stvari koje mi padaju na pamet pri razmišljanju o digitalnoj logici. Međutim, binarni brojevi mogu biti težak koncept za one koji su mu tek počeli. Ovaj projekt će pomoći onima koji su i novi i iskusni s binarnim brojevima
Dopamin Box - projekat sličan Mikeu Boydu - Ne biti Mike Boyd's: 9 koraka
Dopamin Box | projekat sličan Mikeu Boydu - Ne biti Mike Boyd: Želim ga! Treba mi jedan! Ja sam odugovlačenje! Pa, želim kutiju dopamina … Bez potrebe za programiranjem. Bez zvukova, samo čista volja
Bluetooth50g - projekat nadogradnje za pokvareni kalkulator HP50G .: 7 koraka
Bluetooth50g - projekat nadogradnje za slomljeni kalkulator HP50G .: Putanja provodnika do ekrana je prekinuta zbog curenja baterije. Baterija je procurila i nagrizla staze. Kalkulator za sebe radi, ali rezultati se ne prikazuju na ekranu (samo okomite linije). Sustav emulira Bluetooth tastaturu i